vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/win32/vp_os_thread.c

   1 /**
   2  * @file thread.c
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #include "VP_Os/vp_os_thread.h"
   8 #include "VP_Os/vp_os_assert.h"
   9
  10 void
  11 vp_os_thread_create(THREAD_ROUTINE f, void *parameters, THREAD_HANDLE *handle, ...)
  12 {
  13   unsigned long id;
  14
  15   *handle = CreateThread
  16     (
  17      NULL,      // security
  18      0,         // stack size (common)
  19      f,         // start (common)
  20      parameters,// parameters given to thread routine (common)
  21      0,         // creation flags
  22      &id        // id
  23     );
  24 }
  25
  26 THREAD_HANDLE
  27 vp_os_thread_self(void)
  28 {
  29   return GetCurrentThread();
  30 }
  31
  32 void
  33 vp_os_thread_join(THREAD_HANDLE handle)
  34 {
  35   WaitForSingleObject(handle, INFINITE);
  36 }
  37
  38 void
  39 vp_os_thread_suspend(THREAD_HANDLE handle)
  40 {
  41   SuspendThread(handle);
  42 }
  43
  44 void
  45 vp_os_thread_resume(THREAD_HANDLE handle)
  46 {
  47   ResumeThread(handle);
  48 }
  49
  50 void
  51 vp_os_thread_yield(void)
  52 {
  53  VP_OS_ASSERT(0==1);
  54 }
  55
  56 void
  57 vp_os_thread_priority(THREAD_HANDLE handle, int32_t priority)
  58 {
  59   SetThreadPriority(handle, priority);
  60 }