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diff --git a/mardrone/gauges/AttitudeGauge.qml b/mardrone/gauges/AttitudeGauge.qml
index 15e0bca..887313f 100644 (file)
--- a/mardrone/gauges/AttitudeGauge.qml
+++ b/mardrone/gauges/AttitudeGauge.qml
@@ -13,11 +13,15 @@ Item {
        id:rollItem
        rotation: root.roll;
        anchors.centerIn:   frame
+       anchors.fill: root
+       anchors.margins: 10
        transformOrigin: Item.Center
-       scale: frame.scale*0.3
+       scale: frame.scale*0.25
        source: "ati2.png"
        Image {
           anchors.centerIn:   rollItem
+          anchors.fill: frame
+          anchors.margins:20
          /*   transformOrigin: Item.Center
         scale: frame.scale*0.4
         rotation: root.roll;*/
@@ -26,6 +30,8 @@ Item {
         }
         Image {
              anchors.centerIn: rollItem
+             anchors.fill: frame
+             anchors.margins:20
       //  scale: frame.scale*0.4
       //  transformOrigin: Item.Center
       //  rotation: root.roll;
@@ -35,6 +41,8 @@ Item {
         }
         Image {
              anchors.centerIn: rollItem
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+             anchors.margins:20
              transformOrigin: rollItem.Center
             //rotation: root.roll;
 
@@ -52,10 +60,10 @@ Item {
 
     Image {
         id:frame
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         source: "ati1.png"
     }
-    Image {
+   Image {
         id:bezelImg
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         source: bezel