vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Android/ardrone/INSTALL

   1 1) Install Android SDK and NDK
   2 ------------------------------
   3 - download Android SDK base package:
   4 http://developer.android.com/sdk/index.html
   5 - untar SDK in $HOME/android
   6 - export PATH=${PATH}:$HOME/android/android-sdk-linux_86/tools
   7 - apt-get install ant
   8 - run 'android'
   9   * download SDK 2.1 & 1.6
  10   * create AVD "myphone" for SDK 1.6
  11 - download Android NDK 1.6 package, unzip in $HOME/android
  12 - from NDK directory, run 'build/host-setup.sh --no-awk-check'
  13
  14 2) Build application
  15 --------------------
  16 - Move to 'ARDroneLib/Soft/Build directory'
  17 - From Edit 'custom.makefile' and set USE_ANDROID=yes
  18 - Edit 'config.makefile' and check line :
  19      * SDK_FLAGS+="TOOLCHAIN_VERSION=arm-eabi-4.4.0"
  20      * SDK_FLAGS+="NDK_PLATFORM_VERSION=android-5"
  21 - export NDK_PATH=$(HOME)/android-ndk-r3
  22 - Run 'make'
  23 - Copy libpc_ardrone.a, libsdk.a and libvlib.a located in targets_versions directory to <NDK>/out/apps/ardrone/armeabi/.
  24 - Copy 'ardrone' directory to <NDK>/apps directory
  25 - export SDK_PATH
  26 - from NDK directory, run 'make APP=ardrone' to build native lib
  27 - from <NDK>/apps/ardrone/project, run 'ant debug' or 'ant release' if needed set sdk path run 'ant debug|release -Dsdk.dir=$(ANDROID_SDK_PATH)'
  28 - application package is now in <NDK>/apps/ardrone/project/bin directory
  29
  30 3) Install application on Android phone
  31 ---------------------------------------
  32   * connect phone via USB
  33   * adb -d install -r <NDK>/apps/ardrone/project/bin/DemoActivity-debug.apk