5a3a833da611be941afea17faf4d1666195411e6
[ptas] / doc / coordinate_systems / kkjgps.htm
1 <html><head>
2
3
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1250">
5 <meta name="author" content="Eino Uikkanen">
6 <meta name="keywords" content="ETRS-TM35FIN ETRS-GK KKJ YKJ ETRS89 ETRF89 EUREF-FIN">
7 <meta name="GENERATOR" content="Microsoft FrontPage Express 2.0">
8 <title>Suomalaiset koordinaatistot</title>
9 <link rev="made" href="mailto:eino.uikkanen@iki.fi">
10 </head><body bgcolor="#ffffff">
11
12 <h1><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/index.htm"><font face="Verdana" size="2">Eino
13 Uikkasen kotisivu</font></a><font face="Verdana" size="2"> &gt; </font><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/geodocs/kkjgps.htm"><font face="Verdana" size="2">Suomalaiset
14 koordinaatistot</font></a><font face="Verdana" size="2"> -
15 päivitetty <!--webbot bot="Timestamp" startspan s-type="EDITED"\r
16 s-format="%d.%m.%Y" -->18.10.2009<!--webbot bot="Timestamp"\r
17 i-checksum="12483" endspan --></font></h1>
18
19 <hr color="#808080" noshade="noshade">
20
21 <h1><a name="Suomessa käytössä olevat koordinaatistot ja GPS"><font face="Verdana" size="2">Suomessa käytössä olevat
22 vaakakoordinaatistot</font></a></h1>
23
24 <blockquote>
25     <p><font face="Verdana" size="2">Tämä artikkeli on lyhyt
26     kuvaus Suomessa käytetyistä vaakakoordinaatistoista, joista
27     lista taulussa 1.</font></p>
28 </blockquote>
29
30 <blockquote>
31     <table border="6">
32         <tbody><tr>
33             <td colspan="4"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
34             1, Suomalaiset koordinaatistot</strong></font></td>
35         </tr>
36         <tr>
37             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Tunnus</strong></font></td>
38             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Nimi</strong></font></td>
39             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Käytetty
40             kartantuotannossa</strong></font></td>
41             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kommentti</strong></font></td>
42         </tr>
43         <tr>
44             <td><font face="Verdana" size="2">VVJ</font></td>
45             <td><font face="Verdana" size="2">Helsingin
46             järjestelmä</font></td>
47             <td><font face="Verdana" size="2">-1970</font></td>
48             <td><font face="Verdana" size="2">Edelleen
49             käytössä eräissä kaupungeissa</font></td>
50         </tr>
51         <tr>
52             <td><font face="Verdana" size="2">ED50</font></td>
53             <td><font face="Verdana" size="2">European Datum 1950
54             </font></td>
55             <td><font face="Verdana" size="2">Ei koskaan</font></td>
56             <td><font face="Verdana" size="2">Kansallinen
57             tasoitus 1966</font></td>
58         </tr>
59         <tr>
60             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
61             <td><font face="Verdana" size="2">Kartastokoordinaattijärjestelmä</font></td>
62             <td><font face="Verdana" size="2">1970-2005</font></td>
63             <td><font face="Verdana" size="2">Perustuu ED50
64             koordinaatistoon</font></td>
65         </tr>
66         <tr>
67             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN</font></td>
68             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN</font></td>
69             <td><font face="Verdana" size="2">2003- merikartat,
70             2005- maastokartat</font></td>
71             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS89 realisaatio
72             Suomessa</font></td>
73         </tr>
74     </tbody></table>
75     <p><font face="Verdana" size="2">Artikkelista löytyy
76     englanninkielinen versio sivulta: </font><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/geodocsgb/ficoords.htm"><font face="Verdana" size="2">Finnish coordinate systems</font></a></p>
77     <p><font face="Verdana" size="2">Suomessa käytössä
78     olevista korkeusjärjestelmistä löytyy kirjoitus sivulta: </font><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/geodocs/korkeudet.htm"><font face="Verdana" size="2">Suomen
79     korkeusjärjestelmät</font></a></p>
80     <p><font face="Verdana" size="2">Vastaan mieluusti
81     artikkeliin liittyviin kysymyksiin ja kommentteihin
82     osoitteessa </font><a href="mailto:eino.uikkanen@iki.fi"><font face="Verdana" size="2">eino.uikkanen@iki.fi</font></a><font face="Verdana" size="2">.</font></p>
83 </blockquote>
84
85 <h1><font face="Verdana" size="2">KKJ:n edeltäjä, Helsingin
86 järjestelmä alias VVJ, -1970</font></h1>
87
88 <blockquote>
89     <p><font face="Verdana" size="2">Ennen KKJ:n käyttöönottoa
90     kartastotöissä käytettiin järjestelmää nimeltä 'Helsingin
91     järjestelmä' alias VVJ, Vanha Valtion Järjestelmä.
92     Siirtyminen VVJ:stä KKJ:hin aloitettiin 1970, mutta VVJ:n
93     mukaisia koordinaatteja on vieläkin käytössä eräissä
94     kunnissa. </font></p>
95     <p><font face="Verdana" size="2">KKJ ei millään tavalla
96     pohjaudu VVJ:hin, vaan ED50-koordinaatistoon ja sen
97     kansalliseen laajennukseen, mutta KKJ määriteltiin
98     kierrettäväksi tasossa siten, että se mahdollisimman hyvin
99     yhtyy vanhaan VVJ-koordinaatistoon. Tällä saavutettiin se
100     etu, että vanhoja karttoja voitiin käyttää ylimenokauden
101     ajan tarvitsematta ottaa huomioon koordinaattijärjestelmän
102     muutosta. Jos siis kartassa on VVJ-koordinaatisto, sitä voi
103     käsitellä kuten kartta olisi tehty KKJ-koordinaatiston
104     mukaisesti, huomioiden kuitenkin seuraavat erot VVJ- ja KKJ-koordinaattien
105     arvoissa ja esitysmuodoissa:</font></p>
106     <ul>
107         <li><font face="Verdana" size="2">VVJ-koordinaattien ja
108             KKJ-koordinaattien ero on keskimäärin 2 m (Suomen
109             kartasto, vihko 112, sivu 11, 1984). Eroissa
110             kannattaa varautua suuriin alueellisiin vaihteluihin
111             ja suurimmillaan 10 m virheisiin.</font></li>
112         <li><font face="Verdana" size="2">VVJ y-koordinaatti
113             esitetään ilman edeltävää kaistanumeroa, jonka
114             sijalla saattaa olla keskimeridiaanin arvo asteina,
115             esim. jos KKJ y-koordinaatti on 3511666, niin VVJ y-koordinaatti
116             voidaan esittää muodossa 511666 tai 27°511666</font></li>
117         <li><font face="Verdana" size="2">VVJ-koordinaatiston
118             koordinaateista jätettiin usein pois tuhannet ja
119             jopa sadat kilometrit</font></li>
120     </ul>
121 </blockquote>
122
123 <h1><font face="Verdana" size="2"><strong>ED50-järjestelmä,
124 European datum 1950, Suomen kansallinen tasoitus 1966</strong></font></h1>
125
126 <blockquote>
127     <p><font face="Verdana" size="2">European Datum 1959 (ED50)
128     perustuu 1950-luvulla tehtyyn Euroopan laajuiseen
129     kolmioverkkojen yhteistasoitukseen. Suomen ED50-järjestelmä
130     perustuu v. 1966 tehtyyn ensimmäisen luokan kolmioverkkojen
131     tasoitukseen, jonka lähtöpisteet otettiin eurooppalaisesta
132     tasoituksesta (Korhonen Jorma, 1967). Tämän kansallisen
133     tasoituksen lopputulosta, ED50-koordinaatistoa, ei ole
134     Suomessa koskaan käytetty karttatuotannossa ja siksi ei ole
135     missään tilanteessa mielekästä laittaa GPS-laitteeseen
136     tai karttaohjelmaan ED50:n mukaisia asetuksia, vaikka monissa
137     lähteissä näin kehotetaan tekemään. ED50 koordinaatisto
138     on kuitenkin varsin merkityksellinen, sillä se on ollut
139     pohjana Suomessa vuonna 1970 käyttöönotetulle KKJ-koordinaatistolle.</font></p>
140 </blockquote>
141
142 <h1><a name="KKJ-koordinaatisto"><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatisto</font></a><font face="Verdana" size="2">, kartastokoordinaattijärjestelmä, 1970
143 - 2003/2005</font></h1>
144
145 <blockquote>
146     <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatisto on
147     johdettu ED50-koordinaatistosta (Suomen kansallinen tasoitus
148     1966) siirtämällä ja kiertämällä ED50-koordinaatistoa
149     siten, että se mahdollisimman hyvin yhtyy KKJ:n
150     edeltäjään eli VVJ-koordinaatistoon.</font></p>
151     <p><font face="Verdana" size="2">KKJ:n yhteydessä
152     käytetään referenssiellipsoidina Hayfordin ellipsoidia,
153     joka tunnetaan myös nimellä International 1924. Taulussa 2
154     on kuvattu Hayfordin ellipsoidin parametrit, isoakselin
155     puolikkaan pituus metreinä ja litistyssuhde eli flattening,
156     joka lasketaan kaavalla (isoakseli-pikkuakseli)/isoakseli.
