4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1250">
5 <meta name="author" content="Eino Uikkanen">
6 <meta name="keywords" content="ETRS-TM35FIN ETRS-GK KKJ YKJ ETRS89 ETRF89 EUREF-FIN">
7 <meta name="GENERATOR" content="Microsoft FrontPage Express 2.0">
8 <title>Suomalaiset koordinaatistot</title>
9 <link rev="made" href="mailto:eino.uikkanen@iki.fi">
10 </head><body bgcolor="#ffffff">
12 <h1><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/index.htm"><font face="Verdana" size="2">Eino
13 Uikkasen kotisivu</font></a><font face="Verdana" size="2"> > </font><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/geodocs/kkjgps.htm"><font face="Verdana" size="2">Suomalaiset
14 koordinaatistot</font></a><font face="Verdana" size="2"> -
15 päivitetty <!--webbot bot="Timestamp" startspan s-type="EDITED"
\r
16 s-format="%d.%m.%Y" -->18.10.2009<!--webbot bot="Timestamp"
\r
17 i-checksum="12483" endspan --></font></h1>
19 <hr color="#808080" noshade="noshade">
21 <h1><a name="Suomessa käytössä olevat koordinaatistot ja GPS"><font face="Verdana" size="2">Suomessa käytössä olevat
22 vaakakoordinaatistot</font></a></h1>
25 <p><font face="Verdana" size="2">Tämä artikkeli on lyhyt
26 kuvaus Suomessa käytetyistä vaakakoordinaatistoista, joista
27 lista taulussa 1.</font></p>
33 <td colspan="4"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
34 1, Suomalaiset koordinaatistot</strong></font></td>
37 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Tunnus</strong></font></td>
38 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Nimi</strong></font></td>
39 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Käytetty
40 kartantuotannossa</strong></font></td>
41 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kommentti</strong></font></td>
44 <td><font face="Verdana" size="2">VVJ</font></td>
45 <td><font face="Verdana" size="2">Helsingin
46 järjestelmä</font></td>
47 <td><font face="Verdana" size="2">-1970</font></td>
48 <td><font face="Verdana" size="2">Edelleen
49 käytössä eräissä kaupungeissa</font></td>
52 <td><font face="Verdana" size="2">ED50</font></td>
53 <td><font face="Verdana" size="2">European Datum 1950
55 <td><font face="Verdana" size="2">Ei koskaan</font></td>
56 <td><font face="Verdana" size="2">Kansallinen
57 tasoitus 1966</font></td>
60 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
61 <td><font face="Verdana" size="2">Kartastokoordinaattijärjestelmä</font></td>
62 <td><font face="Verdana" size="2">1970-2005</font></td>
63 <td><font face="Verdana" size="2">Perustuu ED50
64 koordinaatistoon</font></td>
67 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN</font></td>
68 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN</font></td>
69 <td><font face="Verdana" size="2">2003- merikartat,
70 2005- maastokartat</font></td>
71 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS89 realisaatio
75 <p><font face="Verdana" size="2">Artikkelista löytyy
76 englanninkielinen versio sivulta: </font><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/geodocsgb/ficoords.htm"><font face="Verdana" size="2">Finnish coordinate systems</font></a></p>
77 <p><font face="Verdana" size="2">Suomessa käytössä
78 olevista korkeusjärjestelmistä löytyy kirjoitus sivulta: </font><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/geodocs/korkeudet.htm"><font face="Verdana" size="2">Suomen
79 korkeusjärjestelmät</font></a></p>
80 <p><font face="Verdana" size="2">Vastaan mieluusti
81 artikkeliin liittyviin kysymyksiin ja kommentteihin
82 osoitteessa </font><a href="mailto:eino.uikkanen@iki.fi"><font face="Verdana" size="2">eino.uikkanen@iki.fi</font></a><font face="Verdana" size="2">.</font></p>
85 <h1><font face="Verdana" size="2">KKJ:n edeltäjä, Helsingin
86 järjestelmä alias VVJ, -1970</font></h1>
89 <p><font face="Verdana" size="2">Ennen KKJ:n käyttöönottoa
90 kartastotöissä käytettiin järjestelmää nimeltä 'Helsingin
91 järjestelmä' alias VVJ, Vanha Valtion Järjestelmä.
92 Siirtyminen VVJ:stä KKJ:hin aloitettiin 1970, mutta VVJ:n
93 mukaisia koordinaatteja on vieläkin käytössä eräissä
95 <p><font face="Verdana" size="2">KKJ ei millään tavalla
96 pohjaudu VVJ:hin, vaan ED50-koordinaatistoon ja sen
97 kansalliseen laajennukseen, mutta KKJ määriteltiin
98 kierrettäväksi tasossa siten, että se mahdollisimman hyvin
99 yhtyy vanhaan VVJ-koordinaatistoon. Tällä saavutettiin se
100 etu, että vanhoja karttoja voitiin käyttää ylimenokauden
101 ajan tarvitsematta ottaa huomioon koordinaattijärjestelmän
102 muutosta. Jos siis kartassa on VVJ-koordinaatisto, sitä voi
103 käsitellä kuten kartta olisi tehty KKJ-koordinaatiston
104 mukaisesti, huomioiden kuitenkin seuraavat erot VVJ- ja KKJ-koordinaattien
105 arvoissa ja esitysmuodoissa:</font></p>
107 <li><font face="Verdana" size="2">VVJ-koordinaattien ja
108 KKJ-koordinaattien ero on keskimäärin 2 m (Suomen
109 kartasto, vihko 112, sivu 11, 1984). Eroissa
110 kannattaa varautua suuriin alueellisiin vaihteluihin
111 ja suurimmillaan 10 m virheisiin.</font></li>
112 <li><font face="Verdana" size="2">VVJ y-koordinaatti
113 esitetään ilman edeltävää kaistanumeroa, jonka
114 sijalla saattaa olla keskimeridiaanin arvo asteina,
115 esim. jos KKJ y-koordinaatti on 3511666, niin VVJ y-koordinaatti
116 voidaan esittää muodossa 511666 tai 27°511666</font></li>
117 <li><font face="Verdana" size="2">VVJ-koordinaatiston
118 koordinaateista jätettiin usein pois tuhannet ja
119 jopa sadat kilometrit</font></li>
123 <h1><font face="Verdana" size="2"><strong>ED50-järjestelmä,
124 European datum 1950, Suomen kansallinen tasoitus 1966</strong></font></h1>
127 <p><font face="Verdana" size="2">European Datum 1959 (ED50)
128 perustuu 1950-luvulla tehtyyn Euroopan laajuiseen
129 kolmioverkkojen yhteistasoitukseen. Suomen ED50-järjestelmä
130 perustuu v. 1966 tehtyyn ensimmäisen luokan kolmioverkkojen
131 tasoitukseen, jonka lähtöpisteet otettiin eurooppalaisesta
132 tasoituksesta (Korhonen Jorma, 1967). Tämän kansallisen
133 tasoituksen lopputulosta, ED50-koordinaatistoa, ei ole
134 Suomessa koskaan käytetty karttatuotannossa ja siksi ei ole
135 missään tilanteessa mielekästä laittaa GPS-laitteeseen
136 tai karttaohjelmaan ED50:n mukaisia asetuksia, vaikka monissa
137 lähteissä näin kehotetaan tekemään. ED50 koordinaatisto
138 on kuitenkin varsin merkityksellinen, sillä se on ollut
139 pohjana Suomessa vuonna 1970 käyttöönotetulle KKJ-koordinaatistolle.</font></p>
142 <h1><a name="KKJ-koordinaatisto"><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatisto</font></a><font face="Verdana" size="2">, kartastokoordinaattijärjestelmä, 1970
143 - 2003/2005</font></h1>
146 <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatisto on
147 johdettu ED50-koordinaatistosta (Suomen kansallinen tasoitus
148 1966) siirtämällä ja kiertämällä ED50-koordinaatistoa
149 siten, että se mahdollisimman hyvin yhtyy KKJ:n
150 edeltäjään eli VVJ-koordinaatistoon.</font></p>
151 <p><font face="Verdana" size="2">KKJ:n yhteydessä
152 käytetään referenssiellipsoidina Hayfordin ellipsoidia,
153 joka tunnetaan myös nimellä International 1924. Taulussa 2
154 on kuvattu Hayfordin ellipsoidin parametrit, isoakselin
155 puolikkaan pituus metreinä ja litistyssuhde eli flattening,
156 joka lasketaan kaavalla (isoakseli-pikkuakseli)/isoakseli.
