vcs.maemo.org Git - pierogi/blob - protocols/kathreinprotocol.cpp

   1 #include "kathreinprotocol.h"
   2
   3 #include "pirrx51hardware.h"
   4
   5 #include "pirexception.h"
   6
   7 // Some global communications stuff:
   8 #include <QMutex>
   9 extern bool commandInFlight;
  10 extern QMutex commandIFMutex;
  11
  12 // The Kathrein protocol is similar to the NEC protocol:
  13 // A "zero" is encoded with a 560 usec pulse, 560 usec space.
  14 // A "one" is encoded with a 560 usec pulse, and 3*560 (1680) usec space.
  15 // The header is a 9000 usec pulse, 4500 usec space.
  16 // Commands end with a trailing 560 usec pulse.
  17 // The repeat block is unique -- it has the normal header and trailer, and
  18 // includes the command code, but no address, and no complement.
  19 // Each command runs for 110000 usec before another can be executed.
  20 // The normal carrier frequency is 38 kHz.
  21
  22 KathreinProtocol::KathreinProtocol(
  23   QObject *guiObject,
  24   unsigned int index)
  25   : SpaceProtocol(
  26       guiObject, index,
  27       560, 560,
  28       560, 1680,
  29       9000, 4500,
  30       560,
  31       110000, true)
  32 {
  33 }
  34
  35
  36 void KathreinProtocol::startSendingCommand(
  37   unsigned int threadableID,
  38   PIRKeyName command)
  39 {
  40   // Exceptions here are problematic; I'll try to weed them out by putting the
  41   // whole thing in a try/catch block:
  42   try
  43   {
  44     // First, check if we are meant to be the recipient of this command:
  45     if (threadableID != id) return;
  46
  47     clearRepeatFlag();
  48
  49     KeycodeCollection::const_iterator i = keycodes.find(command);
  50
  51     // Do we even have this key defined?
  52     if (i == keycodes.end())
  53     {
  54       std::string s = "Tried to send a non-existent command.\n";
  55       throw PIRException(s);
  56     }
  57
  58     // construct the device:
  59     PIRRX51Hardware rx51device(carrierFrequency, dutyCycle);
  60
  61     int repeatCount = 0;
  62     int commandDuration = 0;
  63     while (repeatCount < MAX_REPEAT_COUNT)
  64     {
  65       if (repeatCount)
  66       {
  67         commandDuration = generateRepeatCommand((*i).second, rx51device);
  68       }
  69       else
  70       {
  71         commandDuration = generateStandardCommand((*i).second, rx51device);
  72       }
  73
  74       // Now, tell the device to send the whole command:
  75       rx51device.sendCommandToDevice();
  76
  77       // sleep until the next repetition of command:
  78       sleepUntilRepeat(commandDuration);
  79
  80       // Check whether we've reached the minimum required number of repetitons:
  81       if (repeatCount >= minimumRepetitions)
  82       {
  83         // Check whether we've been asked to stop:
  84         if (checkRepeatFlag())
  85         {
  86           QMutexLocker cifLocker(&commandIFMutex);
  87           commandInFlight = false;
  88           return;
  89         }
  90       }
  91
  92       ++repeatCount;
  93     }
  94   }
  95   catch (PIRException e)
  96   {
  97     // inform the gui:
  98     emit commandFailed(e.getError().c_str());
  99   }
 100
 101   QMutexLocker cifLocker(&commandIFMutex);
 102   commandInFlight = false;
 103 }
 104
 105
 106 int KathreinProtocol::generateStandardCommand(
 107   const PIRKeyBits &pkb,
 108   PIRRX51Hardware &rx51device)
 109 {
 110   int duration = 0;
 111
 112   // First, the "header" pulse:
 113   rx51device.addPair(headerPulse, headerSpace);
 114   duration += (headerPulse + headerSpace);
 115
 116   // Kathrein protocol has four bits of address and eight bits of command.
 117   // As in NEC protocol, the address and command are complemented.
 118   // - "preData" should contain the 4-bit address
 119   // - "firstCode" should contain the 8-bit command
 120   duration += pushReverseBits(preData, rx51device);
 121   duration += pushInvertedReverseBits(preData, rx51device);
 122   duration += pushReverseBits(pkb.firstCode, rx51device);
 123   duration += pushInvertedReverseBits(pkb.firstCode, rx51device);
 124
 125   // Finally add the "trail":
 126   rx51device.addSingle(trailerPulse);
 127   duration += trailerPulse;
 128
 129   return duration;
 130 }
 131
 132
 133 int KathreinProtocol::generateRepeatCommand(
 134   const PIRKeyBits &pkb,
 135   PIRRX51Hardware &rx51device)
 136 {
 137   int duration = 0;
 138
 139   // First, the "header" pulse:
 140   rx51device.addPair(headerPulse, headerSpace);
 141   duration += (headerPulse + headerSpace);
 142
 143   // The Kathrein repeat block contains the 8-bit command and nothing else:
 144   duration += pushReverseBits(pkb.firstCode, rx51device);
 145
 146   // Finally add the "trail":
 147   rx51device.addSingle(trailerPulse);
 148   duration += trailerPulse;
 149
 150   return duration;
 151 }