vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_error.c

   1 #include <VP_Com/vp_com_error.h>
   2
   3 typedef struct _vp_com_msg_t
   4 {
   5   int index;
   6   const char *msg;
   7 } vp_com_msg_t;
   8
   9 static const vp_com_msg_t comMsg[] = {
  10   { VP_COM_OK,                "OK"                                },
  11   { VP_COM_UNKNOW_ERROR,      "Unknow error"                      },
  12   { VP_COM_ADAPTORNOTFOUND,   "Local ethernet adaptor not found"  },
  13   { VP_COM_PARAMERROR,        "Bad parameter"                     },
  14   { VP_COM_NOTSUPPORTED,      "Not supported"                     },
  15   { VP_COM_INITERROR,         "Com not initialized"               },
  16   { VP_COM_ADAPTORERROR,      "Local ethernet adaptor error"      },
  17   { VP_COM_HOSTNOTREACHABLE,  "Unable to reach remote device"     },
  18   { VP_COM_SOCKETERROR,       "Socket error"                      },
  19   { VP_COM_NOTCONNECTED,      "Not connected"                     }
  20 };
  21
  22 const char* vp_com_formatMessage(int32_t error_code)
  23 {
  24   if(error_code >= VP_COM_MAX_NUM_ERROR)
  25     error_code = VP_COM_UNKNOW_ERROR;
  26
  27   return comMsg[error_code & 0xFFFF].msg;
  28 }