vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Common/ardrone_common_config.h

   1 /**
   2  *  \file     ardrone_common_config.h
   3  *  \brief    Ardrone Specific data for configuration
   4  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.com>
   5  *  \version  1.0
   6  */
   7
   8 #ifndef _ARDRONE_COMMON_CONFIG_H_
   9 #define _ARDRONE_COMMON_CONFIG_H_
  10
  11 #define CURRENT_NUM_VERSION_CONFIG  1
  12
  13 #define CAMIF_NUM_BUFFERS               2
  14 #define COM_INPUT_LANDING_TIME          (2)         /* Time drone is waiting for input before landing */
  15
  16 /**
  17  * \enum print_mask_t
  18  * \brief mask to choose where to syslog
  19 */
  20 typedef enum {
  21   UART_PRINT = 1,
  22   WIFI_PRINT = 2,
  23   FLASH_PRINT = 4
  24 } print_mask_t;
  25
  26 /**
  27  * \enum  ADC_COMMANDS
  28  * \brief ADC commands.
  29 */
  30 typedef enum
  31 {
  32   ADC_CMD_STARTACQ                = 1,  /**< command to start acquisition with ADC                            **/
  33   ADC_CMD_STOPACQ                 = 2,  /**< command to stop acquisition with ADC                             **/
  34   ADC_CMD_RESYNC                  = 3,  /**< command to resync acquisition with ADC                           **/
  35   ADC_CMD_TEST                    = 4,  /**< command to ADC send a test frame (123456)                        **/
  36   ADC_CMD_VERSION                 = 5,  /**< command to ADC send his number : version (MSB) subversion (LSB)  **/
  37   ADC_CMD_SELECT_ULTRASOUND_22Hz  = 7,  /**set the ultrasound at 22,22Hz                                      **/
  38   ADC_CMD_SELECT_ULTRASOUND_25Hz  = 8,  /**set the ultrasound at 25Hz                                         **/
  39   ADC_CMD_SEND_CALIBRE            = 13, /**command to ADC to send the calibration                             **/
  40   ADC_CMD_RECEVED_CALIBRE         = 14, /**command to ADC to receved a new calibration                        **/
  41   ADC_CMD_GET_HARD_VERSION        = 15, /**get the hard version of the navboard                               **/
  42   ADC_CMD_ACTIVE_SEPARATION       = 16, /**enabled the separation of sources ultrasound                       **/
  43   ADC_CMD_STOP_SEPARATION         = 17, /**disables the ultrasound source separation                          **/
  44   ADC_CMD_RECEVED_PROD            = 18, /**command to ADC to receved the prod data                            **/
  45   ADC_CMD_SEND_PROD               = 19, /**command to ADC to send the prod data                               **/
  46   ADC_CMD_ACTIVE_ETALONAGE        = 20, /**command to ADC to send PWM ultrasond in continue                   **/
  47   ADC_CMD_ACTIVE_ULTRASON         = 21, /**command to ADC to stop send PWM ultrasond in continue              **/
  48   ADC_CMD_ACTIVE_TEST_ULTRASON    = 22, /**teste de la perturbation de l'ultrason par le wifi                 **/
  49 } ADC_COMMANDS;
  50
  51
  52 #endif // _ARDRONE_COMMON_CONFIG_H_