vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/vicon_client/vicon_ihm.c

   1 #include <stdlib.h>
   2
   3 #include <VP_Os/vp_os_malloc.h>
   4 #include <VP_Os/vp_os_print.h>
   5 #include <vicon.h>
   6
   7 #include "ihm/view_drone_attitude.h"
   8
   9 C_RESULT vicon_ihm_init( void* data )
  10 {
  11         set_vicon_state(0);
  12         return C_OK;
  13 }
  14
  15 C_RESULT vicon_ihm_process( const vicon_data_t* const vicon_data )
  16 {
  17         return C_OK;
  18 }
  19
  20 C_RESULT vicon_ihm_release( void )
  21 {
  22   return C_OK;
  23 }