vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_stage_ffmpeg_recorder.h

   1 #ifndef _VIDEO_STAGE_FFMPEG_RECORDER_H_
   2 #define _VIDEO_STAGE_FFMPEG_RECORDER_H_
   3
   4 /* From FFMPEG example */
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <string.h>
   8 #include <math.h>
   9
  10 #include <libavformat/avformat.h>
  11 #include <libswscale/swscale.h>
  12 #include <libavfilter/avfilter.h>
  13 #include <libavutil/avutil.h>
  14 #include <libavcodec/avcodec.h>
  15
  16 #include <stdio.h>
  17 #include <VP_Api/vp_api.h>
  18
  19 #include <ardrone_tool/Video/video_stage_recorder.h>
  20
  21
  22 #ifndef _VIDEO_RECORD_STATE_ENUM_
  23 #define _VIDEO_RECORD_STATE_ENUM_
  24 #endif
  25
  26 typedef struct _video_stage_ffmpeg_recorder_config_t
  27 {
  28         char video_filename[1024];
  29         FILE* fp;
  30         video_record_state startRec;
  31 } video_stage_ffmpeg_recorder_config_t;
  32
  33 C_RESULT video_stage_ffmpeg_recorder_handle (video_stage_ffmpeg_recorder_config_t * cfg, PIPELINE_MSG msg_id, void *callback, void *param);
  34 C_RESULT video_stage_ffmpeg_recorder_open(video_stage_ffmpeg_recorder_config_t *cfg);
  35 C_RESULT video_stage_ffmpeg_recorder_transform(video_stage_ffmpeg_recorder_config_t *cfg, vp_api_io_data_t *in, vp_api_io_data_t *out);
  36 C_RESULT video_stage_ffmpeg_recorder_close(video_stage_ffmpeg_recorder_config_t *cfg);
  37
  38
  39
  40
  41 void create_video_file(const char*filename,int width,int height);
  42 void close_video_file();
  43 AVStream *add_video_stream(AVFormatContext *oc, enum CodecID codec_id,int width, int height);
  44 AVFrame *alloc_picture(enum PixelFormat pix_fmt, int width, int height);
  45 void open_video(AVFormatContext *oc, AVStream *st);
  46 void write_video_frame(AVFormatContext *oc, AVStream *st);
  47 void close_video(AVFormatContext *oc, AVStream *st);
  48
  49 extern const vp_api_stage_funcs_t video_ffmpeg_recorder_funcs;
  50
  51 #endif // _VIDEO_STAGE_RECORDER_H_