157     Näitä arvoja ei usein ilmoiteta suoraan, vaan
158     vähennettynä WGS84-ellipsoidin vastaavista luvuista,
159     jolloin litistyssuhteiden erotus kerrotaan vielä luvulla
160     10000. Siksi taulussa 2 esitetään myös WGS84 ellipsoidin
161     parametrit sekä parametrien arvojen erotukset (DA,DF) . </font></p>
162     <table border="6">
163         <tbody><tr>
164             <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
165             2, Hayford eli International 1924 ja WGS84
166             ellipsoidit</strong></font></td>
167         </tr>
168         <tr>
169             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametri</strong></font></td>
170             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Selite</strong></font></td>
171             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Yksikkö</strong></font></td>
172             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84</strong></font></td>
173             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Hayford</strong></font></td>
174             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84-Hayford</strong></font></td>
175         </tr>
176         <tr>
177             <td><font face="Verdana" size="2">A, DA</font></td>
178             <td><font face="Verdana" size="2">Isoakselin puolikas</font></td>
179             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
180             <td><font face="Verdana" size="2">6378137</font></td>
181             <td><font face="Verdana" size="2">6378388</font></td>
182             <td><font face="Verdana" size="2">-251</font></td>
183         </tr>
184         <tr>
185             <td><font face="Verdana" size="2">F, DF</font></td>
186             <td><font face="Verdana" size="2">Litistyssuhde</font></td>
187             <td>&nbsp;</td>
188             <td><font face="Verdana" size="2">1/298.257223563</font></td>
189             <td><font face="Verdana" size="2">1/297</font></td>
190             <td><font face="Verdana" size="2">-0.14192702256</font></td>
191         </tr>
192     </tbody></table>
193     <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatit voidaan
194     esittää joko maantieteellisinä koordinaatteina (leveys,
195     pituus) tai tasokoordinaatteina (pohjois- ja itäkoordinaatti),
196     jotka johdetaan maantieteellisistä koordinaateista Gauss-Krüger-projektiokaavalla.
197     Koska KKJ on kaksiulotteinen koordinaatisto, siihen ei liity
198     mitään määritelmää korkeudesta. Jos KKJ:n yhteydessä
199     kuitenkin annetaan korkeus, se on aina ortometrinen korkeus
200     kansallisessa korkeussysteemissä (esim. N60). </font></p>
201     <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-tasokoordinaatisto
202     koostuu kuudesta (0-5) kolme astetta leveästä kaistasta.
203     Usein esitetään vain kaistat 1-4, jotka peittävät melkein
204     koko Suomen, mutta joskus esitetään myös kaistat 0 ja 5.
205     Tätä kuudesta kolme astetta leveästä kaistasta koostuvaa
206     koordinaatistoa kutsutaan nimellä 'Peruskoordinaatisto'.
207     Tämän lisäksi kaistan 3 parametreja käytetään
208     valtakunnanlaajuisesti. Tätä valtakunnanlaajuista yhden
209     kaistan koordinaatistoa kutsutaan nimellä 'Yhtenäiskoordinaatisto'.
210     Maastokartoissa peruskoordinaatisto esitetään mustalla
211     ruudukolla ja yhtenäiskoordinaatisto punaisella ruudukolla.</font></p>
212     <table border="6">
213         <tbody><tr>
214             <td colspan="7"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
215             3, KKJ peruskoordinaatisto, musta ruudukko</strong></font></td>
216         </tr>
217         <tr>
218             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projektio</strong></font></td>
219             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
220             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaista</strong></font></td>
221             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Keskusmeridiaani</strong></font></td>
222             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Valeitä</strong></font></td>
223             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mittakaavakerroin
224             keskusmeridiaanilla</strong></font></td>
225             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaistan
226             leveys</strong></font></td>
227         </tr>
228         <tr>
229             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projection</strong></font></td>
230             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoid</strong></font></td>
231             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone</strong></font></td>
232             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Central
233             meridian</strong></font></td>
234             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>False
235             Easting</strong></font></td>
236             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Scale
237             factor at Central Meridian</strong></font></td>
238             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone width</strong></font></td>
239         </tr>
240         <tr>
241             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
242             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
243             <td><font face="Verdana" size="2">0</font></td>
244             <td><font face="Verdana" size="2">18</font></td>
245             <td><font face="Verdana" size="2">500000</font></td>
246             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
247             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
248         </tr>
249         <tr>
250             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
251             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
252             <td><font face="Verdana" size="2">1</font></td>
253             <td><font face="Verdana" size="2">21</font></td>
254             <td><font face="Verdana" size="2">1500000</font></td>
255             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
256             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
257         </tr>
258         <tr>
259             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
260             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
261             <td><font face="Verdana" size="2">2</font></td>
262             <td><font face="Verdana" size="2">24</font></td>
263             <td><font face="Verdana" size="2">2500000</font></td>
264             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
265             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
266         </tr>
267         <tr>
268             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
269             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
270             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
271             <td><font face="Verdana" size="2">27</font></td>
272             <td><font face="Verdana" size="2">3500000</font></td>
273             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
274             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
275         </tr>
276         <tr>
277             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
278             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
279             <td><font face="Verdana" size="2">4</font></td>
280             <td><font face="Verdana" size="2">30</font></td>
281             <td><font face="Verdana" size="2">4500000</font></td>
282             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
283             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
284         </tr>
285         <tr>
286             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
287             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
288             <td><font face="Verdana" size="2">5</font></td>
289             <td><font face="Verdana" size="2">33</font></td>
290             <td><font face="Verdana" size="2">5500000</font></td>
291             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
292             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
293         </tr>
294     </tbody></table>
295     <p>&nbsp;</p>
296     <table border="6">
297         <tbody><tr>
298             <td colspan="7"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
299             4, KKJ yhtenäiskoordinaatisto YKJ, punainen ruudukko</strong></font></td>
300         </tr>
301         <tr>
302             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projektio</strong></font></td>
303             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
304             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaista</strong></font></td>
305             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Keskusmeridiaani</strong></font></td>
306             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Valeitä</strong></font></td>
307             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mittakaavakerroin
308             keskusmeridiaanilla</strong></font></td>
309             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaistan
310             leveys</strong></font></td>
311         </tr>
312         <tr>
313             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projection</strong></font></td>
314             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoid</strong></font></td>
315             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone</strong></font></td>
316             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Central
317             Meridian</strong></font></td>
318             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>False
319             Easting</strong></font></td>
320             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Scale
321             factor at Central Meridian</strong></font></td>
322             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone width</strong></font></td>
323         </tr>
324         <tr>
325             <td><font face="Verdana" size="2">YKJ</font></td>
326             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
327             <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
328             <td><font face="Verdana" size="2">27</font></td>
329             <td><font face="Verdana" size="2">3500000</font></td>
330             <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
331             <td><font face="Verdana" size="2">Koko Suomi (13)</font></td>
332         </tr>
333     </tbody></table>
334     <p><font face="Verdana" size="2">Ylläkuvattujen parametrien
335     lisäksi laitteissa esiintyy usein myös parametrit
336     valepohjoinen eli False Northing sekä Latitude of Origin -
337     näiden arvot ovat KKJ-koordinaattien laskennassa nollia.</font></p>
338     <p><font face="Verdana" size="2">Pisteen suorakulmaisten KKJ-koordinaattien
339     arvojen voidaan ajatella syntyvän seuraavasti:</font></p>
340 </blockquote>
341
342 <blockquote>
343     <ol>
344         <li><font face="Verdana" size="2">Siirrytään pisteestä
345             suorinta tietä keskimeridiaanille - matka metreinä
346             on y-koordinaatin alkuarvo. Arvo asetetaan
347             negatiiviseksi keskimeridiaanin länsipuolella ja
348             positiiviseksi itäpuolella. Esimerkiksi y=45107.</font></li>
349         <li><font face="Verdana" size="2">Siirrytään tästä
350             pisteestä edelleen keskimeridiaania myöten
351             päiväntasaajalle - matka metreinä on x-koordinaatin
352             arvo. Esimerkiksi x=6717563.</font></li>
353         <li><font face="Verdana" size="2">Jotta y-koordinaatin
354             arvo tulisi positiiviseksi molemmin puolin
355             keskimeridiaania, siihen lisätään 500000 metriä.
