Merge branch 'master' into error_procedur
[situare] / src / gps / gpspositionprivate.cpp
1 /*
2    Situare - A location system for Facebook
3    Copyright (C) 2010  Ixonos Plc. Authors:
4
5        Jussi Laitinen - jussi.laitinen@ixonos.com
6
7    Situare is free software; you can redistribute it and/or
8    modify it under the terms of the GNU General Public License
9    version 2 as published by the Free Software Foundation.
10
11    Situare is distributed in the hope that it will be useful,
12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14    GNU General Public License for more details.
15
16    You should have received a copy of the GNU General Public License
17    along with Situare; if not, write to the Free Software
18    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301,
19    USA.
20 */
21
22 #include <QFile>
23 #include <QDir>
24 #include <QApplication>
25 #include <QDebug>
26 #include <QTimer>
27
28 #include "common.h"
29 #include "gpscommon.h"
30 #include "gpsposition.h"
31 #include "gpspositionprivate.h"
32
33 GPSPositionPrivate::GPSPositionPrivate(QObject *parent)
34     : QObject(parent),
35       m_gpsSource(0),
36       m_initialized(false),
37       m_running(false),
38       m_updateInterval(DEFAULT_UPDATE_INTERVAL)
39 {
40     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
41
42     m_parent = static_cast<GPSPosition*>(parent);
43 }
44
45 bool GPSPositionPrivate::isInitialized()
46 {
47     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
48
49     return m_initialized;
50 }
51
52 void GPSPositionPrivate::setMode(GPSPosition::Mode mode, const QString &filePath)
53 {
54     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
55
56     if (m_gpsSource) {
57         disconnect(m_gpsSource, 0, 0, 0);
58         delete m_gpsSource;
59     }
60
61     if (mode == GPSPosition::Default) {
62         m_gpsSource = QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource(this);
63
64         if (!m_gpsSource) {
65             m_initialized = false;
66             emit m_parent->error(SituareError::GPS_INITIALIZATION_FAILED);
67             return;
68         }
69     }
70     else if (mode == GPSPosition::Simulation) {
71         QNmeaPositionInfoSource *nmeaSource = new QNmeaPositionInfoSource(
72                 QNmeaPositionInfoSource::SimulationMode, this);
73         QFile *logFile = new QFile(filePath, this);
74
75         nmeaSource->setDevice(logFile);
76         m_gpsSource = nmeaSource;
77     }
78
79     if (m_gpsSource) {
80         m_initialized = true;
81         connect(m_gpsSource, SIGNAL(positionUpdated(const QGeoPositionInfo &)),
82                 this, SLOT(positionUpdated(const QGeoPositionInfo &)));
83         connect(m_gpsSource, SIGNAL(updateTimeout()), this, SLOT(updateTimeout()));
84
85         m_gpsSource->setUpdateInterval(m_updateInterval);
86     }
87 }
88
89 void GPSPositionPrivate::start()
90 {
91     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
92
93     if (m_initialized && !isRunning()) {
94         m_gpsSource->startUpdates();
95         m_running = true;
96     }
97 }
98
99 void GPSPositionPrivate::stop()
100 {
101     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
102
103     if (m_initialized && isRunning()) {
104         m_gpsSource->stopUpdates();
105         m_running = false;
106     }
107 }
108
109 bool GPSPositionPrivate::isRunning()
110 {
111     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
112
113     return m_running;
114 }
115
116 QPointF GPSPositionPrivate::lastPosition()
117 {
118     QGeoCoordinate coordinate = m_gpsSource->lastKnownPosition().coordinate();
119     return QPointF(coordinate.longitude(), coordinate.latitude());
120 }
121
122 void GPSPositionPrivate::requestLastPosition()
123 {
124     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
125
126     QGeoCoordinate coordinate = m_gpsSource->lastKnownPosition().coordinate();
127
128     if (coordinate.isValid()) {
129         emit m_parent->position(QPointF(coordinate.longitude(), coordinate.latitude()),
130                       accuracy(m_gpsSource->lastKnownPosition()));
131     }
132 }
133
134 void GPSPositionPrivate::positionUpdated(const QGeoPositionInfo &positionInfo)
135 {
136     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__ << positionInfo;
137
138     if (positionInfo.coordinate().isValid()) {
139         emit m_parent->position(QPointF(positionInfo.coordinate().longitude(),
140                               positionInfo.coordinate().latitude()),
141                       accuracy(positionInfo));
142     }
143 }
144
145 void GPSPositionPrivate::updateTimeout()
146 {
147     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
148
149     emit m_parent->timeout();
150 }
151
152 void GPSPositionPrivate::setUpdateInterval(int interval)
153 {
154     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
155
156     if (m_updateInterval != interval) {
157         m_updateInterval = interval;
158         m_gpsSource->setUpdateInterval(m_updateInterval);
159     }
160 }
161
162 qreal GPSPositionPrivate::accuracy(const QGeoPositionInfo &positionInfo)
163 {
164     qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
165
166     if (!positionInfo.timestamp().isValid())
167         return GPS_ACCURACY_UNDEFINED;
168
169     if (positionInfo.hasAttribute(QGeoPositionInfo::HorizontalAccuracy))
170         return positionInfo.attribute(QGeoPositionInfo::HorizontalAccuracy);
171     else
172         return GPS_ACCURACY_UNDEFINED;
173 }