vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/Platform/arm9_P6/video_utils.c

   1 #include <VLIB/video_controller.h>
   2 #include <VLIB/video_picture.h>
   3
   4 #include <VLIB/Platform/video_config.h>
   5 #include <VLIB/Platform/video_utils.h>
   6 #include <VLIB/video_codec.h>
   7
   8 #include <VLIB/Platform/arm9_P6/video_dct_p6.h>
   9 #include <VLIB/Platform/arm9_P6/video_p264_p6.h>
  10
  11 #include <VP_Os/vp_os_print.h>
  12
  13 static uint32_t num_references = 0;
  14
  15 C_RESULT video_utils_init( video_controller_t* controller )
  16 {
  17   if( num_references == 0 )
  18   {
  19     switch(controller->codec_type)
  20     {
  21       case UVLC_CODEC :
  22         video_dct_p6_init();
  23         break;
  24       case P264_CODEC :
  25         video_p264_p6_init();
  26         break;
  27       default :
  28         PRINT ("%s unknown codec %d\n",__FUNCTION__,controller->codec_type);
  29         return C_FAIL;
  30     }
  31   }
  32
  33   num_references ++;
  34
  35   return C_OK;
  36 }
  37
  38 C_RESULT video_utils_close( video_controller_t* controller )
  39 {
  40   if( num_references > 0 )
  41   {
  42     switch(controller->codec_type)
  43     {
  44       case UVLC_CODEC :
  45         video_dct_p6_close();
  46         break;
  47       case P264_CODEC :
  48         video_p264_p6_close();
  49         break;
  50       default :
  51         PRINT ("%s unknown codec %d\n",__FUNCTION__,controller->codec_type);
  52         return C_FAIL;
  53     }
  54     num_references --;
  55   }
  56
  57   return C_OK;
  58 }
  59
  60 uint32_t ramcode_format_shifter_op_imm(uint32_t imm)
  61 {
  62   uint32_t shifter, imm8;
  63
  64   shifter = 32/2;
  65   imm8    = imm;
  66
  67   while( (imm8 & 0xFF) != imm8 )
  68   {
  69     imm8 >>= 2;
  70     shifter --;
  71   }
  72
  73   if( (imm8 << (32-shifter*2)) != imm )
  74     return 0xFFFFFFFF;
  75
  76   if( shifter == 16 )
  77     shifter = 0;
  78
  79   return (shifter << 8 | imm8);
  80 }
  81
  82 C_RESULT video_utils_set_format( uint32_t width, uint32_t height )
  83 {
  84   return C_OK;
  85 }