vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Common/at_msgs_ids.h

   1 /**
   2  *  \file     at_msgs_ids.h
   3  *  \brief    ids for ATCodec
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.com>
   5  *  \version  1.0
   6  */
   7
   8 #ifndef _AT_MSGS_IDS_H_
   9 #define _AT_MSGS_IDS_H_
  10
  11 #include <ATcodec/ATcodec_api.h>
  12
  13 typedef struct _AT_CODEC_MSG_IDS_
  14 {
  15 # define ATCODEC_DEFINE_AT_CMD(ID,Str,From,Cb,Prio) AT_CODEC_MSG_ID ID;
  16 # define ATCODEC_DEFINE_AT_RESU(ID,Str,From,Cb) AT_CODEC_MSG_ID ID;
  17
  18   AT_CODEC_MSG_ID AT_MSG_ATCMD_DEFAULT;
  19
  20 # include <at_msgs.h>
  21 } AT_CODEC_MSG_IDS;
  22
  23
  24 extern AT_CODEC_MSG_IDS ids;
  25
  26 #endif // _AT_MSGS_IDS_H_