356             Tämä luku on nimeltään valeitä eli false easting.
357             Esimerkiksi y=545107.</font></li>
358         <li><font face="Verdana" size="2">Jotta kaistan
359             tunnistaisi suoraan koordinaattien arvosta,
360             lisätään y-koordinaatin eteen kaistan numero.
361             Esimerkiksi y=2545107.</font></li>
362         <li><font face="Verdana" size="2">Näin saatiin
363             koordinaattien arvoksi: x=6717563 ja y=2545107</font></li>
364     </ol>
365 </blockquote>
366
367 <blockquote>
368     <p><font face="Verdana" size="2">Kohtia 3 ja 4 ei yleensä
369     ajatella erillisinä, vaan kaistan numeron lisäys
370     huomioidaan valeidän arvossa. Esimerkiksi yllä valeitä
371     olisi 2 500 000 metriä.</font></p>
372     <p><font face="Verdana" size="2">Koska maapallo ei ole taso,
373     eivät suorakulmaiset xy-koordinaatit voi kuvata täsmälleen
374     pisteiden metrisiä etäisyyksiä, vaan
375     koordinaattipisteistä tasogeometrian keinoin lasketut
376     keskinäiset etäisyydet poikkeavat todellisista metrisistä
377     etäisyyksistä sitä enemmän, mitä kauempana ollaan
378     keskimeridiaanista. Tätä eroa kutsutaan nimellä 'projektiovirhe'.
379     Kyseessä ei kuitenkaan ole "virhe" vaan ero, joka
380     on tarkasti laskettavissa ja joka tulee ymmärtää ja
381     huomioida tarkoissa sovelluksissa. Normaalikäyttäjälle
382     projektiovirheellä ei ole vähäisintäkään merkitystä
383     edes yhtenäiskoordinaatistossa, jonka laidoilla se esiintyy
384     suurimpana. Huomaa erityisesti, että projektiovirhe
385     vaikuttaa vain mittakaavaan, eikä lainkaan koordinaattien
386     arvoihin. Koordinaattien arvot eivät siis ole epätarkempia
387     kaistan reunoilla.</font></p>
388     <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 5 esimerkkinä
389     samasta pisteestä eri muodoissa esitettyjä koordinaatteja.</font></p>
390     <table border="6">
391         <tbody><tr>
392             <td colspan="3"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
393             5, esimerkkejä koordinaattien arvoista</strong></font></td>
394         </tr>
395         <tr>
396             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Koordinaattityyppi</strong></font></td>
397             <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>leveys</strong></font></td>
398             <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>pituus</strong></font></td>
399         </tr>
400         <tr>
401             <td><font face="Verdana" size="2">WGS84
402             maantieteelliset</font></td>
403             <td><font face="Verdana" size="2">60.566077</font></td>
404             <td><font face="Verdana" size="2">24.819210</font></td>
405         </tr>
406         <tr>
407             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
408             maantieteelliset</font></td>
409             <td><font face="Verdana" size="2">60.565894</font></td>
410             <td><font face="Verdana" size="2">24.822422</font></td>
411         </tr>
412         <tr>
413             <td align="center">&nbsp;</td>
414             <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>x</strong></font></td>
415             <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>y</strong></font></td>
416         </tr>
417         <tr>
418             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ suorakulmaiset,
419             kaista 2</font></td>
420             <td><font face="Verdana" size="2">6717563</font></td>
421             <td><font face="Verdana" size="2">2545107</font></td>
422         </tr>
423         <tr>
424             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ suorakulmaiset,
425             kaista 3/YKJ</font></td>
426             <td><font face="Verdana" size="2">6719258</font></td>
427             <td><font face="Verdana" size="2">3380581</font></td>
428         </tr>
429     </tbody></table>
430 </blockquote>
431
432 <blockquote>
433     <p><font face="Verdana" size="2"><strong>Muuntoparametrit </strong></font><a name="Muunnos WGS84-koordinaatistosta KKJ-koordinaatistoon eli datum-muunnos"><font face="Verdana" size="2"><strong>EUREF-FIN(WGS84) ja -KKJ-koordinaatistojen
434     </strong></font></a><font face="Verdana" size="2"><strong>väliseen
435     yhdenmuotoisuusmuunnokseen </strong></font></p>
436 </blockquote>
437
438 <blockquote>
439     <p><font face="Verdana" size="2">Datumin, tässä tapauksessa
440     KKJ-koordinaatiston kuvaamiseen tarvitaan kahdenlaisia lukuja.
441     Toiset luvut kertovat, miten EUREF-FIN ja KKJ-koordinaatiston
442     pisteet muutetaan toisikseen kolmiulotteisissa X,Y,Z-koordinaatistoissa.
443     Toiset luvut kuvaavat ellipsoidin, jonka mukaan
444     kolmiulotteiset X,Y,Z-koordinaatit muunnetaan
445     maantieteellisiksi koordinaateiksi ja päinvastoin.</font></p>
446     <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos datumien, esim.
447     EUREF-FIN:n ja KKJ:n välillä tapahtuu lähes kaikissa
448     harrastajalaitteissa kolmiulotteisella
449     yhdenmuotoisuusmuunnoksella. Yhdenmuotoisuusmuunnos tapahtuu
450     siten, että toisen koordinaatiston pisteitä siirretään ja
451     kierretään siten, että ne mahdollisimman hyvin yhtyvät
452     toisen koordinaatiston pisteisiin. Siirtojen ja kiertojen
453     lisäksi yhdenmuotoisuusmuunnokseen saattaa liittyä
454     mittakaavan muunnos. Näin ollen kaikki
455     yhdenmuotoisuusmuunnokset voidaan kuvata seitsemällä
456     luvulla: siirrot kolmeen suuntaan (3), kierrot kolmen akselin
457     ympäri (3) ja mittakaavamuunnos (1). Useissa
458     harrastajalaitteissa yhdenmuotoisuusmuunnoksesta tehdään
459     pelkästään siirrot eli yhdenmuotoisuusmuunnos kuvataan
460     vain kolmella luvulla, mikä heikentää muunnoksen
461     tarkkuutta. </font></p>
462     <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 6 on kuvattu
463     parhaat muunnosarvot seitsenparametristä ja
464     kolmiparametristä KKJ-WGS84-yhdenmuotoisuusmuunnosta varten.