157 Näitä arvoja ei usein ilmoiteta suoraan, vaan
158 vähennettynä WGS84-ellipsoidin vastaavista luvuista,
159 jolloin litistyssuhteiden erotus kerrotaan vielä luvulla
160 10000. Siksi taulussa 2 esitetään myös WGS84 ellipsoidin
161 parametrit sekä parametrien arvojen erotukset (DA,DF) . </font></p>
164 <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
165 2, Hayford eli International 1924 ja WGS84
166 ellipsoidit</strong></font></td>
169 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametri</strong></font></td>
170 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Selite</strong></font></td>
171 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Yksikkö</strong></font></td>
172 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84</strong></font></td>
173 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Hayford</strong></font></td>
174 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84-Hayford</strong></font></td>
177 <td><font face="Verdana" size="2">A, DA</font></td>
178 <td><font face="Verdana" size="2">Isoakselin puolikas</font></td>
179 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
180 <td><font face="Verdana" size="2">6378137</font></td>
181 <td><font face="Verdana" size="2">6378388</font></td>
182 <td><font face="Verdana" size="2">-251</font></td>
185 <td><font face="Verdana" size="2">F, DF</font></td>
186 <td><font face="Verdana" size="2">Litistyssuhde</font></td>
188 <td><font face="Verdana" size="2">1/298.257223563</font></td>
189 <td><font face="Verdana" size="2">1/297</font></td>
190 <td><font face="Verdana" size="2">-0.14192702256</font></td>
193 <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatit voidaan
194 esittää joko maantieteellisinä koordinaatteina (leveys,
195 pituus) tai tasokoordinaatteina (pohjois- ja itäkoordinaatti),
196 jotka johdetaan maantieteellisistä koordinaateista Gauss-Krüger-projektiokaavalla.
197 Koska KKJ on kaksiulotteinen koordinaatisto, siihen ei liity
198 mitään määritelmää korkeudesta. Jos KKJ:n yhteydessä
199 kuitenkin annetaan korkeus, se on aina ortometrinen korkeus
200 kansallisessa korkeussysteemissä (esim. N60). </font></p>
201 <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-tasokoordinaatisto
202 koostuu kuudesta (0-5) kolme astetta leveästä kaistasta.
203 Usein esitetään vain kaistat 1-4, jotka peittävät melkein
204 koko Suomen, mutta joskus esitetään myös kaistat 0 ja 5.
205 Tätä kuudesta kolme astetta leveästä kaistasta koostuvaa
206 koordinaatistoa kutsutaan nimellä 'Peruskoordinaatisto'.
207 Tämän lisäksi kaistan 3 parametreja käytetään
208 valtakunnanlaajuisesti. Tätä valtakunnanlaajuista yhden
209 kaistan koordinaatistoa kutsutaan nimellä 'Yhtenäiskoordinaatisto'.
210 Maastokartoissa peruskoordinaatisto esitetään mustalla
211 ruudukolla ja yhtenäiskoordinaatisto punaisella ruudukolla.</font></p>
214 <td colspan="7"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
215 3, KKJ peruskoordinaatisto, musta ruudukko</strong></font></td>
218 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projektio</strong></font></td>
219 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
220 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaista</strong></font></td>
221 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Keskusmeridiaani</strong></font></td>
222 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Valeitä</strong></font></td>
223 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mittakaavakerroin
224 keskusmeridiaanilla</strong></font></td>
225 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaistan
226 leveys</strong></font></td>
229 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projection</strong></font></td>
230 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoid</strong></font></td>
231 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone</strong></font></td>
232 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Central
233 meridian</strong></font></td>
234 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>False
235 Easting</strong></font></td>
236 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Scale
237 factor at Central Meridian</strong></font></td>
238 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone width</strong></font></td>
241 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
242 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
243 <td><font face="Verdana" size="2">0</font></td>
244 <td><font face="Verdana" size="2">18</font></td>
245 <td><font face="Verdana" size="2">500000</font></td>
246 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
247 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
250 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
251 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
252 <td><font face="Verdana" size="2">1</font></td>
253 <td><font face="Verdana" size="2">21</font></td>
254 <td><font face="Verdana" size="2">1500000</font></td>
255 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
256 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
259 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
260 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
261 <td><font face="Verdana" size="2">2</font></td>
262 <td><font face="Verdana" size="2">24</font></td>
263 <td><font face="Verdana" size="2">2500000</font></td>
264 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
265 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
268 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
269 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
270 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
271 <td><font face="Verdana" size="2">27</font></td>
272 <td><font face="Verdana" size="2">3500000</font></td>
273 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
274 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
277 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
278 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
279 <td><font face="Verdana" size="2">4</font></td>
280 <td><font face="Verdana" size="2">30</font></td>
281 <td><font face="Verdana" size="2">4500000</font></td>
282 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
283 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
286 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
287 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
288 <td><font face="Verdana" size="2">5</font></td>
289 <td><font face="Verdana" size="2">33</font></td>
290 <td><font face="Verdana" size="2">5500000</font></td>
291 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
292 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
298 <td colspan="7"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
299 4, KKJ yhtenäiskoordinaatisto YKJ, punainen ruudukko</strong></font></td>
302 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projektio</strong></font></td>
303 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
304 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaista</strong></font></td>
305 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Keskusmeridiaani</strong></font></td>
306 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Valeitä</strong></font></td>
307 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mittakaavakerroin
308 keskusmeridiaanilla</strong></font></td>
309 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaistan
310 leveys</strong></font></td>
313 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projection</strong></font></td>
314 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoid</strong></font></td>
315 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone</strong></font></td>
316 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Central
317 Meridian</strong></font></td>
318 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>False
319 Easting</strong></font></td>
320 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Scale
321 factor at Central Meridian</strong></font></td>
322 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone width</strong></font></td>
325 <td><font face="Verdana" size="2">YKJ</font></td>
326 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
327 <td><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
328 <td><font face="Verdana" size="2">27</font></td>
329 <td><font face="Verdana" size="2">3500000</font></td>
330 <td><font face="Verdana" size="2">1.000</font></td>
331 <td><font face="Verdana" size="2">Koko Suomi (13)</font></td>
334 <p><font face="Verdana" size="2">Ylläkuvattujen parametrien
335 lisäksi laitteissa esiintyy usein myös parametrit
336 valepohjoinen eli False Northing sekä Latitude of Origin -
337 näiden arvot ovat KKJ-koordinaattien laskennassa nollia.</font></p>
338 <p><font face="Verdana" size="2">Pisteen suorakulmaisten KKJ-koordinaattien
339 arvojen voidaan ajatella syntyvän seuraavasti:</font></p>
344 <li><font face="Verdana" size="2">Siirrytään pisteestä
345 suorinta tietä keskimeridiaanille - matka metreinä
346 on y-koordinaatin alkuarvo. Arvo asetetaan
347 negatiiviseksi keskimeridiaanin länsipuolella ja
348 positiiviseksi itäpuolella. Esimerkiksi y=45107.</font></li>
349 <li><font face="Verdana" size="2">Siirrytään tästä
350 pisteestä edelleen keskimeridiaania myöten
351 päiväntasaajalle - matka metreinä on x-koordinaatin
352 arvo. Esimerkiksi x=6717563.</font></li>
353 <li><font face="Verdana" size="2">Jotta y-koordinaatin
354 arvo tulisi positiiviseksi molemmin puolin
355 keskimeridiaania, siihen lisätään 500000 metriä.
