vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/vp_os_types.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP OS. Types declaration.
   3  *  \brief    These types are used to provide clean types declaration for portability between OSes
   4  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   5  *  \version  1.0
   6  *  \date     first release 19/12/2006
   7  *  \date     modification  26/03/2007
   8  */
   9
  10 #ifndef _VP_SDK_TYPES_H_
  11 #define _VP_SDK_TYPES_H_
  12
  13 #include <stdint.h>
  14 #include <VP_Os/vp_os.h>
  15
  16 #if defined(USE_LINUX) || defined(__ELINUX__)
  17 # include "vp_os_serial.h"
  18 #endif // USE_LINUX
  19
  20 #define C_RESULT        int
  21 #define C_OK            0
  22 #define C_FAIL          -1
  23
  24 #define VP_SUCCESS         (0)
  25 #define VP_FAILURE            (!VP_SUCCESS)
  26
  27 #define VP_SUCCEEDED(a) (((a) & 0xffff) == VP_SUCCESS)
  28 #define VP_FAILED(a)    (((a) & 0xffff) != VP_SUCCESS)
  29
  30 #ifndef _WIN32
  31         /*
  32         Those macros have been used in the SDK but are already defined in Windows.h
  33         and thus used with a wrong value when compiling under Windows, leading to a crash.
  34         VP_xxx macros should be used to avoid confusion.
  35         */
  36         #define SUCCESS VP_SUCCESS
  37         #define FAIL VP_FAILURE
  38
  39         #define SUCCEED VP_SUCCEEDED
  40         #define FAILED VP_FAILED
  41 #endif
  42
  43 #ifdef USE_MINGW32
  44 #include <windows.h>
  45 #include <windef.h>
  46 //typedef unsigned __int64 off64_t;
  47 #endif
  48
  49 #if defined(_WIN32) || defined(USE_MINGW32)
  50
  51 // Definition des types entiers
  52 typedef signed    __int8    int8_t;
  53 typedef unsigned  __int8    uint8_t;
  54 typedef signed    __int16   int16_t;
  55 typedef unsigned  __int16   uint16_t;
  56 typedef signed    __int32   int32_t;
  57 typedef unsigned  __int32   uint32_t;
  58 typedef signed    __int64   int64_t;
  59 typedef unsigned  __int64   uint64_t;
  60
  61 #endif // < _WIN32
  62
  63 #if defined(__NDS__) || defined(TARGET_OS_IPHONE) || defined(TARGET_IPHONE_SIMULATOR)
  64
  65 #ifdef __NDS__
  66 #include <nds.h>
  67 #endif // ! __NDS__
  68
  69 #ifndef NULL
  70 #define NULL (void*)0
  71 #endif
  72
  73 #endif // < __NDS__ || TARGET_OS_IPHONE || TARGET_IPHONE_SIMULATOR
  74
  75 typedef float               float32_t;
  76 typedef double              float64_t;
  77
  78 #if defined(__linux__) && !defined(USE_MINGW32)
  79 #include <stdint.h>
  80 #include <stddef.h>
  81
  82 #define CBOOL int
  83
  84 #endif // < __linux__
  85
  86 #if defined(USE_ANDROID)
  87
  88 #include <time.h>
  89 #undef __FD_ZERO
  90 #define __FD_ZERO(fdsetp)   (vp_os_memset (fdsetp, 0, sizeof (*(fd_set *)(fdsetp))))
  91 #undef FD_ZERO
  92 #define FD_ZERO(fdsetp) __FD_ZERO(fdsetp)
  93
  94 #endif
  95
  96 #define bool_t  int32_t
  97
  98 #if defined(USE_PARROTOS_CORE)
  99 #include <generic/parrotOS_types.h>
 100 #define TYPEDEF_BOOL
 101 #endif
 102
 103 #if !defined(USE_MINGW32)
 104
 105 #ifndef TRUE
 106 #define TRUE    1
 107 #endif
 108
 109 #ifndef FALSE
 110 #define FALSE   0
 111 #endif
 112
 113 #endif // < USE_MINGW32
 114
 115 #if !defined(USE_ANDROID)
 116 typedef volatile uint8_t    vuint8;
 117 typedef volatile uint16_t   vuint16;
 118 typedef volatile uint32_t   vuint32;
 119 typedef volatile uint64_t   vuint64;
 120
 121 typedef volatile int8_t     vint8;
 122 typedef volatile int16_t    vint16;
 123 typedef volatile int32_t    vint32;
 124 typedef volatile int64_t    vint64;
 125
 126 #ifndef INT_MAX
 127 #define INT_MAX 2147483647
 128 #endif // ! INT_MAX
 129
 130 #endif // !USE_ANDROID
 131
 132 #ifdef __linux__
 133 #    include <VP_Os/linux/intrin.h>
 134 #endif
 135
 136 #define BDADDR_SIZE   6
 137
 138 #if !defined(__BLUETOOTH_H)
 139 typedef struct _bdaddr_t
 140 {
 141   uint8_t b[BDADDR_SIZE];
 142 } bdaddr_t;
 143 #endif // !defined(__BLUETOOTH_H)
 144
 145 typedef C_RESULT (*Read)  (void* s, int8_t* buffer, int32_t* size);
 146 typedef C_RESULT (*Write) (void* s, const int8_t* buffer, int32_t* size);
 147
 148 #endif // _TYPES_H_