vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/ardrone_tool/UI/ardrone_tool_ui.h

   1 #ifndef _ARDRONE_TOOL_UI_H_
   2 #define _ARDRONE_TOOL_UI_H_
   3
   4 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
   5 #include <ardrone_tool/UI/ardrone_input.h>
   6
   7 C_RESULT ui_pad_ab(int32_t value);
   8 C_RESULT ui_pad_ad(int32_t value);
   9 C_RESULT ui_pad_ag(int32_t value);
  10 C_RESULT ui_pad_ah(int32_t value);
  11 C_RESULT ui_pad_l1(int32_t value);
  12 C_RESULT ui_pad_r1(int32_t value);
  13 C_RESULT ui_pad_l2(int32_t value);
  14 C_RESULT ui_pad_r2(int32_t value);
  15 C_RESULT ui_pad_xy_change(int32_t x, int32_t y);
  16 C_RESULT ui_pad_phi_trim( int32_t phi_trim );
  17 C_RESULT ui_pad_theta_trim( int32_t theta_trim );
  18 C_RESULT ui_pad_yaw_trim( int32_t yaw_trim );
  19
  20 C_RESULT ui_pad_reset_user_input(input_state_t* input_state);
  21 C_RESULT ui_pad_update_user_input(input_state_t* input_state);
  22 C_RESULT ui_pad_reset_user_input_start(input_state_t* input_state);
  23
  24 C_RESULT ui_pad_start_stop(int32_t value);
  25 C_RESULT ui_pad_select(int32_t value);
  26
  27 uint32_t ui_get_user_input(void);
  28
  29 #endif // _ARDRONE_TOOL_UI_H_