356 Tämä luku on nimeltään valeitä eli false easting.
357 Esimerkiksi y=545107.</font></li>
358 <li><font face="Verdana" size="2">Jotta kaistan
359 tunnistaisi suoraan koordinaattien arvosta,
360 lisätään y-koordinaatin eteen kaistan numero.
361 Esimerkiksi y=2545107.</font></li>
362 <li><font face="Verdana" size="2">Näin saatiin
363 koordinaattien arvoksi: x=6717563 ja y=2545107</font></li>
368 <p><font face="Verdana" size="2">Kohtia 3 ja 4 ei yleensä
369 ajatella erillisinä, vaan kaistan numeron lisäys
370 huomioidaan valeidän arvossa. Esimerkiksi yllä valeitä
371 olisi 2 500 000 metriä.</font></p>
372 <p><font face="Verdana" size="2">Koska maapallo ei ole taso,
373 eivät suorakulmaiset xy-koordinaatit voi kuvata täsmälleen
374 pisteiden metrisiä etäisyyksiä, vaan
375 koordinaattipisteistä tasogeometrian keinoin lasketut
376 keskinäiset etäisyydet poikkeavat todellisista metrisistä
377 etäisyyksistä sitä enemmän, mitä kauempana ollaan
378 keskimeridiaanista. Tätä eroa kutsutaan nimellä 'projektiovirhe'.
379 Kyseessä ei kuitenkaan ole "virhe" vaan ero, joka
380 on tarkasti laskettavissa ja joka tulee ymmärtää ja
381 huomioida tarkoissa sovelluksissa. Normaalikäyttäjälle
382 projektiovirheellä ei ole vähäisintäkään merkitystä
383 edes yhtenäiskoordinaatistossa, jonka laidoilla se esiintyy
384 suurimpana. Huomaa erityisesti, että projektiovirhe
385 vaikuttaa vain mittakaavaan, eikä lainkaan koordinaattien
386 arvoihin. Koordinaattien arvot eivät siis ole epätarkempia
387 kaistan reunoilla.</font></p>
388 <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 5 esimerkkinä
389 samasta pisteestä eri muodoissa esitettyjä koordinaatteja.</font></p>
392 <td colspan="3"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
393 5, esimerkkejä koordinaattien arvoista</strong></font></td>
396 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Koordinaattityyppi</strong></font></td>
397 <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>leveys</strong></font></td>
398 <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>pituus</strong></font></td>
401 <td><font face="Verdana" size="2">WGS84
402 maantieteelliset</font></td>
403 <td><font face="Verdana" size="2">60.566077</font></td>
404 <td><font face="Verdana" size="2">24.819210</font></td>
407 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
408 maantieteelliset</font></td>
409 <td><font face="Verdana" size="2">60.565894</font></td>
410 <td><font face="Verdana" size="2">24.822422</font></td>
413 <td align="center"> </td>
414 <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>x</strong></font></td>
415 <td align="center"><font face="Verdana" size="2"><strong>y</strong></font></td>
418 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ suorakulmaiset,
420 <td><font face="Verdana" size="2">6717563</font></td>
421 <td><font face="Verdana" size="2">2545107</font></td>
424 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ suorakulmaiset,
425 kaista 3/YKJ</font></td>
426 <td><font face="Verdana" size="2">6719258</font></td>
427 <td><font face="Verdana" size="2">3380581</font></td>
433 <p><font face="Verdana" size="2"><strong>Muuntoparametrit </strong></font><a name="Muunnos WGS84-koordinaatistosta KKJ-koordinaatistoon eli datum-muunnos"><font face="Verdana" size="2"><strong>EUREF-FIN(WGS84) ja -KKJ-koordinaatistojen
434 </strong></font></a><font face="Verdana" size="2"><strong>väliseen
435 yhdenmuotoisuusmuunnokseen </strong></font></p>
439 <p><font face="Verdana" size="2">Datumin, tässä tapauksessa
440 KKJ-koordinaatiston kuvaamiseen tarvitaan kahdenlaisia lukuja.
441 Toiset luvut kertovat, miten EUREF-FIN ja KKJ-koordinaatiston
442 pisteet muutetaan toisikseen kolmiulotteisissa X,Y,Z-koordinaatistoissa.
443 Toiset luvut kuvaavat ellipsoidin, jonka mukaan
444 kolmiulotteiset X,Y,Z-koordinaatit muunnetaan
445 maantieteellisiksi koordinaateiksi ja päinvastoin.</font></p>
446 <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos datumien, esim.
447 EUREF-FIN:n ja KKJ:n välillä tapahtuu lähes kaikissa
448 harrastajalaitteissa kolmiulotteisella
449 yhdenmuotoisuusmuunnoksella. Yhdenmuotoisuusmuunnos tapahtuu
450 siten, että toisen koordinaatiston pisteitä siirretään ja
451 kierretään siten, että ne mahdollisimman hyvin yhtyvät
452 toisen koordinaatiston pisteisiin. Siirtojen ja kiertojen
453 lisäksi yhdenmuotoisuusmuunnokseen saattaa liittyä
454 mittakaavan muunnos. Näin ollen kaikki
455 yhdenmuotoisuusmuunnokset voidaan kuvata seitsemällä
456 luvulla: siirrot kolmeen suuntaan (3), kierrot kolmen akselin
457 ympäri (3) ja mittakaavamuunnos (1). Useissa
458 harrastajalaitteissa yhdenmuotoisuusmuunnoksesta tehdään
459 pelkästään siirrot eli yhdenmuotoisuusmuunnos kuvataan
460 vain kolmella luvulla, mikä heikentää muunnoksen
461 tarkkuutta. </font></p>
462 <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 6 on kuvattu
463 parhaat muunnosarvot seitsenparametristä ja
464 kolmiparametristä KKJ-WGS84-yhdenmuotoisuusmuunnosta varten.
