vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_config.h

   1 /*! \file     vp_api_config.h
   2     \brief    VP Api. Pipeline configuration
   3     \author   Julien Floret <julien.floret.ext@parrot.com>
   4     \version  1.0
   5     \date     22/05/2007
   6 */
   7
   8
   9 #ifndef _VP_API_CONFIG_H_
  10 #define _VP_API_CONFIG_H_
  11
  12 #define STAGE_JULIEN
  13
  14 ///////////////////////////////////////////////
  15 // VP_API_SUPERVISOR
  16
  17 /**
  18  *  @def    VP_API_MAX_NUM_PIPELINES
  19  *  @brief  Encoder buffer size
  20  */
  21 #define VP_API_MAX_NUM_PIPELINES             16
  22
  23 /**
  24  *  @def    VP_API_MAX_NUM_STAGES
  25  *  @brief  Encoder buffer size
  26  */
  27 #define VP_API_MAX_NUM_STAGES                128
  28
  29 /**
  30  *  @def    VP_API_PIPELINE_FIFO_SIZE
  31  *  @brief  Encoder buffer size
  32  */
  33 #define VP_API_PIPELINE_FIFO_SIZE          4000
  34
  35
  36 ///////////////////////////////////////////////
  37 // VP_STAGES_IO_FILTER
  38
  39 /**
  40  *  @def    VP_STAGES_IO_FILTER_OUTBUF_SIZE
  41  *  @brief  Encoder buffer size
  42  */
  43 #define VP_STAGES_IO_FILTER_OUTBUF_SIZE 100000
  44 #define VP_STAGES_IO_FFMPEG_OUTBUF_SIZE 100000
  45
  46 /**
  47  *  @def    VP_STAGES_IO_FILTER_DECODER_TIME_STATS
  48  *  @brief  Display number of frames/sec
  49  */
  50 #define VP_STAGES_IO_FILTER_DECODER_TIME_STATS
  51
  52 #ifdef VP_STAGES_IO_FILTER_DECODER_TIME_STATS
  53 # define VP_STAGES_IO_FILTER_NB_FRAMES_DISPLAY  500
  54 #endif  // < VP_STAGES_IO_FILTER_DECODER_TIME_STATS
  55
  56 ///////////////////////////////////////////////
  57 // VP_STAGES_O_LCD
  58
  59 /**
  60  *  @def    VP_STAGES_O_LCD_NUMBER_OF_FRAMEBUFFER_MAX
  61  *  @brief  Max number of LCD buffers.
  62  */
  63 #define VP_STAGES_O_LCD_NUMBER_OF_FRAMEBUFFER_MAX 3
  64
  65 //#define VP_STAGES_O_LCD_CADENCED_DISPLAY
  66
  67 /**
  68  *  @def    VP_STAGES_O_LCD_TICKS_FRAME
  69  *  @brief  Time between two displays.
  70  *
  71  *  In case of a cadenced display, this value indicates how much time a frame is displayed.
  72  */
  73 #define VP_STAGES_O_LCD_TICKS_FRAME      4
  74
  75 ///////////////////////////////////////////////
  76 // VP_STAGES_YUV2RGB
  77
  78 //#define QCIF_TO_QVGA
  79
  80 #ifdef QCIF_TO_QVGA
  81 # define USE_YUV2RGB_STRETCH
  82 #endif  // < QCIF_TO_QVGA
  83
  84 //#define VP_STAGES_YUV2RGB_NOT_ALL_FRAMES
  85
  86 #ifdef VP_STAGES_YUV2RGB_NOT_ALL_FRAMES
  87 # define VP_STAGES_YUV2RGB_NB_FRAMES             3
  88 #endif  // < VP_STAGES_YUV2RGB_NOT_ALL_FRAMES
  89
  90
  91 #endif // ! _VP_API_CONFIG_H_