ArDrone SDK 1.8 added
[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / VLIB / P264 / p264.h
1 #ifndef _P264_H_
2 #define _P264_H_
3
4 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
5 #include <VLIB/video_controller.h>
6
7 // not_last > 0 if this is not the last coefficient
8 // If last == 0, a special sequence is emitted
9 void     p264_encode( video_stream_t* const stream, int32_t level, int32_t run, int32_t not_last );
10 C_RESULT p264_decode( video_stream_t* const stream, int32_t* run, uint32_t* level, int32_t* last);
11 void p264_encode_int(video_stream_t* const stream, int32_t code);
12 void p264_decode_int(video_stream_t* const stream, int32_t *code);
13 #endif // _P264_H_