465 Yhdenmuotoisuusmuunnosta tarkempia menetelmiä on kuvattu
466 julkisen hallinnon tiedotteessa 154: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a></p>
467 <p><font face="Verdana" size="2">Seitsenparametrisen
468 muunnoksen parametrit (sarake 1) ovat Geodeettisen Laitoksen
469 3D-muunnokselle KKJ-ETRF89 laskemat arvot. Laskenta on
470 suoritettu pienimmän neliösumman menetelmällä käyttäen
471 90 pistettä, jotka Geodeettinen Laitos on mitannut ETRF89-koordinaatiston
472 realisoinnin yhteydessä. Koko Suomea koskevan
473 yhdenmuotoisuusmuunnoksen parametreja siis tuskin juurikaan
474 voidaan tästä parantaa.</font></p>
475 <p><font face="Verdana" size="2">Taulukon kolmiparametristen
476 muunnosten parametrit (sarakkeet 2-4) olen laskenut itse
477 käyttäen Geodeettisen Laitoksen mittaamaa pisteistöä,
478 joka siis teki mahdolliseksi uusien tarkempien parametrien
479 laskennan myös kolmiparametrisille muunnoksille. Suoritin
480 laskennan yksinkertaisesti minimoimalla X-, Y- ja Z-akselien
481 suuntaisten virheiden aritmeettiset keskiarvot. Pyöristin
482 parametrien arvot kokonaisluvuiksi, koska useat GPS-laitteet
483 eivät ota vastaan desimaaleja siirtymäarvoissa. Sarakkeessa
484 2 kuvaan parametrit, jotka olen laskenut käytettäväksi
485 koko valtakunnan alueella. Sarakkeissa 3 ja 4 kuvaan
486 parametrit, jotka olen laskenut erikseen Etelä- ja Pohjois-Suomessa
487 käytettäväksi (leveys <65 ja >65 astetta).</font></p>
488 <p><font face="Verdana" size="2">Vertailun vuoksi olen
489 sarakkeessa 5 (harmaa sarake) esittänyt parametrit, jotka
490 ovat käytössä useimmissa GPS-laitteissa, joissa KKJ-muunnos
491 on valmiina. Nämä parametrit on laskenut Jukka Varonen /
492 Merenkulkulaitos vuonna 1989. Tämän jälkeen niitä on
493 sovellettu useimmissa GPS-laitteissa ja monissa
494 karttaohjelmissa lähes teollisuusstandardina. Parametrit on
495 laskettu käytettäväksi pelkästään merialueilla, mutta
496 ne pätevät silti koko Suomen alueella niin hyvin, ettei
497 tarkkuuserolla uusiin ja vartavasten koko Suomea varten
498 laskettuihin kolmiparametrisiin muunnoksiin ole mitään
499 käytännön merkitystä.</font></p>
500 <p><font face="Verdana" size="2">Taulukkoon liitetyt
501 tarkkuusarvot ovat laskemiani epävirallisia ja
502 tarkistamattomia arvoja. Olen laskenut kolmiparametristen
503 muunnosten tarkkuusarvot pyöristetyille parametrien arvoille
504 eli olen ensin pyöristänyt parametrit ja vasta sitten
505 laskenut tarkkuusarvot. Keski- ja maksimivirheestä on
506 huomattava, että ne tarkoittavat keskimääräistä ja
507 suurinta virhettä laskennassa käytetyssä, vaikkakin
508 edustavassa aineistossa - ei yleisesti keskimääräistä ja
509 suurinta mahdollista virhettä.</font></p>
512 <td colspan="8"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
513 6, Yhdenmuotoisuusmuunnoksen KKJ-WGS84(ETRF89)
514 parametreja</strong></font></td>
517 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametri</strong></font></td>
518 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Selite</strong></font></td>
519 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Yksikkö</strong></font></td>
520 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>1</strong></font></td>
521 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>2</strong></font></td>
522 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>3</strong></font></td>
523 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>4</strong></font></td>
524 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2"><strong>5</strong></font></td>
528 <td><font face="Verdana" size="2">Sovellusalueen
529 leveysasteet</font></td>
533 <td><font face="Verdana" size="2"><65</font></td>
534 <td><font face="Verdana" size="2">>65</font></td>
535 <td bgcolor="#c0c0c0"> </td>
538 <td><font face="Verdana" size="2">DX</font></td>
539 <td><font face="Verdana" size="2">Siirto X-akselin
540 suunnassa</font></td>
541 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
542 <td><font face="Verdana" size="2">-96.062</font></td>
543 <td><font face="Verdana" size="2">-75</font></td>
544 <td><font face="Verdana" size="2">-74</font></td>
545 <td><font face="Verdana" size="2">-76</font></td>
546 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">-78</font></td>
549 <td><font face="Verdana" size="2">DY</font></td>
550 <td><font face="Verdana" size="2">Siirto Y-akselin
551 suunnassa</font></td>
552 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
553 <td><font face="Verdana" size="2">-82.428</font></td>
554 <td><font face="Verdana" size="2">-230</font></td>
555 <td><font face="Verdana" size="2">-229</font></td>
556 <td><font face="Verdana" size="2">-232</font></td>
557 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">-231</font></td>
560 <td><font face="Verdana" size="2">DZ</font></td>
561 <td><font face="Verdana" size="2">Siirto Z-akselin
562 suunnassa</font></td>
563 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
564 <td><font face="Verdana" size="2">-121.754</font></td>
565 <td><font face="Verdana" size="2">-89</font></td>
566 <td><font face="Verdana" size="2">-88</font></td>
567 <td><font face="Verdana" size="2">-91</font></td>
568 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">-97</font></td>
571 <td><font face="Verdana" size="2">rx</font></td>
572 <td><font face="Verdana" size="2">Kierto X-akselin
574 <td><font face="Verdana" size="2">sekunti</font></td>
575 <td><font face="Verdana" size="2">-4.801</font></td>
579 <td bgcolor="#c0c0c0"> </td>
582 <td><font face="Verdana" size="2">ry</font></td>
583 <td><font face="Verdana" size="2">Kierto Y-akselin
585 <td><font face="Verdana" size="2">sekunti</font></td>
586 <td><font face="Verdana" size="2">-0.345</font></td>
590 <td bgcolor="#c0c0c0"> </td>
593 <td><font face="Verdana" size="2">rz</font></td>
594 <td><font face="Verdana" size="2">Kierto Z-akselin
596 <td><font face="Verdana" size="2">sekunti</font></td>
597 <td><font face="Verdana" size="2">+1.376</font></td>
601 <td bgcolor="#c0c0c0"> </td>
604 <td><font face="Verdana" size="2">m</font></td>
605 <td><font face="Verdana" size="2">Mittakaavakerroin =
606 (mittakaava-1)*10^6</font></td>
608 <td><font face="Verdana" size="2">+1.496</font></td>
612 <td bgcolor="#c0c0c0"> </td>
622 <td bgcolor="#c0c0c0"> </td>
626 <td><font face="Verdana" size="2">Virheen keskiarvo</font></td>
627 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
628 <td><font face="Verdana" size="2">0.8</font></td>
629 <td><font face="Verdana" size="2">1.6</font></td>
630 <td><font face="Verdana" size="2">1.4</font></td>
631 <td><font face="Verdana" size="2">0.8</font></td>
632 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">1.8</font></td>
636 <td><font face="Verdana" size="2">Maksimivirhe</font></td>
637 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
638 <td><font face="Verdana" size="2">2</font></td>
639 <td><font face="Verdana" size="2">3.3</font></td>
640 <td><font face="Verdana" size="2">2.5</font></td>
641 <td><font face="Verdana" size="2">1.8</font></td>
642 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">3.4</font></td>
645 <p><font face="Verdana" size="2">Seitsenparametrisen 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoksen
646 kaavoista on käytössä useita toisistaan hieman poikkeavia
647 versioita, joista toinen ei ole sen oikeampi tai väärempi
648 kuin toinen; oleellista on vain se, että parametrit on
649 annettu vastaamaan kulloinkin käytössä olevaa kaavaa.
650 Siksi esitän taulussa 7 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoskaavan,
651 jota ajatellen edelläesitetyt muunnosparametrit on
652 määritelty. Valtaosa eri lähteissä tarjolla olevista
653 muunnosparametreistä esitetään joko tämän kaavan
654 mukaisina tai sellaisen kaavan mukaisina, joissa
655 kiertokulmien etumerkit ovat vastakkaiset tälle kaavalle.
656 Kannattaa siis erityisesti tarkistaa, että kiertokulmien
657 etumerkit ja käytetty kaava vastaavat toisiaan.
