vcs.maemo.org Git - gps-tracker/blob - gps-tracker.c

   1 #include <glib.h>
   2 #include <glib/gstdio.h>
   3
   4 #include <hildon/hildon.h>
   5 #include <hildon/hildon-file-chooser-dialog.h>
   6 #include <location/location-gpsd-control.h>
   7 #include <location/location-gps-device.h>
   8 #include <location/location-misc.h>
   9 #include <location/location-distance-utils.h>
  10
  11 typedef struct {
  12     HildonProgram *program;
  13     HildonWindow *window;
  14
  15     GtkWidget * main_vbox, *btn_hbox;
  16     GtkButton *start_stop_button, *save_button;
  17     GtkWidget *wp_hbox, *wp_label, *wp_name_entry;
  18     GtkWidget *loc_hbox, *loc_gps_data, *loc_track_data;
  19     GtkTable *loc_gps_data_table, *loc_track_data_table;
  20     GtkWidget *lat_val_label, *lon_val_label, *alt_val_label, *sat_val_label;
  21     GtkWidget *speed_val_label, *track_val_label, *climb_val_label;
  22     //GtkWidget *wp_label;
  23     GtkButton *wp_set_btn;
  24     GString *wp_marker_str, *waypoint_block_str;
  25     gboolean tracking_is_on, has_fix;
  26     FILE *outf_p;
  27     guint points_recorded_in_current_segment;
  28     LocationGPSDeviceStatus last_device_status;
  29     gchar *working_dir;
  30     gchar *intermediate_gpx_data_filename;
  31 } AppData;
  32
  33 static gchar * interface_file_chooser (AppData * appdata, GtkFileChooserAction action)
  34 {
  35     GtkWidget *dialog;
  36     gchar *filename = NULL;
  37     gchar tmpname[PATH_MAX];
  38     time_t t;
  39     struct tm *tmp;
  40
  41     t = time(NULL);
  42     tmp = localtime(&t);
  43     strftime(tmpname, sizeof(tmpname), "gps-tracker-%Y%m%d_%H%M%S.gpx", tmp);
  44     dialog = hildon_file_chooser_dialog_new (GTK_WINDOW (appdata->window), action);
  45     gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (dialog));
  46     gtk_file_chooser_set_current_name(GTK_FILE_CHOOSER (dialog), tmpname);
  47     gtk_file_chooser_set_current_folder(GTK_FILE_CHOOSER(dialog), appdata->working_dir);
  48
  49     if (gtk_dialog_run (GTK_DIALOG (dialog)) == GTK_RESPONSE_OK) {
  50         filename = gtk_file_chooser_get_filename (GTK_FILE_CHOOSER (dialog));
  51     }
  52
  53     gtk_widget_destroy(dialog);
  54     return filename;
  55 }
  56
  57 static void write_gpx_header(AppData *app_data)
  58 {
  59   FILE *fp = app_data->outf_p;
  60   g_return_if_fail(fp);
  61   g_fprintf(fp,
  62       "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
  63       "<gpx version=\"1.0\"\n"
  64       "creator=\"GPS Træcker for Maemo\"\n"
  65       "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
  66       "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
  67       "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n"
  68       "<trk>\n"
  69       "<name>gps-tracker</name>\n"
  70       "<desc>This is a track recorded by 'GPS Træcker' on Maemo</desc>\n"
  71       "<trkseg>\n"
  72       );
  73 }
  74
  75 static void write_gpx_footer(AppData *app_data)
  76 {
  77   FILE *fp = app_data->outf_p;
  78   g_return_if_fail(fp);
  79   g_fprintf(fp, "</trkseg>\n</trk>\n");
  80   g_fprintf(fp, app_data->waypoint_block_str->str);
  81   g_fprintf(fp, "</gpx>\n");
  82 }
  83
  84 static void cb_wp_set_btn (GtkWidget * w, AppData * data)
  85 {
  86   HildonEntry *entry = (HildonEntry*)data->wp_name_entry;
  87   const gchar *marker_name = hildon_entry_get_text(entry);
  88   if(marker_name[0]) {
  89     g_string_assign(data->wp_marker_str, marker_name);
  90     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, data->wp_marker_str->str);
  91     hildon_entry_set_text(entry, "");
  92   }
  93   else {
  94     g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
  95     hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "WARNING: no marker name given");
  96   }
  97 }
  98
  99 static void cb_start_stop (GtkWidget * w, AppData * data)
 100 {
 101   data->tracking_is_on = !data->tracking_is_on;
 102   if(data->tracking_is_on) { /* START pressed */
 103     data->outf_p = fopen(data->intermediate_gpx_data_filename, "w");
 104     data->points_recorded_in_current_segment = 0;
 105     data->last_device_status = LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX;
 106     write_gpx_header(data);
 107     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking started");
 108     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Stop");
 109     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 110     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE);
 111   }
 112   else { /* STOP pressed */
 113     data->points_recorded_in_current_segment = 0;
 114     data->last_device_status = LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX;
 115     if(data->outf_p) {
 116       write_gpx_footer(data);
 117       fclose(data->outf_p);
 118       data->outf_p = NULL;
 119     }
 120     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 121     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking stopped");
 122     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), TRUE);
 123     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 124   }
 125   g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
 126   g_string_truncate(data->waypoint_block_str, 0);
 127 }
 128
 129 static void cb_file_save (GtkWidget * w, AppData * data)
 130 {
 131     gchar *filename = NULL;
 132     filename = interface_file_chooser (data, GTK_FILE_CHOOSER_ACTION_SAVE);
 133
 134     if (filename) {
 135       if(g_file_test(data->intermediate_gpx_data_filename, G_FILE_TEST_IS_REGULAR | G_FILE_TEST_EXISTS)) {
 136         g_rename(data->intermediate_gpx_data_filename, filename);
 137         //g_print ("File saved as %s\n", filename);
 138         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, filename);
 139       }
 140       else {
 141         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Temp file not found");
 142       }
 143     }
 144     g_free(filename);
 145 }
 146
 147 #define SPAN_PREFIX "<span font_family=\"monospace\" size=\"large\" weight=\"bold\">"
 148 #define SPAN_POST   "</span>"
 149 #define LABEL_FMT(s) SPAN_PREFIX s SPAN_POST
 150 #define CHANGE_LABEL(w,fmt,val) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val)
 151 #define CHANGE_LABEL2(w,fmt,val1, val2) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val1, val2)
 152
 153 static void change_label_text(GtkWidget *l, gchar *format, ...)