465     Yhdenmuotoisuusmuunnosta tarkempia menetelmiä on kuvattu
466     julkisen hallinnon tiedotteessa 154: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a></p>
467     <p><font face="Verdana" size="2">Seitsenparametrisen
468     muunnoksen parametrit (sarake 1) ovat Geodeettisen Laitoksen
469     3D-muunnokselle KKJ-ETRF89 laskemat arvot. Laskenta on
470     suoritettu pienimmän neliösumman menetelmällä käyttäen
471     90 pistettä, jotka Geodeettinen Laitos on mitannut ETRF89-koordinaatiston
472     realisoinnin yhteydessä. Koko Suomea koskevan
473     yhdenmuotoisuusmuunnoksen parametreja siis tuskin juurikaan
474     voidaan tästä parantaa.</font></p>
475     <p><font face="Verdana" size="2">Taulukon kolmiparametristen
476     muunnosten parametrit (sarakkeet 2-4) olen laskenut itse
477     käyttäen Geodeettisen Laitoksen mittaamaa pisteistöä,
478     joka siis teki mahdolliseksi uusien tarkempien parametrien
479     laskennan myös kolmiparametrisille muunnoksille. Suoritin
480     laskennan yksinkertaisesti minimoimalla X-, Y- ja Z-akselien
481     suuntaisten virheiden aritmeettiset keskiarvot. Pyöristin
482     parametrien arvot kokonaisluvuiksi, koska useat GPS-laitteet
483     eivät ota vastaan desimaaleja siirtymäarvoissa. Sarakkeessa
484     2 kuvaan parametrit, jotka olen laskenut käytettäväksi
485     koko valtakunnan alueella. Sarakkeissa 3 ja 4 kuvaan
486     parametrit, jotka olen laskenut erikseen Etelä- ja Pohjois-Suomessa
487     käytettäväksi (leveys &lt;65 ja &gt;65 astetta).</font></p>
488     <p><font face="Verdana" size="2">Vertailun vuoksi olen
489     sarakkeessa 5 (harmaa sarake) esittänyt parametrit, jotka
490     ovat käytössä useimmissa GPS-laitteissa, joissa KKJ-muunnos
491     on valmiina. Nämä parametrit on laskenut Jukka Varonen /
492     Merenkulkulaitos vuonna 1989. Tämän jälkeen niitä on
493     sovellettu useimmissa GPS-laitteissa ja monissa
494     karttaohjelmissa lähes teollisuusstandardina. Parametrit on
495     laskettu käytettäväksi pelkästään merialueilla, mutta
496     ne pätevät silti koko Suomen alueella niin hyvin, ettei
497     tarkkuuserolla uusiin ja vartavasten koko Suomea varten
498     laskettuihin kolmiparametrisiin muunnoksiin ole mitään
499     käytännön merkitystä.</font></p>
500     <p><font face="Verdana" size="2">Taulukkoon liitetyt
501     tarkkuusarvot ovat laskemiani epävirallisia ja
502     tarkistamattomia arvoja. Olen laskenut kolmiparametristen
503     muunnosten tarkkuusarvot pyöristetyille parametrien arvoille
504     eli olen ensin pyöristänyt parametrit ja vasta sitten
505     laskenut tarkkuusarvot. Keski- ja maksimivirheestä on
506     huomattava, että ne tarkoittavat keskimääräistä ja
507     suurinta virhettä laskennassa käytetyssä, vaikkakin
508     edustavassa aineistossa - ei yleisesti keskimääräistä ja
509     suurinta mahdollista virhettä.</font></p>
510     <table border="6">
511         <tbody><tr>
512             <td colspan="8"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
513             6, Yhdenmuotoisuusmuunnoksen KKJ-WGS84(ETRF89)
514             parametreja</strong></font></td>
515         </tr>
516         <tr>
517             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametri</strong></font></td>
518             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Selite</strong></font></td>
519             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Yksikkö</strong></font></td>
520             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>1</strong></font></td>
521             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>2</strong></font></td>
522             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>3</strong></font></td>
523             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>4</strong></font></td>
524             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2"><strong>5</strong></font></td>
525         </tr>
526         <tr>
527             <td>&nbsp;</td>
528             <td><font face="Verdana" size="2">Sovellusalueen
529             leveysasteet</font></td>
530             <td>&nbsp;</td>
531             <td>&nbsp;</td>
532             <td>&nbsp;</td>
533             <td><font face="Verdana" size="2">&lt;65</font></td>
534             <td><font face="Verdana" size="2">&gt;65</font></td>
535             <td bgcolor="#c0c0c0">&nbsp;</td>
536         </tr>
537         <tr>
538             <td><font face="Verdana" size="2">DX</font></td>
539             <td><font face="Verdana" size="2">Siirto X-akselin
540             suunnassa</font></td>
541             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
542             <td><font face="Verdana" size="2">-96.062</font></td>
543             <td><font face="Verdana" size="2">-75</font></td>
544             <td><font face="Verdana" size="2">-74</font></td>
545             <td><font face="Verdana" size="2">-76</font></td>
546             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">-78</font></td>
547         </tr>
548         <tr>
549             <td><font face="Verdana" size="2">DY</font></td>
550             <td><font face="Verdana" size="2">Siirto Y-akselin
551             suunnassa</font></td>
552             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
553             <td><font face="Verdana" size="2">-82.428</font></td>
554             <td><font face="Verdana" size="2">-230</font></td>
555             <td><font face="Verdana" size="2">-229</font></td>
556             <td><font face="Verdana" size="2">-232</font></td>
557             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">-231</font></td>
558         </tr>
559         <tr>
560             <td><font face="Verdana" size="2">DZ</font></td>
561             <td><font face="Verdana" size="2">Siirto Z-akselin
562             suunnassa</font></td>
563             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
564             <td><font face="Verdana" size="2">-121.754</font></td>
565             <td><font face="Verdana" size="2">-89</font></td>
566             <td><font face="Verdana" size="2">-88</font></td>
567             <td><font face="Verdana" size="2">-91</font></td>
568             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">-97</font></td>
569         </tr>
570         <tr>
571             <td><font face="Verdana" size="2">rx</font></td>
572             <td><font face="Verdana" size="2">Kierto X-akselin
573             ympäri</font></td>
574             <td><font face="Verdana" size="2">sekunti</font></td>
575             <td><font face="Verdana" size="2">-4.801</font></td>
576             <td>&nbsp;</td>
577             <td>&nbsp;</td>
578             <td>&nbsp;</td>
579             <td bgcolor="#c0c0c0">&nbsp;</td>
580         </tr>
581         <tr>
582             <td><font face="Verdana" size="2">ry</font></td>
583             <td><font face="Verdana" size="2">Kierto Y-akselin
584             ympäri</font></td>
585             <td><font face="Verdana" size="2">sekunti</font></td>
586             <td><font face="Verdana" size="2">-0.345</font></td>
587             <td>&nbsp;</td>
588             <td>&nbsp;</td>
589             <td>&nbsp;</td>
590             <td bgcolor="#c0c0c0">&nbsp;</td>
591         </tr>
592         <tr>
593             <td><font face="Verdana" size="2">rz</font></td>
594             <td><font face="Verdana" size="2">Kierto Z-akselin
595             ympäri</font></td>
596             <td><font face="Verdana" size="2">sekunti</font></td>
597             <td><font face="Verdana" size="2">+1.376</font></td>
598             <td>&nbsp;</td>
599             <td>&nbsp;</td>
600             <td>&nbsp;</td>
601             <td bgcolor="#c0c0c0">&nbsp;</td>
602         </tr>
603         <tr>
604             <td><font face="Verdana" size="2">m</font></td>
605             <td><font face="Verdana" size="2">Mittakaavakerroin =
606             (mittakaava-1)*10^6</font></td>
607             <td>&nbsp;</td>
608             <td><font face="Verdana" size="2">+1.496</font></td>
609             <td>&nbsp;</td>
610             <td>&nbsp;</td>
611             <td>&nbsp;</td>
612             <td bgcolor="#c0c0c0">&nbsp;</td>
613         </tr>
614         <tr>
615             <td>&nbsp;</td>
616             <td>&nbsp;</td>
617             <td>&nbsp;</td>
618             <td>&nbsp;</td>
619             <td>&nbsp;</td>
620             <td>&nbsp;</td>
621             <td>&nbsp;</td>
622             <td bgcolor="#c0c0c0">&nbsp;</td>
623         </tr>
624         <tr>
625             <td>&nbsp;</td>
626             <td><font face="Verdana" size="2">Virheen keskiarvo</font></td>
627             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
628             <td><font face="Verdana" size="2">0.8</font></td>
629             <td><font face="Verdana" size="2">1.6</font></td>
630             <td><font face="Verdana" size="2">1.4</font></td>
631             <td><font face="Verdana" size="2">0.8</font></td>
632             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">1.8</font></td>
633         </tr>
634         <tr>
635             <td>&nbsp;</td>
636             <td><font face="Verdana" size="2">Maksimivirhe</font></td>
637             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
638             <td><font face="Verdana" size="2">2</font></td>
639             <td><font face="Verdana" size="2">3.3</font></td>
640             <td><font face="Verdana" size="2">2.5</font></td>
641             <td><font face="Verdana" size="2">1.8</font></td>
642             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">3.4</font></td>
643         </tr>
644     </tbody></table>
645     <p><font face="Verdana" size="2">Seitsenparametrisen 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoksen
646     kaavoista on käytössä useita toisistaan hieman poikkeavia
647     versioita, joista toinen ei ole sen oikeampi tai väärempi
648     kuin toinen; oleellista on vain se, että parametrit on
649     annettu vastaamaan kulloinkin käytössä olevaa kaavaa.