658 Muunnoskaavan kiertokulmien yksikkö on radiaani, mutta
659 kiertokulmat on parametreissa esitetty kaarisekunteina, koska
660 ne useimmiten ilmoitetaan laitteille ja ohjelmille
661 kaarisekunteina.</font></p>
664 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu 7, 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoskaava,
665 jota vastaan muunnosparametrit on määritelty</strong></font></td>
668 <td><pre><font size="2"> </font><font size="3">|X2| |DX| | 1 Rz -Ry | |X1|</font></pre>
669 <pre><font size="3"> |Y2| = |DY| + (1+m/10^6) * |-Rz 1 Rx | * |Y1|</font></pre>
670 <pre><font size="3"> |Z2| |DZ| | Ry -Rx 1 | |Z1|</font></pre>
678 <h1><font face="Verdana" size="2">Kuntien ja kaupunkien omat
679 koordinaatistot</font></h1>
682 <p><font face="Verdana" size="2">Useissa kunnissa on
683 käytössä oma koordinaatisto. Oheisessa
684 Maanmittauslaitoksen artikkelissa on esitetty varsin kattava
685 luettelo kuntien omista koordinaatistoista sekä
686 muunnoskaavat kuntien omien koordinaatistojen ja KKJ-koordinaatiston
687 välillä. Artikkelista löytyy myös yhteystiedot
688 lisätietojen saamista varten.</font></p>
690 <li><a href="http://www.maanmittauslaitos.fi/paikkatiedot/default.asp?id=895"><font face="Verdana" size="2">Koordinaattimuunnokset
691 kuntien omien koordinaatistojen ja KKJ:n välillä</font></a></li>
693 <p><font face="Verdana" size="2">Eräät kunnat ovat
694 laittaneet nettiin online-muunnosohjelmia tai tietoja
695 muunnoksista:</font></p>
697 <li><a href="http://teto.tampere.fi/kami/stato/muunnos/muunnos5.php#"><font face="Verdana" size="2">Muunna koordinaatteja
698 Tampereen seudulla</font></a><font face="Verdana" size="2"> - </font><a href="http://www.tampere.fi/kartat/koordinaattijarjestelmat/index.html"><font face="Verdana" size="2">Tampereen kaupunki:
699 koordinaattijärjestelmät</font></a></li>
700 <li><a href="http://www.vantaa.fi/i_perusdokumentti.asp?path=1;135;137;221;1761;2460;2661;5962"><font face="Verdana" size="2">Vantaa - Karttakoordinaatisto</font></a><font face="Verdana" size="2"> - </font><a href="http://kartta.vantaa.fi/fin/info/html/Metadata/vaneuref.htm"><font face="Verdana" size="2">Vantaan kaupunki:
701 koordinaattijärjestelmä</font></a></li>
702 <li><a href="http://www.kemi.fi/tekpa/MaaMittaus/Mittauspalvelut/muukaava.htm"><font face="Verdana" size="2">Kemin kaupunki Tekniset
703 palvelut Runkomittaukset ja vaaitukset</font></a></li>
704 <li><a href="http://www.keminmaa.fi/kunta/tekninen/mittaus/muunnos.htm"><font face="Verdana" size="2">Keminmaa - muunnoskaavat</font></a></li>
705 <li><a href="http://www.tuusula.fi/teksti.tmpl?id=376;numero=50858240"><font face="Verdana" size="2">Tuusulan kunta - Kartta- ja
706 paikkatieto</font></a></li>
707 <li><a href="http://www.lahti.fi/www/bulletin.nsf/9448b3047ee76304c2256c5a001fb524/ce6dc1c6c638c475c22570c100470945?OpenDocument"><font face="Verdana" size="2">Lahti siirtyi
708 yhteiseurooppalaiseen koordinaatistoon</font></a></li>
712 <h1><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN, ETRS89-realisaatio
713 Suomessa, 2003/2005-</font></h1>
716 <p><font face="Verdana" size="2">Suomessa on käynnissä
717 koordinaatistouudistus, jossa nykyinen
718 kartastokoordinaattiärjestelmä KKJ korvataan
719 yleiseurooppalaisella ETRS89-koordinaatistojärjestelmällä.</font></p>
720 <p><font face="Verdana" size="2">Yleiseurooppalaisen ETRS90-koordinaatistojärjestelmän
721 mukaisen ETRF89-koordinaatiston realisaatio Suomessa (EUREF-FIN)
722 on määritelty Julkisen hallinnon suosituksessa 153: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">. JHS153 suosittelee kansallisissa
723 kartoitustöissä ja paikannusjärjestelmissä
724 käytettäväksi ETRS89 koordinaattijärjestelmää KKJ-koordinaattijärjestelmän
726 <p><font face="Verdana" size="2">ETRS89-järjestelmään
727 liittyvät karttaprojektiot, tasokoordinaatistot ja
728 karttalehtijako sekä tarkat muunnoskaavat ja -parametrit
729 esitetään julkisen hallinnon suosituksessa 154: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a></p>
730 <p><a href="http://www.fgi.fi/"><font face="Verdana" size="2">Geodeettinen
731 laitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> on luonut
732 Suomeen yleiseurooppalaiseen EUREF89-koordinaatistoon sidotun
733 EUREF-FIN-koordinaatiston. ETRS89 yhtyy
734 senttimetritarkkuudella WGS84-koordinaatistoon, joten
735 paikannuksen ja navigoinnin vaatimissa tarkkuuksissa ei
736 enää tarvita muunnosta WGS84:n ja suomalaisen
737 koordinaatiston välillä. Yhteys EUREF-FIN koordinaatiston
738 ja KKJ:n välillä on kuvattu edellä KKJ-koordinaatiston
739 kuvauksen yhteydessä.</font></p>
740 <p><font face="Verdana" size="2">Koko valtakuntaa koskevissa
741 kartoitus- ja muissa paikkatietotöissä suositetaan
742 käytettäväksi koko Suomen kattavaa poikittaista
743 lieriöprojektiota (Transverse Mercator), jonka
744 keskimeridiaani on 27 astetta itäistä pituutta ja joka
745 noudattaa UTM standardia lukuunottamatta kaistanleveyttä, n.
746 13 astetta. Projektiota kutsutaan nimellä ETRS-TM35FIN.
