vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/navdata_client/navdata_tablepilotage.c

   1 #include <ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_file.h>
   2
   3 #include "navdata_client/navdata_ihm.h"
   4
   5 #ifdef USE_TABLE_PILOTAGE
   6 #include "libTestBenchs/novadem.h"
   7
   8 C_RESULT navdata_tablepilotage_init( void* dev )
   9 {
  10   return C_OK;
  11 }
  12
  13 C_RESULT navdata_tablepilotage_process( const navdata_unpacked_t* const navdata )
  14 {
  15   if( navdata_file != NULL )
  16   {
  17     novadem_data_t data;
  18
  19     novadem_get_data( &data );
  20
  21     fprintf(navdata_file,"; % d; % d", data.position, data.speed);
  22   }
  23
  24   return C_OK;
  25 }
  26
  27 C_RESULT navdata_tablepilotage_release( void )
  28 {
  29   return C_OK;
  30 }
  31
  32 #endif