vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/parrotos/vp_os_signal.c

   1 #include <VP_Os/vp_os_signal.h>
   2
   3 void vp_os_mutex_init(vp_os_mutex_t *mutex)
   4 {
   5   sup_mutex_init(mutex, FALSE);
   6 }
   7
   8
   9 void vp_os_mutex_destroy(vp_os_mutex_t *mutex)
  10 {
  11   sup_mutex_destroy(mutex);
  12 }
  13
  14
  15 void vp_os_mutex_lock(vp_os_mutex_t *mutex)
  16 {
  17   sup_mutex_lock(mutex);
  18 }
  19
  20 C_RESULT vp_os_mutex_trylock(vp_os_mutex_t *mutex)
  21 {
  22   return sup_mutex_trylock(mutex) ? C_FAIL : C_OK;
  23 }
  24
  25
  26 void vp_os_mutex_unlock(vp_os_mutex_t *mutex)
  27 {
  28   sup_mutex_unlock(mutex);
  29 }
  30
  31
  32 void vp_os_cond_init(vp_os_cond_t *cond, vp_os_mutex_t *mutex)
  33 {
  34   sup_cond_init(cond, mutex);
  35 }
  36
  37
  38 void vp_os_cond_destroy(vp_os_cond_t *cond)
  39 {
  40   sup_cond_destroy(cond);
  41 }
  42
  43
  44 void vp_os_cond_wait(vp_os_cond_t *cond)
  45 {
  46   sup_cond_wait(cond);
  47 }
  48
  49
  50 C_RESULT vp_os_cond_timed_wait(vp_os_cond_t *cond, uint32_t ms)
  51 {
  52   return sup_cond_timedwait(cond, sup_time_current()+((ms/10)*WAIT10MS)) == 0 ? C_OK : C_FAIL;
  53 }
  54
  55
  56 void vp_os_cond_signal(vp_os_cond_t *cond)
  57 {
  58   sup_cond_signal(cond);
  59 }
  60