vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_io_stage_selector.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP Api. Stage selector for a multi stage
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   5  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   6  *  \version  1.0
   7  *  \date     first release 21/03/2007
   8  */
   9
  10 #ifndef _VP_API_IO_STAGE_SELECTOR_H_
  11 #define _VP_API_IO_STAGE_SELECTOR_H_
  12
  13 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  14 #include <VP_Api/vp_api_io_multi_stage.h>
  15
  16 ///////////////////////////////////////////////
  17 // TYPEDEFS
  18
  19 typedef struct _vp_api_io_stage_selector_
  20 {
  21   int32_t* activ_stage; // Pointer on the activ_stage of targeted multi_stage
  22 } vp_api_io_stage_selector_t;
  23
  24
  25 ///////////////////////////////////////////////
  26 // FUNCTIONS
  27
  28 //
  29 // No implementation!
  30 // If someone wants to use a stage selector, he needs to implement it,
  31 // because it depends on its needs.
  32 //
  33
  34 #endif // _VP_API_IO_STAGE_SELECTOR_H_