vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/UI/ardrone_ini.h

   1 #ifndef _ARDRONE_INI_H_
   2 #define _ARDRONE_INI_H_
   3
   4 #include <glib.h>
   5 #include <libudev.h>
   6 #include <linux/joystick.h>
   7
   8 #include <errno.h>
   9 #include <fcntl.h>
  10 #include <string.h>
  11 #include <stddef.h>
  12 #include <stdio.h>
  13 #include <stdlib.h>
  14 #include <unistd.h>
  15 #include <glib.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <dirent.h>
  18 #include <sys/ioctl.h>
  19
  20 #include <libxml/encoding.h>
  21 #include <libxml/xmlwriter.h>
  22 #include <libxml/xmlreader.h>
  23 #include <libxml/tree.h>
  24 #include <libxml/parser.h>
  25 #include <libxml/xpath.h>
  26
  27 #include "UI/ui.h"
  28
  29 #define FILENAME "ardrone.xml"
  30
  31 enum { NONE = 0, AXIS, HAT, BUTTON };
  32
  33 enum {
  34   START = 0,
  35   EMERGENCY,
  36   PITCH_FRONT,
  37   PITCH_BACK,
  38   ROLL_LEFT,
  39   ROLL_RIGHT,
  40   YAW_LEFT,
  41   YAW_RIGHT,
  42   SPEED_UP,
  43   SPEED_DOWN,
  44   NUM_COMMAND
  45 };
  46
  47 typedef struct {
  48   int value;
  49   int type;
  50 } Control_Type;
  51
  52 extern input_device_t control_device;
  53
  54 C_RESULT open_control_device(void);
  55 C_RESULT update_control_device(void);
  56 C_RESULT close_control_device(void);
  57
  58 typedef struct {
  59   int num_axis;
  60   int num_buttons;
  61   gchar *name;
  62   gchar *filename;
  63   int32_t serial;
  64   gboolean def;
  65   gboolean config;
  66   Control_Type commands[NUM_COMMAND];
  67 } Controller_info;
  68
  69 extern Controller_info *control;
  70 extern Controller_info *default_control;
  71 extern GList *devices;
  72
  73 gboolean search_devices(GList **list_controllers);
  74 void create_ini();
  75 void load_ini();
  76 void save_init(Controller_info *def);
  77
  78 #endif // _ARDRONE_INI_H_
  79