747 Nimessä ETRS viittaa datumiin, TM35 tarkoittaa Transverse
748 Mercatorin kaistaa 35 ja FIN kertoo poikkeamasta UTM-standardista.</font></p>
749 <p><font face="Verdana" size="2">Paikallisiin töihin voidaan
750 edelleen käyttää Gauss-Krüger-projektioita
751 projektiovääristymien pienentämiseksi. Keskimeridiaanina
752 käytetään lähintä tasa-astetta. Gauss-Krüger-projektiota
753 kutsutaan nimellä ETRS-GKn. Nimessä ETRS viittaa datumiin,
754 ja GKn tarkoittaa Gauss-Krügerin kaistaa, jonka
755 keskimeridiaani on n astetta.</font></p>
756 <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 8 esitetään
757 Suomessa käytettävien tasokoordinaatistojen
758 projektioparametrit, joiden mukaan suoritetaan muunnokset
759 maantieteellisistä koordinaateista tasokoordinaateiksi ja
760 päinvastoin. Vertailun vuoksi taulukon lopussa esitetään
761 myös vastaavat KKJ-parametrit.</font></p>
764 <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
765 8, Projektioparametrit Suomessa käytetyille
766 tasokoordinaatistoille</strong></font></td>
769 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projektio</strong></font></td>
770 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
771 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Keskimeridiaani</strong></font></td>
772 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Valeitä</strong></font></td>
773 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mittakaava
774 keskimeridiaanilla</strong></font></td>
775 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaistanleveys</strong></font></td>
778 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Projection</strong></font></td>
779 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoid</strong></font></td>
780 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Central
781 Meridian</strong></font></td>
782 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>False
783 Easting</strong></font></td>
784 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Scale
785 factor at Central Meridian</strong></font></td>
786 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Zone width</strong></font></td>
789 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-TM35FIN</font></td>
790 <td><font face="Verdana" size="2">GRS80</font></td>
791 <td><font face="Verdana" size="2">27</font></td>
792 <td><font face="Verdana" size="2">500000 </font></td>
793 <td><font face="Verdana" size="2">0.9996</font></td>
794 <td><font face="Verdana" size="2">13</font></td>
797 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-TMn</font></td>
798 <td><font face="Verdana" size="2">GRS80</font></td>
799 <td><font face="Verdana" size="2">21,27,33</font></td>
800 <td><font face="Verdana" size="2">500000</font></td>
801 <td><font face="Verdana" size="2">0.9996</font></td>
802 <td><font face="Verdana" size="2">6</font></td>
805 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-GK </font></td>
806 <td><font face="Verdana" size="2">GRS80</font></td>
807 <td><font face="Verdana" size="2">19,20,...,31</font></td>
808 <td><font face="Verdana" size="2">n500000, n=19,20,...,31</font></td>
809 <td><font face="Verdana" size="2">1.0000</font></td>
810 <td><font face="Verdana" size="2">1</font></td>
813 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">KKJ</font></td>
814 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">International
816 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">18,21,24,27,30,33</font></td>
817 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">n500000,
818 n=0,1,...,5</font></td>
819 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">1.0000</font></td>
820 <td bgcolor="#c0c0c0"><font face="Verdana" size="2">3</font></td>
823 <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos kolmiulotteisista X,Y,Z-koordinaateista
824 maantieteellisiin koordinaatteihin tehdään ETRS89-koordinaatistojen
825 yhteydessä käyttäen referenssiellipsoidia GRS80. GRS80 on
826 niin lähellä WGS84:n käyttämää WGS84 ellipsoidia, että
827 ero voidaan käytännön sovelluksissa unohtaa. Taulussa 8
828 kuitenkin GRS80:n parametrit ja vertailu vastaaviin WGS84:n
829 parametreihin.</font></p>
832 <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
833 9, GRS80 ja WGS84 ellipsoidit</strong></font></td>
836 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametri</strong></font></td>
837 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Selite</strong></font></td>
838 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Yksikkö</strong></font></td>
839 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84</strong></font></td>
840 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>GRS80</strong></font></td>
841 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>WGS84-GRS80</strong></font></td>
844 <td><font face="Verdana" size="2">A, DA</font></td>
845 <td><font face="Verdana" size="2">Isoakselin puolikas</font></td>
846 <td><font face="Verdana" size="2">metri</font></td>
847 <td><font face="Verdana" size="2">6378137</font></td>
848 <td><font face="Verdana" size="2">6378137</font></td>
849 <td><font face="Verdana" size="2">0</font></td>
852 <td><font face="Verdana" size="2">F, DF</font></td>
853 <td><font face="Verdana" size="2">Litistyssuhde</font></td>
855 <td><font face="Verdana" size="2">1/298.257223563</font></td>
856 <td><font face="Verdana" size="2">1/298.257222101</font></td>
857 <td><font face="Verdana" size="2">-0.000000164423..</font></td>
860 <p><font face="Verdana" size="2"><strong>Uudet kartat</strong></font></p>
861 <p><font face="Verdana" size="2">Vuoden 2003 alusta alkaen </font><a href="http://www.fma.fi/"><font face="Verdana" size="2">Merenkulkulaitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> on julkaissut uudet merikartat WGS84-koordinaatistossa
862 ja käyttäen kansainvälisesti sovitun INT-karttasymboliikan
863 mukaisia symboleja ja värejä. Uudessa värityksessä leimaa-antavin
864 väri on matalan veden sininen väri ja vanhassa
865 värityksessä maa-alueiden vihreä väri. Siksi uusia
866 merikarttoja kutsutaan sinisiksi merikartoiksi erotukseksi
867 nykyisistä KKJ-koordinaatistoon perustuvista vihreistä
868 merikartoista. Siniset merikartat tulevat korvaamaan vihreät
869 merikartat 4-5 vuoden sisällä. Kuitenkin niistä alueista,
870 joista ei ole vielä sinistä merikarttaa, ylläpidetään
871 ajantasaista vihreää merikarttaa. </font></p>
872 <p><a href="http://www.maanmittauslaitos.fi/"><font face="Verdana" size="2">Maanmittauslaitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> siirtyi kartantuotannossaan uuteen
873 koordinaattijärjestelmään ja lehtijakoon vuonna 2005.
874 Uudistuksen myötä muuttuu myös maastokarttojen mittakaava;
875 uudet maastokartat julkaistaan mittakaavoissa 1:25 000 ja 1:50
876 000. Siirtymävaihe kartantuotannossa vienee vuosia ja sinä
877 aikana on käytössä rinnakkain KKJ:n ja EUREF-FIN:n
878 mukaisia karttoja. Uusissa maastokartoissa ETRS-TM35FIN
879 ruudukko on merkitty mustilla risteillä, kolme UTM-ruudukkoa
880 TM34, TM35 ja TM36 on painettu punaisella värillä ja
881 maantieteelliset koordinaatit sinisellä värillä. ETRS-GK-ruudukkoa
882 ei esitetä maastokartoilla lainkaan.</font></p>
885 <h1><font face="Verdana" size="2">Koordinaatistojen väliset
886 muunnokset</font></h1>
889 <p><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametrien asetus
890 GPS-laitteeseen tai navigointi-/paikannusohjelmaan</strong></font></p>
891 <p><font face="Verdana" size="2">Kun suomalaisia karttoja
892 käytetään GPS-laitteiden tai navigointi/paikannusohjelmien
893 kanssa, täytyy ohjelmaan tai laitteeseen asettaa taulun 10
894 mukaiset datum- tai tasokoordinaattimuunnosparametrit. Tyhjä
895 kohta tarkoittaa, että voidaan soveltaa yleisiä
896 oletusarvoja; datum=WGS84 tai vastaava, esim EUREF-FIN,
897 ellipsoidi=WGS84 tai GRS80.</font></p>
900 <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
901 10, Suomalaisten karttojen tarvitsemat datum- ja
902 tasokoordinaattikonversiot</strong></font></td>
905 <td colspan="2"><font face="Verdana" size="2"><strong>Karttatyyppi</strong></font></td>
906 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Koordinaattityyppi</strong></font></td>
907 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Datum-muunnos</strong></font></td>
908 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Ellipsoidi</strong></font></td>
909 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Tasokoordinaattimuunnos</strong></font></td>
912 <td rowspan="2" colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Vanhat maakartat, KKJ, 1970-2005</font></td>
913 <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
914 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ <> EUREF-FIN</font></td>
915 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
919 <td><font face="Verdana" size="2">Tasokoordinaatti</font></td>
920 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ <> EUREF-FIN</font></td>
921 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
922 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ1-KKJ5 / YKJ</font></td>
925 <td colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Vanhat
926 "vihreät" merikartat, KKJ, -2002</font></td>
927 <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
928 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ <> EUREF-FIN</font></td>
929 <td><font face="Verdana" size="2">International 1924</font></td>
933 <td rowspan="2" colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Uudet maakartat, EUREF-FIN, 2005-</font></td>
934 <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
940 <td><font face="Verdana" size="2">Tasokoordinaatti</font></td>
943 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-TM35FIN / ETRS-GK(n)</font></td>
946 <td colspan="2"><font face="Verdana" size="2">Uudet
947 "siniset" merikartat, EUREF-FIN, 2003-</font></td>
948 <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteellinen</font></td>
954 <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos WGS84(n. EUREF-FIN)-koordinaatistosta
955 KKJ-koordinaatistoon on useissa laitteissa ja ohjelmissa
956 sisäänrakennettuna ja se pitää yleensä sisällään
957 sekä 3D-yhdenmuotoisuusmuunnoksen (datum-muunnos) että
958 muunnoksen 3D-X,Y,Z-koordinaattien ja maantieteellisten
959 koordinaattien välillä (ellipsoidin mukaan). GPS:ssä
960 koordinaatistoja kutsutaan nimellä datum ja muunnos onkin
961 yleensä helppo asettaa valitsemalla GPS:n datumiksi KKJ.