650     Siksi esitän taulussa 7 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoskaavan,
651     jota ajatellen edelläesitetyt muunnosparametrit on
652     määritelty. Valtaosa eri lähteissä tarjolla olevista
653     muunnosparametreistä esitetään joko tämän kaavan
654     mukaisina tai sellaisen kaavan mukaisina, joissa
655     kiertokulmien etumerkit ovat vastakkaiset tälle kaavalle.
656     Kannattaa siis erityisesti tarkistaa, että kiertokulmien
657     etumerkit ja käytetty kaava vastaavat toisiaan.
658     Muunnoskaavan kiertokulmien yksikkö on radiaani, mutta
659     kiertokulmat on parametreissa esitetty kaarisekunteina, koska
660     ne useimmiten ilmoitetaan laitteille ja ohjelmille
661     kaarisekunteina.</font></p>
662     <table border="6">
663         <tbody><tr>
664             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu 7, 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoskaava,
665             jota vastaan muunnosparametrit on määritelty</strong></font></td>
666         </tr>
667         <tr>
668             <td><pre><font size="2"> </font><font size="3">|X2|   |DX|                | 1   Rz -Ry |   |X1|</font></pre>
669             <pre><font size="3"> |Y2| = |DY| + (1+m/10^6) * |-Rz  1   Rx | * |Y1|</font></pre>
670             <pre><font size="3"> |Z2|   |DZ|                | Ry -Rx  1  |   |Z1|</font></pre>
671             </td>
672         </tr>
673     </tbody></table>
674 </blockquote>
675
676 <p>&nbsp;</p>
677
678 <h1><font face="Verdana" size="2">Kuntien ja kaupunkien omat
679 koordinaatistot</font></h1>
680
681 <blockquote>
682     <p><font face="Verdana" size="2">Useissa kunnissa on
683     käytössä oma koordinaatisto. Oheisessa
684     Maanmittauslaitoksen artikkelissa on esitetty varsin kattava
685     luettelo kuntien omista koordinaatistoista sekä
686     muunnoskaavat kuntien omien koordinaatistojen ja KKJ-koordinaatiston
687     välillä. Artikkelista löytyy myös yhteystiedot
688     lisätietojen saamista varten.</font></p>
689     <ul>
690         <li><a href="http://www.maanmittauslaitos.fi/paikkatiedot/default.asp?id=895"><font face="Verdana" size="2">Koordinaattimuunnokset
691             kuntien omien koordinaatistojen ja KKJ:n välillä</font></a></li>
692     </ul>
693     <p><font face="Verdana" size="2">Eräät kunnat ovat
694     laittaneet nettiin online-muunnosohjelmia tai tietoja
695     muunnoksista:</font></p>
696     <ul>
697         <li><a href="http://teto.tampere.fi/kami/stato/muunnos/muunnos5.php#"><font face="Verdana" size="2">Muunna koordinaatteja
698             Tampereen seudulla</font></a><font face="Verdana" size="2"> - </font><a href="http://www.tampere.fi/kartat/koordinaattijarjestelmat/index.html"><font face="Verdana" size="2">Tampereen kaupunki:
699             koordinaattijärjestelmät</font></a></li>
700         <li><a href="http://www.vantaa.fi/i_perusdokumentti.asp?path=1;135;137;221;1761;2460;2661;5962"><font face="Verdana" size="2">Vantaa - Karttakoordinaatisto</font></a><font face="Verdana" size="2"> - </font><a href="http://kartta.vantaa.fi/fin/info/html/Metadata/vaneuref.htm"><font face="Verdana" size="2">Vantaan kaupunki:
701             koordinaattijärjestelmä</font></a></li>
702         <li><a href="http://www.kemi.fi/tekpa/MaaMittaus/Mittauspalvelut/muukaava.htm"><font face="Verdana" size="2">Kemin kaupunki Tekniset
703             palvelut Runkomittaukset ja vaaitukset</font></a></li>
704         <li><a href="http://www.keminmaa.fi/kunta/tekninen/mittaus/muunnos.htm"><font face="Verdana" size="2">Keminmaa - muunnoskaavat</font></a></li>
705         <li><a href="http://www.tuusula.fi/teksti.tmpl?id=376;numero=50858240"><font face="Verdana" size="2">Tuusulan kunta - Kartta- ja
706             paikkatieto</font></a></li>
707         <li><a href="http://www.lahti.fi/www/bulletin.nsf/9448b3047ee76304c2256c5a001fb524/ce6dc1c6c638c475c22570c100470945?OpenDocument"><font face="Verdana" size="2">Lahti siirtyi
708             yhteiseurooppalaiseen koordinaatistoon</font></a></li>
709     </ul>
710 </blockquote>
711
712 <h1><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN, ETRS89-realisaatio
713 Suomessa, 2003/2005-</font></h1>
714
715 <blockquote>
716     <p><font face="Verdana" size="2">Suomessa on käynnissä
717     koordinaatistouudistus, jossa nykyinen
718     kartastokoordinaattiärjestelmä KKJ korvataan
719     yleiseurooppalaisella ETRS89-koordinaatistojärjestelmällä.</font></p>
720     <p><font face="Verdana" size="2">Yleiseurooppalaisen ETRS90-koordinaatistojärjestelmän
721     mukaisen ETRF89-koordinaatiston realisaatio Suomessa (EUREF-FIN)
722     on määritelty Julkisen hallinnon suosituksessa 153: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">. JHS153 suosittelee kansallisissa
723     kartoitustöissä ja paikannusjärjestelmissä
724     käytettäväksi ETRS89 koordinaattijärjestelmää KKJ-koordinaattijärjestelmän
725     sijasta.</font></p>
726     <p><font face="Verdana" size="2">ETRS89-järjestelmään
727     liittyvät karttaprojektiot, tasokoordinaatistot ja
728     karttalehtijako sekä tarkat muunnoskaavat ja -parametrit
729     esitetään julkisen hallinnon suosituksessa 154: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a></p>
730     <p><a href="http://www.fgi.fi/"><font face="Verdana" size="2">Geodeettinen
731     laitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> on luonut
732     Suomeen yleiseurooppalaiseen EUREF89-koordinaatistoon sidotun
733     EUREF-FIN-koordinaatiston. ETRS89 yhtyy
734     senttimetritarkkuudella WGS84-koordinaatistoon, joten
735     paikannuksen ja navigoinnin vaatimissa tarkkuuksissa ei
736     enää tarvita muunnosta WGS84:n ja suomalaisen
737     koordinaatiston välillä. Yhteys EUREF-FIN koordinaatiston
738     ja KKJ:n välillä on kuvattu edellä KKJ-koordinaatiston
739     kuvauksen yhteydessä.</font></p>
740     <p><font face="Verdana" size="2">Koko valtakuntaa koskevissa
741     kartoitus- ja muissa paikkatietotöissä suositetaan
742     käytettäväksi koko Suomen kattavaa poikittaista
743     lieriöprojektiota (Transverse Mercator), jonka
744     keskimeridiaani on 27 astetta itäistä pituutta ja joka
745     noudattaa UTM standardia lukuunottamatta kaistanleveyttä, n.
746     13 astetta. Projektiota kutsutaan nimellä ETRS-TM35FIN.
