vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/vp_os_error_handling.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP OS. Error Handling
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \version  1.0
   5  *  \date     first release 26/03/2007
   6  */
   7
   8 #ifndef _VP_OS_ERROR_HANDLING_H_
   9 #define _VP_OS_ERROR_HANDLING_H_
  10
  11
  12 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  13
  14
  15 #define VP_OS_MAX_NUM_ERROR_HANDLERS      8
  16 #define VP_OS_MAX_NUM_ERROR_MESSAGE_SIZE  256
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  18
  19 /**
  20  * \brief API_SDK_SIGNATURE definition is used to parse the error messages.
  21  * \brief COM_SDK_SIGNATURE definition is used to parse the error messages.
  22  * \todo  Put these declarations in the makefile if possible
  23  */
  24 #define VP_API_SDK_SIGNATURE    0x00AA
  25 #define VP_COM_SDK_SIGNATURE    0x00BB
  26 #define API_SDK_VERSION         1
  27 #define COM_SDK_VERSION         1
  28
  29 typedef const char* (*vp_os_error_handler_t)(int32_t errorCode);
  30
  31 void vp_os_install_error_handler(uint32_t signature, vp_os_error_handler_t handler);
  32
  33 /**
  34  * @fn      error api message display
  35  * @param   int errorCode : error message in the list of error state message
  36  * @return  return the error Message
  37  */
  38 const char* vp_os_get_error_message(uint32_t errorCode);
  39
  40 #endif // _VP_OS_ERROR_HANDLING_H_