vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Win32/sdk_demo/Sources/UI/gamepad.h

   1 /********************************************************************
   2  *
   3  *  Parts of the DirectX code are from a tutorial by Microsoft
   4  *      which can be found in the Microsoft DirectX SDK June 2010.
   5  *  Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.
   6  *
   7  *
   8  *  The rest of the code is COPYRIGHT PARROT 2010
   9  *
  10  ********************************************************************
  11  *       PARROT - A.R.Drone SDK Windows Client Example
  12  *-----------------------------------------------------------------*/
  13 /**
  14  * @file gamepad.h
  15  * @brief Header file for the DirectInput gamepad management system.
  16  *
  17  * @author Stephane Piskorski <stephane.piskorski.ext@parrot.fr>
  18  * @date   Sept, 8. 2010
  19  *
  20  *******************************************************************/
  21
  22
  23
  24 #ifndef _GAMEPAD_H_
  25 #define _GAMEPAD_H_
  26
  27 #include "UI/ui.h"
  28
  29 #define GAMEPAD_LOGICTECH_ID 0x046dc21a
  30
  31 typedef enum {
  32   PAD_X,
  33   PAD_Y
  34 } PAD_AXIS;
  35
  36 typedef enum {
  37   PAD_AG = 0,
  38   PAD_AB,
  39   PAD_AD,
  40   PAD_AH,
  41   PAD_L1,
  42   PAD_R1,
  43   PAD_L2,
  44   PAD_R2,
  45   PAD_SELECT,
  46   PAD_START,
  47   PAD_NUM_BUTTONS
  48 } PAD_BUTTONS;
  49
  50 extern input_device_t dx_gamepad;
  51 extern input_device_t dx_keyboard;
  52
  53 /*
  54 C_RESULT open_gamepad(void);
  55 C_RESULT update_gamepad(void);
  56 C_RESULT close_gamepad(void);
  57 */
  58 #define RADIO_GP_ID 0x061c0010
  59
  60 typedef enum _TYPE
  61 {
  62   TYPE_MIN      =  0,
  63   TYPE_BUTTON   =  1,
  64   TYPE_ANALOGIC =  2,
  65   TYPE_MAX      =  3
  66 } TYPE;
  67
  68 typedef enum _ANALOGIC_RADIO_COMMAND_GP
  69 {
  70   GP_ROLL  =  0,
  71   GP_GAZ   =  1,
  72   GP_PITCH =  2,
  73   GP_PID   =  3,
  74   GP_YAW   =  4,
  75   GP_ANALOG_MAX   =  5,
  76 } ANALOGIC_RADIO_COMMAND_GP;
  77
  78 #define  NUM_A_GP_MIN GP_ROLL
  79 #define  NUM_A_GP_MAX GP_MAX
  80
  81 #define OFFSET_PITCH_GP 127
  82 #define OFFSET_ROLL_GP  127
  83 #define OFFSET_YAW_GP   127
  84 #define OFFSET_GAZ_GP   198
  85
  86 #define NUM_PITCH_GP     -3
  87 #define NUM_ROLL_GP       3
  88 #define NUM_YAW_GP        3
  89 #define NUM_GAZ_GP       -7
  90
  91 #define DEC_PITCH_GP      1
  92 #define DEC_ROLL_GP       1
  93 #define DEC_YAW_GP        1
  94 #define DEC_GAZ_GP        2
  95
  96
  97 typedef enum _BUTTON_RADIO_COMMAND_GP
  98 {
  99   GP_BOARD_LEFT      =   0, // switch above left joystick
 100   GP_SIDE_RIGHT      =   1, // right corner switch
 101   GP_IMPULSE         =   2, // Red button
 102   GP_SIDE_LEFT_DOWN  =   3, // left corner switch, down position
 103   GP_SIDE_LEFT_UP    =   4, // left corner switch, up position
 104   GP_BUTTON_MAX             =   5
 105 } BUTTON_RADIO_COMMAND_GP;
 106
 107 #define  NUM_B_GP_MIN GP_BOARD_LEFT
 108 #define  NUM_B_GP_MAX GP_MAX
 109 extern input_device_t radioGP;
 110
 111
 112 C_RESULT open_dx_gamepad(void);
 113 C_RESULT update_dx_gamepad(void);
 114 C_RESULT close_dx_gamepad(void);
 115
 116 C_RESULT open_dx_keyboard(void);
 117 C_RESULT update_dx_keyboard(void);
 118 C_RESULT close_dx_keyboard(void);
 119
 120
 121 #endif // _GAMEPAD_H_