747     Nimessä ETRS viittaa datumiin, TM35 tarkoittaa Transverse
748     Mercatorin kaistaa 35 ja FIN kertoo poikkeamasta UTM-standardista.</font></p>
749     <p><font face="Verdana" size="2">Paikallisiin töihin voidaan
750     edelleen käyttää Gauss-Krüger-projektioita
751     projektiovääristymien pienentämiseksi. Keskimeridiaanina
752     käytetään lähintä tasa-astetta. Gauss-Krüger-projektiota
753     kutsutaan nimellä ETRS-GKn. Nimessä ETRS viittaa datumiin,
754     ja GKn tarkoittaa Gauss-Krügerin kaistaa, jonka
755     keskimeridiaani on n astetta.</font></p>
756     <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 8 esitetään
757     Suomessa käytettävien tasokoordinaatistojen
758     projektioparametrit, joiden mukaan suoritetaan muunnokset
759     maantieteellisistä koordinaateista tasokoordinaateiksi ja
760     päinvastoin. Vertailun vuoksi taulukon lopussa esitetään
761     myös vastaavat KKJ-parametrit.</font></p>
762     <table border="6">
763         <tbody><tr>
764             <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
765             8, Projektioparametrit Suomessa käytetyille
766             tasokoordinaatistoille</strong></font></td>
767         </tr>
768         <tr>
769             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projektio</strong></font></td>
770             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
771             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Keskimeridiaani</strong></font></td>
772             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Valeitä</strong></font></td>
773             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mittakaava
774             keskimeridiaanilla</strong></font></td>
775             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaistanleveys</strong></font></td>
776         </tr>
777         <tr>
778             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projection</strong></font></td>
779             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoid</strong></font></td>
780             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Central
781             Meridian</strong></font></td>
782             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>False
783             Easting</strong></font></td>
784             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Scale
785             factor at Central Meridian</strong></font></td>
786             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone width</strong></font></td>
787         </tr>
788         <tr>
789             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-TM35FIN</font></td>
790             <td><font face="Verdana" size="2">GRS80</font></td>
791             <td><font face="Verdana" size="2">27</font></td>
792             <td><font face="Verdana" size="2">500000 </font></td>
793             <td><font face="Verdana" size="2">0.9996</font></td>
794             <td><font face="Verdana" size="2">13</font></td>
795         </tr>
796         <tr>
797             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-TMn</font></td>
798             <td><font face="Verdana" size="2">GRS80</font></td>
799             <td><font face="Verdana" size="2">21,27,33</font></td>
800             <td><font face="Verdana" size="2">500000</font></td>
801             <td><font face="Verdana" size="2">0.9996</font></td>
802             <td><font face="Verdana" size="2">6</font></td>
803         </tr>
804         <tr>
805             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-GK </font></td>
806             <td><font face="Verdana" size="2">GRS80</font></td>
807             <td><font face="Verdana" size="2">19,20,...,31</font></td>
808             <td><font face="Verdana" size="2">n500000, n=19,20,...,31</font></td>
809             <td><font face="Verdana" size="2">1.0000</font></td>
810             <td><font face="Verdana" size="2">1</font></td>
811         </tr>
812         <tr>
813             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
814             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">International
815             1924</font></td>
816             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">18,21,24,27,30,33</font></td>
817             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">n500000,
818             n=0,1,...,5</font></td>
819             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">1.0000</font></td>
820             <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
821         </tr>
822     </tbody></table>
823     <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos kolmiulotteisista X,Y,Z-koordinaateista
824     maantieteellisiin koordinaatteihin tehdään ETRS89-koordinaatistojen
825     yhteydessä käyttäen referenssiellipsoidia GRS80. GRS80 on
826     niin lähellä WGS84:n käyttämää WGS84 ellipsoidia, että
827     ero voidaan käytännön sovelluksissa unohtaa. Taulussa 8
828     kuitenkin GRS80:n parametrit ja vertailu vastaaviin WGS84:n
829     parametreihin.</font></p>
830     <table border="6">
831         <tbody><tr>
832             <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
833             9, GRS80 ja WGS84 ellipsoidit</strong></font></td>
834         </tr>
835         <tr>
836             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametri</strong></font></td>
837             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Selite</strong></font></td>
838             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Yksikkö</strong></font></td>
839             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84</strong></font></td>
840             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>GRS80</strong></font></td>
841             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84-GRS80</strong></font></td>
842         </tr>
843         <tr>
844             <td><font face="Verdana" size="2">A, DA</font></td>
845             <td><font face="Verdana" size="2">Isoakselin puolikas</font></td>
846             <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
847             <td><font face="Verdana" size="2">6378137</font></td>
848             <td><font face="Verdana" size="2">6378137</font></td>
849             <td><font face="Verdana" size="2">0</font></td>
850         </tr>
851         <tr>
852             <td><font face="Verdana" size="2">F, DF</font></td>
853             <td><font face="Verdana" size="2">Litistyssuhde</font></td>
854             <td>&nbsp;</td>
855             <td><font face="Verdana" size="2">1/298.257223563</font></td>
856             <td><font face="Verdana" size="2">1/298.257222101</font></td>
857             <td><font face="Verdana" size="2">-0.000000164423..</font></td>
858         </tr>
859     </tbody></table>
860     <p><font face="Verdana" size="2"><strong>Uudet kartat</strong></font></p>
861     <p><font face="Verdana" size="2">Vuoden 2003 alusta alkaen </font><a href="http://www.fma.fi/"><font face="Verdana" size="2">Merenkulkulaitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> on julkaissut uudet merikartat WGS84-koordinaatistossa
862     ja käyttäen kansainvälisesti sovitun INT-karttasymboliikan
863     mukaisia symboleja ja värejä. Uudessa värityksessä leimaa-antavin
864     väri on matalan veden sininen väri ja vanhassa
865     värityksessä maa-alueiden vihreä väri. Siksi uusia
866     merikarttoja kutsutaan sinisiksi merikartoiksi erotukseksi
867     nykyisistä KKJ-koordinaatistoon perustuvista vihreistä
868     merikartoista. Siniset merikartat tulevat korvaamaan vihreät
869     merikartat 4-5 vuoden sisällä. Kuitenkin niistä alueista,
870     joista ei ole vielä sinistä merikarttaa, ylläpidetään
871     ajantasaista vihreää merikarttaa. </font></p>
872     <p><a href="http://www.maanmittauslaitos.fi/"><font face="Verdana" size="2">Maanmittauslaitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> siirtyi kartantuotannossaan uuteen
873     koordinaattijärjestelmään ja lehtijakoon vuonna 2005.
874     Uudistuksen myötä muuttuu myös maastokarttojen mittakaava;
875     uudet maastokartat julkaistaan mittakaavoissa 1:25 000 ja 1:50
876     000. Siirtymävaihe kartantuotannossa vienee vuosia ja sinä
877     aikana on käytössä rinnakkain KKJ:n ja EUREF-FIN:n
878     mukaisia karttoja. Uusissa maastokartoissa ETRS-TM35FIN
879     ruudukko on merkitty mustilla risteillä, kolme UTM-ruudukkoa
880     TM34, TM35 ja TM36 on painettu punaisella värillä ja
881     maantieteelliset koordinaatit sinisellä värillä. ETRS-GK-ruudukkoa
882     ei esitetä maastokartoilla lainkaan.</font></p>
883 </blockquote>
884
885 <h1><font face="Verdana" size="2">Koordinaatistojen väliset
886 muunnokset</font></h1>
887
888 <blockquote>
889     <p><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametrien asetus
890     GPS-laitteeseen tai navigointi-/paikannusohjelmaan</strong></font></p>
891     <p><font face="Verdana" size="2">Kun suomalaisia karttoja
892     käytetään GPS-laitteiden tai navigointi/paikannusohjelmien
893     kanssa, täytyy ohjelmaan tai laitteeseen asettaa taulun 10
894     mukaiset datum- tai tasokoordinaattimuunnosparametrit. Tyhjä
895     kohta tarkoittaa, että voidaan soveltaa yleisiä
896     oletusarvoja; datum=WGS84 tai vastaava, esim EUREF-FIN,
897     ellipsoidi=WGS84 tai GRS80.</font></p>
898     <table border="6">
899         <tbody><tr>
900             <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
901             10, Suomalaisten karttojen tarvitsemat datum- ja
902             tasokoordinaattikonversiot</strong></font></td>
903         </tr>
904         <tr>
905             <td colspan="2"><font face="Verdana" size="2"><strong>Karttatyyppi</strong></font></td>
906             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Koordinaattityyppi</strong></font></td>
907             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Datum-muunnos</strong></font></td>
908             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
909             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Tasokoordinaattimuunnos</strong></font></td>
910         </tr>
911         <tr>
912             <td rowspan="2" colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Vanhat maakartat, KKJ, 1970-2005</font></td>
913             <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
914             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ &lt;&gt; EUREF-FIN</font></td>
915             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
916             <td>&nbsp;</td>
917         </tr>
918         <tr>
919             <td><font face="Verdana" size="2">Tasokoordinaatti</font></td>
920             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ &lt;&gt; EUREF-FIN</font></td>
921             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
922             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ1-KKJ5 / YKJ</font></td>
923         </tr>
924         <tr>
925             <td colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Vanhat
926             "vihreät" merikartat, KKJ, -2002</font></td>
927             <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
928             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ &lt;&gt; EUREF-FIN</font></td>
929             <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
930             <td>&nbsp;</td>
931         </tr>
932         <tr>
933             <td rowspan="2" colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Uudet maakartat, EUREF-FIN, 2005-</font></td>
934             <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
935             <td>&nbsp;</td>
936             <td>&nbsp;</td>
937             <td>&nbsp;</td>
938         </tr>
939         <tr>
940             <td><font face="Verdana" size="2">Tasokoordinaatti</font></td>
941             <td>&nbsp;</td>
942             <td>&nbsp;</td>
943             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-TM35FIN / ETRS-GK(n)</font></td>
944         </tr>
945         <tr>
946             <td colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Uudet
947             "siniset" merikartat, EUREF-FIN, 2003-</font></td>
948             <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
949             <td>&nbsp;</td>
950             <td>&nbsp;</td>
951             <td>&nbsp;</td>
952         </tr>
953     </tbody></table>
954     <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos WGS84(n. EUREF-FIN)-koordinaatistosta
955     KKJ-koordinaatistoon on useissa laitteissa ja ohjelmissa
956     sisäänrakennettuna ja se pitää yleensä sisällään
957     sekä 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoksen (datum-muunnos) että
958     muunnoksen 3D-X,Y,Z-koordinaattien ja maantieteellisten
959     koordinaattien välillä (ellipsoidin mukaan). GPS:ssä
960     koordinaatistoja kutsutaan nimellä datum ja muunnos onkin
961     yleensä helppo asettaa valitsemalla GPS:n datumiksi KKJ.
