vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/linux/vp_os_delay.c

   1 /**
   2  * @file delay.c
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #include <unistd.h>
   8
   9 #include "VP_Os/vp_os_delay.h"
  10
  11 void vp_os_delay(uint32_t ms)
  12 {
  13   usleep(1000*ms);
  14 }
  15
  16 void vp_os_delay_us(uint32_t us)
  17 {
  18   usleep(us);
  19 }
  20