vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Stages/vp_stages_o_sdl.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP Stages. Output SDL stage declaration
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   5  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   6  *  \version  2.0
   7  *  \date     first release 16/03/2007
   8  *  \date     modification  19/03/2007
   9  */
  10
  11 #ifndef _VP_STAGES_O_SDL_H_
  12 #define _VP_STAGES_O_SDL_H_
  13
  14 /**
  15  * @defgroup VP_SDK
  16  * @{ */
  17
  18 /**
  19  * @defgroup VP_Stages
  20  * @{ */
  21
  22 /**
  23  * @defgroup vp_stages_o_sdl output sdl stage
  24  * @{ */
  25
  26 #if !defined(__NDS__)
  27
  28 ///////////////////////////////////////////////
  29 // INCLUDES
  30
  31 #include <VP_Api/vp_api.h>
  32
  33 #include <SDL/SDL.h>
  34
  35 #if defined(_CK4215_) && defined(WIN32)
  36 #include <SDL/SDL_syswm.h>
  37 #endif
  38
  39 ///////////////////////////////////////////////
  40 // TYEPDEFS
  41
  42 typedef struct _vp_stages_output_sdl_config_
  43 {
  44   uint32_t width;         // in
  45   uint32_t height;        // in
  46   uint32_t bpp;           // in
  47
  48 #if defined(_CK4215_) && defined(WIN32)
  49   uint32_t window_pos_x;  // in
  50   uint32_t window_pos_y;  // in
  51 #endif
  52
  53   uint32_t window_width;  // in
  54   uint32_t window_height; // in
  55
  56   uint32_t pic_width;     // in
  57   uint32_t pic_height;    // in
  58
  59   uint32_t y_size;        // in
  60   uint32_t c_size;        // in
  61
  62   // private
  63
  64   SDL_Surface *surface;
  65   SDL_Overlay *overlay;
  66
  67   uint32_t received;
  68
  69 } vp_stages_output_sdl_config_t;
  70
  71
  72 ///////////////////////////////////////////////
  73 // FUNCTIONS
  74
  75
  76 /**
  77  * @fn      vp_stages_buffer_to_overlay
  78  * @param   SDL_Overlay *overlay
  79  * @param   output_sdl_config_t *cfg
  80  * @param   vp_api_io_data_t *data
  81  * @todo    A COMMENTER
  82  * @return  VOID
  83  */
  84 /*
  85 void
  86 vp_stages_buffer_to_overlay(SDL_Overlay *overlay, vp_stages_output_sdl_config_t *cfg, vp_api_io_data_t *data);
  87 */
  88 /**
  89  * @fn      vp_stages_display_frame
  90  * @param   output_sdl_config_t *cfg
  91  * @param   vp_api_io_data_t *dat
  92  * @todo    A COMMENTER
  93  * @return  0
  94  */
  95 /*
  96 int
  97 vp_stages_display_frame(vp_stages_output_sdl_config_t *cfg, vp_api_io_data_t *data);
  98 */
  99
 100 #ifdef __cplusplus
 101 extern "C"
 102 {
 103 #endif
 104
 105 #if defined(_CK4215_) && defined(WIN32)
 106 void
 107 vp_stages_init_display(void * handle);
 108
 109 void *
 110 vp_stages_get_child_window( void );
 111
 112 #endif
 113 /**
 114  * @fn      Open the output sdl stage
 115  * @param   vp_stages_output_sdl_config_t *cfg
 116  * @todo    A COMMENTER
 117  * @return  VP_SUCCESS or VP_FAILURE
 118  */
 119 C_RESULT
 120 vp_stages_output_sdl_stage_open(vp_stages_output_sdl_config_t *cfg);
 121
 122 /**
 123  * @fn      Open the output sdl stage
 124  * @param   vp_stages_output_sdl_config_t *cfg
 125  * @param   vp_api_io_data_t *in
 126  * @param   vp_api_io_data_t *out
 127  * @todo    A COMMENTER
 128  * @return  VP_SUCCESS or VP_FAILURE
 129  */
 130 C_RESULT
 131 vp_stages_output_sdl_stage_transform(vp_stages_output_sdl_config_t *cfg, vp_api_io_data_t *in, vp_api_io_data_t *out);
 132
 133 /**
 134  * @fn      Open the output sdl stage
 135  * @param   vp_stages_output_sdl_config_t *cfg
 136  * @todo    A COMMENTER
 137  * @return  VP_SUCCESS or VP_FAILURE
 138  */
 139 C_RESULT
 140 vp_stages_output_sdl_stage_close(vp_stages_output_sdl_config_t *cfg);
 141
 142
 143 #endif // ! __NDS__
 144
 145 // vp_stages_o_sdl
 146 /** @} */
 147 // VP_Stages
 148 /** @} */
 149 // VP_SDK
 150 /** @} */
 151
 152 #ifdef __cplusplus
 153 }
 154 #endif
 155
 156 #endif // _VP_STAGES_O_SDL_H_