962     Ongelmana on vain se, että KKJ-koordinaatistoa kutsutaan eri
963     laitteissa eri nimillä, mm. KKJ, Finland Hayford, Finnish
964     Nautical Chart jne.</font></p>
965     <p><font face="Verdana" size="2">Useimmissa GPS-laitteissa on
966     valmiina projektioparametrit KKJ-yhtenäiskoordinaatistoa (YKJ)
967     varten, eli samalla peruskoordinaatiston kaistaa 3 varten,
968     mutta harvoin peruskoordinaatiston muita kaistoja varten.
969     Myös KKJ-tasokoordinaateista käytetään eri laitteissa eri
970     nimiä, esim. KKJ3, KKJ27, Finnish grid. Jos laitteesta
971     löytyy KKJ-projektioparametrit, aiheuttaa niiden valinta
972     yleensä samalla myös datumin vaihdon KKJ:hin.</font></p>
973     <p><font face="Verdana" size="2">Jos tasokoordinaatteja
974     vastaavia projektioparametreja ei ole valmiiksi
975     määriteltynä, ne voi yleensä syöttää käyttäjän
976     määritteleminä ns. "user grid"-parametreina. Jos
977     laitteessa on valittavana useita eri user grid-tyyppejä,
978     esimerkiksi Transverse Mercator, Lambert Conic Conformal,
979     Mercator jne., tulee valita tyyppi 'Transverse Mercator'.
980     Vastaavat parametrit otetaan tauluista 3, 4 tai 8. Tässä
981     kannattaa huomata, että keskimeridiaania kutsutaan sekä
982     nimellä 'Central Meridian" että 'Longitude of Origin'.
983     Valepohjoinen eli 'False northing' on nolla kaikissa
984     tapauksissa (sekä vanhoissa että uusissa
985     tasokoordinaatistoissa). Eräissä laitteissa esiintyy
986     Transverse Mercator projektion yhteydessä myös parametri 'Latitude
987     of Origin'; tämän arvon tulee olla nolla.</font></p>
988     <h1><font face="Verdana" size="2">Muunnosketju, kaavat ja
989     parametrit</font></h1>
990     <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 11 on esitetty
991     kaikki muunnosvaiheet kaavoineen ja parametreineen KKJ-tasokoordinaateista
992     EUREF-FIN tasokoordinaatteihin ja päinvastoin. Esitetty
993     ketju on yleinen ja on siksi sovellettavissa myös muihin
994     vastaaviin koordinaatistoihin vaihtamalla parametreja tai
995     mahdollisesti vaihtamalla muunnoskaava taso- ja
996     maantieteellisten koordinaattien välillä vastaamaan ko.
997     koordinaatistosysteemiä.</font></p>
998     <p><font face="Verdana" size="2">Jos vaadittu muunnostarkkuus
999     ei ole suuri, voidaan käyttää huomattavasti
1000     yksinkertaisempia kaavoja, jotka on rakennettu suoraan
1001     tiettyjen koordinaattimuotojen välille, esimerkiksi suoraan
1002     KKJ-maantieteellisten ja EUREF-FIN-maantieteellisten välille.
1003     Jos tarvitaan suurta tarkkuutta, voidaan soveltaa </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">Julkisen hallinnon suosituksen 154</font></a><font face="Verdana" size="2"> liitteessä 5 esitettyä
1004     kolmioittaista affiinimuunnosta YKJ- ja ETRS-GK-koordinaattien
1005     välillä. Kattavasti suomalaisten geodeettisten
1006     koordinaatistojen väliset muunnokset on kuvattu </font><a href="http://www.fgi.fi/julkaisut/pdf/GLtiedote30.pdf"><font face="Verdana" size="2">Geodeettisen laitoksen tiedotteessa
1007     numero 30</font></a><font face="Verdana" size="2">.</font></p>
1008     <table border="6">
1009         <tbody><tr>
1010             <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
1011             11, Muunnosketju KKJ-tasokoordinaatit &gt; ETRS-pohjaiset
1012             tasokoordinaatit (taulu 8) &gt; KKJ-tasokoordinaatit </strong></font></td>
1013         </tr>
1014         <tr>
1015             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mistä</strong></font></td>
1016             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mihin</strong></font></td>
1017             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Muunnos</strong></font></td>
1018             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaava</strong></font></td>
1019             <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametrit</strong></font></td>
1020         </tr>
1021         <tr>
1022             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1023             tasokoordinaatit</font></td>
1024             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1025             maantieteelliset</font></td>
1026             <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1027             projektio </font></td>
1028             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1029             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ-tasokoordinaatit,
1030             taulu 3</font></td>
1031         </tr>
1032         <tr>
1033             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1034             maantieteelliset</font></td>
1035             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1036             <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteelliset
1037             &gt; 3D-X,Y,Z</font></td>
1038             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5.2</font></td>
1039             <td><font face="Verdana" size="2">Hayfordin
1040             ellipsoidi, taulu 2</font></td>
1041         </tr>
1042         <tr>
1043             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1044             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1045             <td><font face="Verdana" size="2">Datum-muunnos, 3D-
1046             yhdenmuotoisuusmuunnos</font></td>
1047             <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 7</font></td>
1048             <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 6, sarake 1</font></td>
1049         </tr>
1050         <tr>
1051             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1052             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1053             maantieteelliset</font></td>
1054             <td><font face="Verdana" size="2">3D-X,Y,Z &gt;
1055             maantieteelliset</font></td>
1056             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5.2</font></td>
1057             <td><font face="Verdana" size="2">GRS80 ellipsoidi,
1058             taulu 9</font></td>
1059         </tr>
1060         <tr>
1061             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1062             maantieteelliset</font></td>
1063             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1064             tasokoordinaatit</font></td>
1065             <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1066             projektio</font></td>
1067             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1068             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1069             tasokoordinaatit, taulu 8</font></td>
1070         </tr>
1071         <tr>
1072             <td>&nbsp;</td>
1073             <td>&nbsp;</td>
1074             <td>&nbsp;</td>
1075             <td>&nbsp;</td>
1076             <td>&nbsp;</td>
1077         </tr>
1078         <tr>
1079             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1080             tasokoordinaatit</font></td>
1081             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1082             maantieteelliset</font></td>
1083             <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1084             projektio</font></td>
1085             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1086             <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1087             tasokoordinaatit, taulu 8</font></td>
1088         </tr>
1089         <tr>
1090             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1091             maantieteelliset</font></td>
1092             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1093             <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteelliset
1094             &gt; 3D-X,Y,Z</font></td>
1095             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5,2</font></td>
1096             <td><font face="Verdana" size="2">GRS80 ellipsoidi,
1097             taulu 9</font></td>
1098         </tr>
1099         <tr>
1100             <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1101             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1102             <td><font face="Verdana" size="2">Datum-muunnos, 3D-
