vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/vp_os_assert.h

   1 /**
   2  * @file assert.h
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/27
   5  */
   6
   7 #ifndef _ASSERT_INCLUDE_OS_
   8 #define _ASSERT_INCLUDE_OS_
   9
  10
  11 #include <assert.h>
  12
  13 #ifdef DEBUG_MODE
  14 # define VP_OS_ASSERT(expr) assert(expr)
  15 #else // ! DEBUG_MODE
  16 # define VP_OS_ASSERT(expr) ((void)0)
  17 #endif // <- DEBUG_MODE
  18
  19
  20 #endif // ! _ASSERT_INCLUDE_OS_
  21