vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Multiplatform/Protocol/VP_Os/win32/vp_os_signal.c

   1 /**
   2  * @file signal.c
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #include "VP_Os/vp_os_signal.h"
   8
   9
  10 void
  11 vp_os_mutex_init(vp_os_mutex_t *mutex)
  12 {
  13   InitializeCriticalSection((CRITICAL_SECTION *)mutex);
  14 }
  15
  16
  17 void
  18 vp_os_mutex_destroy(vp_os_mutex_t *mutex)
  19 {
  20   DeleteCriticalSection((CRITICAL_SECTION *)mutex);
  21 }
  22
  23
  24 void
  25 vp_os_mutex_lock(vp_os_mutex_t *mutex)
  26 {
  27   EnterCriticalSection((CRITICAL_SECTION *)mutex);
  28 }
  29
  30
  31 void
  32 vp_os_mutex_unlock(vp_os_mutex_t *mutex)
  33 {
  34   LeaveCriticalSection((CRITICAL_SECTION *)mutex);
  35 }
  36
  37
  38 void
  39 vp_os_cond_init(vp_os_cond_t *cond, vp_os_mutex_t *mutex)
  40 {
  41 /* // InitializeConditionVariable only work under VISTA
  42   InitializeConditionVariable(&cond->cond);
  43   cond->mutex = mutex;
  44 */
  45 }
  46
  47
  48 void
  49 vp_os_cond_destroy(vp_os_cond_t *cond)
  50 {
  51 }
  52
  53
  54 void
  55 vp_os_cond_wait(vp_os_cond_t *cond)
  56 {
  57   WaitForSingleObject(cond->LockSemaphore,INFINITE); // TODO: to test
  58 /* // SleepConditionVariableCS only work under VISTA
  59   SleepConditionVariableCS(&cond->cond, (CRITICAL_SECTION *)cond->mutex, INFINITE);
  60 */
  61 }
  62
  63 C_RESULT
  64 vp_os_cond_timed_wait(vp_os_cond_t *cond, uint32_t ms)
  65 {
  66   return WaitForSingleObject(cond->LockSemaphore, ms) == WAIT_TIMEOUT ? FAIL : SUCCESS; // TODO: to test
  67 }
  68
  69 void
  70 vp_os_cond_signal(vp_os_cond_t *cond)
  71 {
  72 /* // WakeConditionVariable only work under VISTA
  73   WakeConditionVariable(&cond->cond);
  74 */
  75 }
  76