1103             yhdenmuotoisuusmuunnos</font></td>
1104             <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 7</font></td>
1105             <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 6, sarake 1</font></td>
1106         </tr>
1107         <tr>
1108             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1109             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1110             maantieteelliset</font></td>
1111             <td><font face="Verdana" size="2">3D-X,Y,Z &gt;
1112             maantieteelliset</font></td>
1113             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5.2</font></td>
1114             <td><font face="Verdana" size="2">Hayfordin
1115             ellipsoidi, taulu 2</font></td>
1116         </tr>
1117         <tr>
1118             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1119             maantieteelliset</font></td>
1120             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1121             tasokoordinaatit</font></td>
1122             <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1123             projektio</font></td>
1124             <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1125             <td><font face="Verdana" size="2">KKJ-tasokoordinaatit,
1126             taulu 3</font></td>
1127         </tr>
1128     </tbody></table>
1129     <p>&nbsp;</p>
1130     <h1><font face="Verdana" size="2">Muunnospalveluja</font></h1>
1131     <p><a href="http://www.fgi.fi/"><font face="Verdana" size="2">Geodeettinen
1132     laitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> on tuottanut
1133     koordinaattien muunnospalvelun </font><a href="http://coordtrans.fgi.fi/"><font face="Verdana" size="2">http://coordtrans.fgi.fi/</font></a><font face="Verdana" size="2">. Palvelu tukee Suomessa
1134     valtakunnallisesti käytössä olevia koordinaatistoja ja
1135     korkeusjärjestelmiä.</font></p>
1136     <h1><a name="Muunnosten tarkkuudesta"><font face="Verdana" size="2">Muunnosten tarkkuudesta</font></a></h1>
1137     <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatiston
1138     sisäisistä mittakaava- ja orientointivirheistä johtuen
1139     jää EUREF-FIN - KKJ- yhdenmuotoisuusmuunnoksesta
1140     parhaillakin siirtoparametreilla suurimmillaan kahden metrin
1141     jäännösvirheitä. Harrastelijakäyttöön tarkoitetuissa
1142     GPS-laitteissa käytetään useimmiten kolmiparametrista
1143     yhdenmuotoisuusmuunnosta, jossa jäännösvirheet nousevat
1144     suuremmiksi. Useissa navigointisovelluksissa nämä virheet
1145     eivät kuitenkaan ole merkittäviä, eivätkä useinkaan
1146     suurimpia koko navigointiketjussa.</font></p>
1147     <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos tasokoordinaattien
1148     ja maantieteellisten koordinaattien samoin kuin muunnos
1149     maantieteellisten ja 3D-X,Y,Z-koordinaattien välillä on
1150     yleensä yksinkertaisimmillakin käytössä olevilla
1151     kaavoilla niin tarkka, ettei virheillä ole mitään
1152     merkitystä käytännön sovelluksissa.</font></p>
1153     <p><font face="Verdana" size="2">Kannattaa huomata, että
1154     koordinaatistomuunnosten virheet ovat vain osa
1155     kokonaisvirhettä. Geodeettinen ja kartografinen perustyö,
1156     GPS-tekniikka sekä käyttäjän navigointityö ovat kaikki
1157     mittaamista mittaamisen perään ja aina kun mitataan,
1158     tehdään virheitä. Kokonaisvirhe on eri vaiheissa tehtyjen
1159     virheiden summa. Alla lueteltuna vaiheita, joissa syntyy
1160     väistämättä mitta- tai laskentavirheitä, vaikka itse
1161     toiminta olisi virheetöntä. Tämän lisäksi tulevat
1162     tietysti käyttäjän tai tekijän omat virheet -
1163     väärinkäsitykset, merkintävirheet, tulkintavirheet jne.</font></p>
1164     <dir>
1165         <li><font face="Verdana" size="2">virheet koordinaatiston
1166             mittaamisessa ja merkitsemisessä maastoon</font></li>
1167         <li><font face="Verdana" size="2">kartantuotannossa
1168             tapahtuvat virheet</font></li>
1169         <li><font face="Verdana" size="2">virhe, kun käyttäjä
1170             määrittää kartalla olevan pisteen koordinaatit
1171             tai koordinaattien perusteella kartan pisteen</font></li>
1172         <li><font face="Verdana" size="2">koordinaatistojen
1173             välisten muunnosten virheet (esimerkiksi KKJ-WGS84),
1174             mahdollisesti useassa kohdassa navigointiketjua</font></li>
1175         <li><font face="Verdana" size="2">GPS-järjestelmän
1176             virheet</font></li>
1177     </dir>
1178 </blockquote>
1179
1180 <h1><font face="Verdana" size="2">Kiitokset</font></h1>
1181
1182 <blockquote>
1183     <p><font face="Verdana" size="2">Haluan lämpimästi
1184     kiittää FT Matti Ollikaista hänen ystävällisistä
1185     neuvoistaan sekä eräiden tässä dokumentissa esiintyneiden
1186     virheiden ja epätarkkuuksien korjaamisesta.</font></p>
1187     <p><font face="Verdana" size="2">Suuri kiitos myös muille
1188     tätä artikkelia kommentoineille henkilöille.</font></p>
1189 </blockquote>
1190
1191 <h1><font face="Verdana" size="2">Lähdeluettelo</font></h1>
1192
1193 <blockquote>
1194     <ul>
1195         <li><font face="Verdana" size="2">Hirvonen, R.A., 1949:
1196             Die Gauss-Krügersche Projektion für breite
1197             Meridianstreifen auf dem Internationalen Ellipsoide.
1198             Kirjoitus Suomen Geodeettisen laitoksen julkaisussa
1199             no 36</font></li>
1200         <li><font face="Verdana" size="2">Ollikainen, M., 1993:
1201             GPS-koordinaattien muuttaminen
1202             Kartastokoordinaateiksi, Geodeettinen laitos, tiedote
1203             8</font></li>
1204         <li><font face="Verdana" size="2">Poutanen Markku, 1998, </font><a href="http://www.ursa.fi/ursa/julkaisut/gps/gps.html"><font face="Verdana" size="2">GPS-paikanmääritys</font></a><font face="Verdana" size="2"> - ISBN 951-9269-89-4</font></li>
1205         <li><font face="Verdana" size="2">Ollikainen, M., H.
1206             Koivula and Markku Poutanen, 2000. The densification
1207             of the EUREF network in Finland. The Publication of
1208             Finnish Geodetic Institute, no. 129. P.O. Box 15, FIN-02431
1209             Masala</font></li>
1210         <li><font face="Verdana" size="2">Ollikainen, M., Koivula
1211             H., Poutanen M., 2001: EUREF-FIN koordinaatisto ja
1212             EUREF-pistetihennykset Suomessa, Geodeettinen laitos,
1213             tiedote 24</font></li>
1214         <li><font face="Verdana" size="2">Suomen kartasto, vihko
1215             112 </font></li>
1216         <li><font face="Verdana" size="2">JHS 153: ETRS89-järjestelmän
1217             mukaiset koordinaatit Suomessa: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a></li>
1218         <li><font face="Verdana" size="2">JHS 154: ETRS89-järjestelmään
1219             liittyvät karttaprojektiot, tasokoordinaatistot ja
1220             karttalehtijako: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a></li>
1221         <li><font face="Verdana" size="2">Marko Ollikainen ja
1222             Matti Ollikainen, 2004, The Finnish Coordinate
1223             Reference Systems. Julkaisijat Geodeettinen laitos ja
1224             Maanmittauslaitos </font><a href="http://www.maanmittauslaitos.fi/popup.asp?id=0&amp;docid=2507"><font face="Verdana" size="2">www.maanmittauslaitos.fi/popup.asp?id=0&amp;docid=2507</font></a></li>
1225         <li><font face="Verdana" size="2">Häkli P., Puupponen J.,
1226             Koivula H., Poutanen M.: </font><a href="http://www.fgi.fi/julkaisut/pdf/GLtiedote30.pdf"><font face="Verdana" size="2">Suomen geodeettiset
1227             koordinaatistot ja niiden väliset muunnokset</font></a><font face="Verdana" size="2">, Geodeettinen laitos,
1228             tiedote 30</font></li>
1229     </ul>
1230 </blockquote>
1231
1232 <p><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/index.htm"><font face="Verdana" size="2">Eino
1233 Uikkasen kotisivu</font></a></p>
1234 <script src="kkjgps_files/urchin.js" type="text/javascript">
1235 </script><script type="text/javascript">
1236 _uacct = "UA-469384-5";
1237 urchinTracker();
1238 </script>
1239 </body></html>