962 Ongelmana on vain se, että KKJ-koordinaatistoa kutsutaan eri
963 laitteissa eri nimillä, mm. KKJ, Finland Hayford, Finnish
964 Nautical Chart jne.</font></p>
965 <p><font face="Verdana" size="2">Useimmissa GPS-laitteissa on
966 valmiina projektioparametrit KKJ-yhtenäiskoordinaatistoa (YKJ)
967 varten, eli samalla peruskoordinaatiston kaistaa 3 varten,
968 mutta harvoin peruskoordinaatiston muita kaistoja varten.
969 Myös KKJ-tasokoordinaateista käytetään eri laitteissa eri
970 nimiä, esim. KKJ3, KKJ27, Finnish grid. Jos laitteesta
971 löytyy KKJ-projektioparametrit, aiheuttaa niiden valinta
972 yleensä samalla myös datumin vaihdon KKJ:hin.</font></p>
973 <p><font face="Verdana" size="2">Jos tasokoordinaatteja
974 vastaavia projektioparametreja ei ole valmiiksi
975 määriteltynä, ne voi yleensä syöttää käyttäjän
976 määritteleminä ns. "user grid"-parametreina. Jos
977 laitteessa on valittavana useita eri user grid-tyyppejä,
978 esimerkiksi Transverse Mercator, Lambert Conic Conformal,
979 Mercator jne., tulee valita tyyppi 'Transverse Mercator'.
980 Vastaavat parametrit otetaan tauluista 3, 4 tai 8. Tässä
981 kannattaa huomata, että keskimeridiaania kutsutaan sekä
982 nimellä 'Central Meridian" että 'Longitude of Origin'.
983 Valepohjoinen eli 'False northing' on nolla kaikissa
984 tapauksissa (sekä vanhoissa että uusissa
985 tasokoordinaatistoissa). Eräissä laitteissa esiintyy
986 Transverse Mercator projektion yhteydessä myös parametri 'Latitude
987 of Origin'; tämän arvon tulee olla nolla.</font></p>
988 <h1><font face="Verdana" size="2">Muunnosketju, kaavat ja
989 parametrit</font></h1>
990 <p><font face="Verdana" size="2">Taulussa 11 on esitetty
991 kaikki muunnosvaiheet kaavoineen ja parametreineen KKJ-tasokoordinaateista
992 EUREF-FIN tasokoordinaatteihin ja päinvastoin. Esitetty
993 ketju on yleinen ja on siksi sovellettavissa myös muihin
994 vastaaviin koordinaatistoihin vaihtamalla parametreja tai
995 mahdollisesti vaihtamalla muunnoskaava taso- ja
996 maantieteellisten koordinaattien välillä vastaamaan ko.
997 koordinaatistosysteemiä.</font></p>
998 <p><font face="Verdana" size="2">Jos vaadittu muunnostarkkuus
999 ei ole suuri, voidaan käyttää huomattavasti
1000 yksinkertaisempia kaavoja, jotka on rakennettu suoraan
1001 tiettyjen koordinaattimuotojen välille, esimerkiksi suoraan
1002 KKJ-maantieteellisten ja EUREF-FIN-maantieteellisten välille.
1003 Jos tarvitaan suurta tarkkuutta, voidaan soveltaa </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">Julkisen hallinnon suosituksen 154</font></a><font face="Verdana" size="2"> liitteessä 5 esitettyä
1004 kolmioittaista affiinimuunnosta YKJ- ja ETRS-GK-koordinaattien
1005 välillä. Kattavasti suomalaisten geodeettisten
1006 koordinaatistojen väliset muunnokset on kuvattu </font><a href="http://www.fgi.fi/julkaisut/pdf/GLtiedote30.pdf"><font face="Verdana" size="2">Geodeettisen laitoksen tiedotteessa
1007 numero 30</font></a><font face="Verdana" size="2">.</font></p>
1010 <td colspan="6"><font face="Verdana" size="2"><strong>Taulu
1011 11, Muunnosketju KKJ-tasokoordinaatit > ETRS-pohjaiset
1012 tasokoordinaatit (taulu 8) > KKJ-tasokoordinaatit </strong></font></td>
1015 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mistä</strong></font></td>
1016 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Mihin</strong></font></td>
1017 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Muunnos</strong></font></td>
1018 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Kaava</strong></font></td>
1019 <td><font face="Verdana" size="2"><strong>Parametrit</strong></font></td>
1022 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1023 tasokoordinaatit</font></td>
1024 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1025 maantieteelliset</font></td>
1026 <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1027 projektio </font></td>
1028 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1029 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ-tasokoordinaatit,
1033 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1034 maantieteelliset</font></td>
1035 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1036 <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteelliset
1037 > 3D-X,Y,Z</font></td>
1038 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5.2</font></td>
1039 <td><font face="Verdana" size="2">Hayfordin
1040 ellipsoidi, taulu 2</font></td>
1043 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1044 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1045 <td><font face="Verdana" size="2">Datum-muunnos, 3D-
1046 yhdenmuotoisuusmuunnos</font></td>
1047 <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 7</font></td>
1048 <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 6, sarake 1</font></td>
1051 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1052 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1053 maantieteelliset</font></td>
1054 <td><font face="Verdana" size="2">3D-X,Y,Z >
1055 maantieteelliset</font></td>
1056 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5.2</font></td>
1057 <td><font face="Verdana" size="2">GRS80 ellipsoidi,
1061 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1062 maantieteelliset</font></td>
1063 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1064 tasokoordinaatit</font></td>
1065 <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1066 projektio</font></td>
1067 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1068 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1069 tasokoordinaatit, taulu 8</font></td>
1079 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1080 tasokoordinaatit</font></td>
1081 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1082 maantieteelliset</font></td>
1083 <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1084 projektio</font></td>
1085 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1086 <td><font face="Verdana" size="2">ETRS-pohjaiset
1087 tasokoordinaatit, taulu 8</font></td>
1090 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN
1091 maantieteelliset</font></td>
1092 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1093 <td><font face="Verdana" size="2">Maantieteelliset
1094 > 3D-X,Y,Z</font></td>
1095 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5,2</font></td>
1096 <td><font face="Verdana" size="2">GRS80 ellipsoidi,
1100 <td><font face="Verdana" size="2">EUREF-FIN 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1101 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1102 <td><font face="Verdana" size="2">Datum-muunnos, 3D-
1103 yhdenmuotoisuusmuunnos</font></td>
1104 <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 7</font></td>
1105 <td><font face="Verdana" size="2">Taulu 6, sarake 1</font></td>
