vcs.maemo.org Git - opencv/blob - src/cv/_cvmodelest.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42
  43 #ifndef _CV_MODEL_EST_H_
  44 #define _CV_MODEL_EST_H_
  45
  46 #include "_cv.h"
  47
  48 class CvModelEstimator2
  49 {
  50 public:
  51     CvModelEstimator2(int _modelPoints, CvSize _modelSize, int _maxBasicSolutions);
  52     virtual ~CvModelEstimator2();
  53
  54     virtual int runKernel( const CvMat* m1, const CvMat* m2, CvMat* model )=0;
  55     virtual bool runLMeDS( const CvMat* m1, const CvMat* m2, CvMat* model,
  56                            CvMat* mask, double confidence=0.99, int maxIters=2000 );
  57     virtual bool runRANSAC( const CvMat* m1, const CvMat* m2, CvMat* model,
  58                             CvMat* mask, double threshold,
  59                             double confidence=0.99, int maxIters=2000 );
  60     virtual bool refine( const CvMat*, const CvMat*, CvMat*, int ) { return true; }
  61     virtual void setSeed( int64 seed );
  62
  63 protected:
  64     virtual void computeReprojError( const CvMat* m1, const CvMat* m2,
  65                                      const CvMat* model, CvMat* error ) = 0;
  66     virtual int findInliers( const CvMat* m1, const CvMat* m2,
  67                              const CvMat* model, CvMat* error,
  68                              CvMat* mask, double threshold );
  69     virtual bool getSubset( const CvMat* m1, const CvMat* m2,
  70                             CvMat* ms1, CvMat* ms2, int maxAttempts=1000 );
  71     virtual bool checkSubset( const CvMat* ms1, int count );
  72
  73     CvRNG rng;
  74     int modelPoints;
  75     CvSize modelSize;
  76     int maxBasicSolutions;
  77     bool checkPartialSubsets;
  78 };
  79
  80 #endif // _CV_MODEL_EST_H_
  81