vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_bluetooth.h

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   2  *  \brief    Com Api for video sdk. Private definitions.
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \version  3.0
   5  *  \date     16/03/2007
   6  */
   7
   8 #ifndef _VP_COM_BLUETOOTH_H_
   9 #define _VP_COM_BLUETOOTH_H_
  10
  11 #include <VP_Com/vp_com.h>
  12
  13 /// Init & Shutdown Com
  14 C_RESULT vp_com_bt_init(void);
  15 C_RESULT vp_com_bt_shutdown(void);
  16
  17 C_RESULT vp_com_bt_local_config(vp_com_bluetooth_config_t* config);
  18
  19 /// Connect to a server (client side)
  20 C_RESULT vp_com_bt_connect(vp_com_t* vp_com, vp_com_bluetooth_connection_t* connection, int32_t numAttempts);
  21 C_RESULT vp_com_bt_disconnect(vp_com_bluetooth_config_t* config, vp_com_bluetooth_connection_t* connection);
  22
  23 /// Open & close sockets
  24 C_RESULT vp_com_bt_open(vp_com_bluetooth_config_t* config, vp_com_bluetooth_connection_t* connection, vp_com_socket_t* socket, Read* read, Write* write);
  25 C_RESULT vp_com_bt_close(vp_com_socket_t* socket);
  26
  27 /// Listen for incomming connections (server side)
  28 C_RESULT vp_com_bt_wait_connections(vp_com_bluetooth_connection_t** c, vp_com_socket_t* server, vp_com_socket_t* client, int32_t queueLength);
  29
  30 /// Utility functions
  31 C_RESULT vp_com_bt_network_adapter_lookup(vp_com_network_adapter_lookup_t callback);
  32 C_RESULT vp_com_bt_inquire(const char* deviceName, vp_com_inquiry_t callback, uint32_t timeout);
  33
  34 #endif // _VP_COM_BLUETOOTH_H_