1108 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ 3D-X,Y,Z-koordinaatit</font></td>
1109 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1110 maantieteelliset</font></td>
1111 <td><font face="Verdana" size="2">3D-X,Y,Z >
1112 maantieteelliset</font></td>
1113 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a><font face="Verdana" size="2">, 5.2</font></td>
1114 <td><font face="Verdana" size="2">Hayfordin
1115 ellipsoidi, taulu 2</font></td>
1118 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1119 maantieteelliset</font></td>
1120 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ
1121 tasokoordinaatit</font></td>
1122 <td><font face="Verdana" size="2">Transverse Mercator
1123 projektio</font></td>
1124 <td><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a><font face="Verdana" size="2">, liite 1</font></td>
1125 <td><font face="Verdana" size="2">KKJ-tasokoordinaatit,
1130 <h1><font face="Verdana" size="2">Muunnospalveluja</font></h1>
1131 <p><a href="http://www.fgi.fi/"><font face="Verdana" size="2">Geodeettinen
1132 laitos</font></a><font face="Verdana" size="2"> on tuottanut
1133 koordinaattien muunnospalvelun </font><a href="http://coordtrans.fgi.fi/"><font face="Verdana" size="2">http://coordtrans.fgi.fi/</font></a><font face="Verdana" size="2">. Palvelu tukee Suomessa
1134 valtakunnallisesti käytössä olevia koordinaatistoja ja
1135 korkeusjärjestelmiä.</font></p>
1136 <h1><a name="Muunnosten tarkkuudesta"><font face="Verdana" size="2">Muunnosten tarkkuudesta</font></a></h1>
1137 <p><font face="Verdana" size="2">KKJ-koordinaatiston
1138 sisäisistä mittakaava- ja orientointivirheistä johtuen
1139 jää EUREF-FIN - KKJ- yhdenmuotoisuusmuunnoksesta
1140 parhaillakin siirtoparametreilla suurimmillaan kahden metrin
1141 jäännösvirheitä. Harrastelijakäyttöön tarkoitetuissa
1142 GPS-laitteissa käytetään useimmiten kolmiparametrista
1143 yhdenmuotoisuusmuunnosta, jossa jäännösvirheet nousevat
1144 suuremmiksi. Useissa navigointisovelluksissa nämä virheet
1145 eivät kuitenkaan ole merkittäviä, eivätkä useinkaan
1146 suurimpia koko navigointiketjussa.</font></p>
1147 <p><font face="Verdana" size="2">Muunnos tasokoordinaattien
1148 ja maantieteellisten koordinaattien samoin kuin muunnos
1149 maantieteellisten ja 3D-X,Y,Z-koordinaattien välillä on
1150 yleensä yksinkertaisimmillakin käytössä olevilla
1151 kaavoilla niin tarkka, ettei virheillä ole mitään
1152 merkitystä käytännön sovelluksissa.</font></p>
1153 <p><font face="Verdana" size="2">Kannattaa huomata, että
1154 koordinaatistomuunnosten virheet ovat vain osa
1155 kokonaisvirhettä. Geodeettinen ja kartografinen perustyö,
1156 GPS-tekniikka sekä käyttäjän navigointityö ovat kaikki
1157 mittaamista mittaamisen perään ja aina kun mitataan,
1158 tehdään virheitä. Kokonaisvirhe on eri vaiheissa tehtyjen
1159 virheiden summa. Alla lueteltuna vaiheita, joissa syntyy
1160 väistämättä mitta- tai laskentavirheitä, vaikka itse
1161 toiminta olisi virheetöntä. Tämän lisäksi tulevat
1162 tietysti käyttäjän tai tekijän omat virheet -
1163 väärinkäsitykset, merkintävirheet, tulkintavirheet jne.</font></p>
1165 <li><font face="Verdana" size="2">virheet koordinaatiston
1166 mittaamisessa ja merkitsemisessä maastoon</font></li>
1167 <li><font face="Verdana" size="2">kartantuotannossa
1168 tapahtuvat virheet</font></li>
1169 <li><font face="Verdana" size="2">virhe, kun käyttäjä
1170 määrittää kartalla olevan pisteen koordinaatit
1171 tai koordinaattien perusteella kartan pisteen</font></li>
1172 <li><font face="Verdana" size="2">koordinaatistojen
1173 välisten muunnosten virheet (esimerkiksi KKJ-WGS84),
1174 mahdollisesti useassa kohdassa navigointiketjua</font></li>
1175 <li><font face="Verdana" size="2">GPS-järjestelmän
1180 <h1><font face="Verdana" size="2">Kiitokset</font></h1>
1183 <p><font face="Verdana" size="2">Haluan lämpimästi
1184 kiittää FT Matti Ollikaista hänen ystävällisistä
1185 neuvoistaan sekä eräiden tässä dokumentissa esiintyneiden
1186 virheiden ja epätarkkuuksien korjaamisesta.</font></p>
1187 <p><font face="Verdana" size="2">Suuri kiitos myös muille
1188 tätä artikkelia kommentoineille henkilöille.</font></p>
1191 <h1><font face="Verdana" size="2">Lähdeluettelo</font></h1>
1195 <li><font face="Verdana" size="2">Hirvonen, R.A., 1949:
1196 Die Gauss-Krügersche Projektion für breite
1197 Meridianstreifen auf dem Internationalen Ellipsoide.
1198 Kirjoitus Suomen Geodeettisen laitoksen julkaisussa
1200 <li><font face="Verdana" size="2">Ollikainen, M., 1993:
1201 GPS-koordinaattien muuttaminen
1202 Kartastokoordinaateiksi, Geodeettinen laitos, tiedote
1204 <li><font face="Verdana" size="2">Poutanen Markku, 1998, </font><a href="http://www.ursa.fi/ursa/julkaisut/gps/gps.html"><font face="Verdana" size="2">GPS-paikanmääritys</font></a><font face="Verdana" size="2"> - ISBN 951-9269-89-4</font></li>
1205 <li><font face="Verdana" size="2">Ollikainen, M., H.
1206 Koivula and Markku Poutanen, 2000. The densification
1207 of the EUREF network in Finland. The Publication of
1208 Finnish Geodetic Institute, no. 129. P.O. Box 15, FIN-02431
1210 <li><font face="Verdana" size="2">Ollikainen, M., Koivula
1211 H., Poutanen M., 2001: EUREF-FIN koordinaatisto ja
1212 EUREF-pistetihennykset Suomessa, Geodeettinen laitos,
1213 tiedote 24</font></li>
1214 <li><font face="Verdana" size="2">Suomen kartasto, vihko
1216 <li><font face="Verdana" size="2">JHS 153: ETRS89-järjestelmän
1217 mukaiset koordinaatit Suomessa: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs153"><font face="Verdana" size="2">JHS153</font></a></li>
1218 <li><font face="Verdana" size="2">JHS 154: ETRS89-järjestelmään
1219 liittyvät karttaprojektiot, tasokoordinaatistot ja
1220 karttalehtijako: </font><a href="http://www.jhs-suositukset.fi/suomi/jhs154"><font face="Verdana" size="2">JHS154</font></a></li>
1221 <li><font face="Verdana" size="2">Marko Ollikainen ja
1222 Matti Ollikainen, 2004, The Finnish Coordinate
1223 Reference Systems. Julkaisijat Geodeettinen laitos ja
1224 Maanmittauslaitos </font><a href="http://www.maanmittauslaitos.fi/popup.asp?id=0&docid=2507"><font face="Verdana" size="2">www.maanmittauslaitos.fi/popup.asp?id=0&docid=2507</font></a></li>
1225 <li><font face="Verdana" size="2">Häkli P., Puupponen J.,
1226 Koivula H., Poutanen M.: </font><a href="http://www.fgi.fi/julkaisut/pdf/GLtiedote30.pdf"><font face="Verdana" size="2">Suomen geodeettiset
1227 koordinaatistot ja niiden väliset muunnokset</font></a><font face="Verdana" size="2">, Geodeettinen laitos,
1228 tiedote 30</font></li>
1232 <p><a href="http://www.kolumbus.fi/eino.uikkanen/index.htm"><font face="Verdana" size="2">Eino
1233 Uikkasen kotisivu</font></a></p>
1234 <script src="kkjgps_files/urchin.js" type="text/javascript">
1235 </script><script type="text/javascript">
1236 _uacct = "UA-469384-5";