 154 {
 155   va_list args;
 156   gchar buf[512];
 157   va_start(args, format);
 158   g_vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, args);
 159   va_end(args);
 160   gtk_label_set_markup(GTK_LABEL(l), buf);
 161 }
 162
 163 static void on_gps_device_changed (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 164 {
 165   AppData *app_data = data;
 166   FILE *fp = app_data->outf_p;
 167   gchar sbuf1[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE], sbuf2[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE];
 168         if (!device)
 169                 return;
 170
 171   /* if there is no fix, or we are recording (fp != NULL), but the fix is so
 172    * bad that it is a 2D fix only, with no time set then do not
 173    * record any longer */
 174   if ((device->status == LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX) ||
 175       (device->fix && fp &&
 176        (! device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TIME_SET) &&
 177        (device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_2D))) {
 178     app_data->has_fix = FALSE;
 179     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, "WARNING: Lost fix");
 180     app_data->last_device_status = LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX;
 181   }
 182   else if (device->fix) {
 183     //g_print("mode=%d stat=%d\n", device->fix->mode, device->status);
 184     if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_LATLONG_SET) {
 185       app_data->has_fix = TRUE; /* fix found again */
 186       //g_print ("lat = %f, long = %f\n", device->fix->latitude, device->fix->longitude);
 187       CHANGE_LABEL(app_data->lat_val_label, "% 9.6f", device->fix->latitude);
 188       CHANGE_LABEL(app_data->lon_val_label, "% 9.6f", device->fix->longitude);
 189       if(fp) {
 190         if(app_data->last_device_status != device->status) {
 191           if(app_data->points_recorded_in_current_segment)
 192             g_fprintf(fp, "\n</trkseg>\n<trkseg>\n");
 193           app_data->last_device_status = device->status;
 194         }
 195         g_fprintf(fp, "\n<trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n",
 196             g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->latitude),
 197             g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%f", device->fix->longitude));
 198         if(app_data->wp_marker_str->len) {
 199           g_fprintf(fp, "<name>%s</name>\n", app_data->wp_marker_str->str);
 200           hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, app_data->wp_marker_str->str);
 201           g_string_append_printf(app_data->waypoint_block_str, "<wpt lat=\"%s\" lon=\"%s\"><name>%s</name></wpt>\n",
 202               sbuf1, sbuf2, app_data->wp_marker_str->str);
 203           g_string_truncate(app_data->wp_marker_str, 0);
 204         }
 205       }
 206
 207       app_data->points_recorded_in_current_segment++;
 208
 209       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TIME_SET) {
 210         //g_print ("time = %f\n", device->fix->time);
 211         if(fp) {
 212           gchar st[64];
 213           struct tm *tmp;
 214           time_t t = device->fix->time;
 215           tmp = localtime(&t);
 216           strftime(st, sizeof(st), "%FT%T%Z", tmp);
 217           /* FIXME Is this really correct */
 218           g_fprintf(fp, "<time>%s</time>\n", st);
 219         }
 220       }
 221       if(fp) {
 222         if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_2D)
 223           g_fprintf(fp, "<fix>2d</fix>\n");
 224         else if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_3D)
 225           g_fprintf(fp, "<fix>3d</fix>\n");
 226         g_fprintf(fp, "<sat>%d</sat>\n", device->satellites_in_use);
 227       }
 228
 229       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET) {
 230         //g_print ("alt = %f\n", device->fix->altitude);
 231         CHANGE_LABEL(app_data->alt_val_label, "% 5.0fm", device->fix->altitude);
 232         if(fp)
 233           g_fprintf(fp, "<ele>%s</ele>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->altitude));
 234
 235       }
 236       else
 237         CHANGE_LABEL(app_data->alt_val_label, " ?", NULL);
 238
 239       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_SPEED_SET) {
 240         //g_print ("speed = %f\n", device->fix->speed);
 241         CHANGE_LABEL(app_data->speed_val_label, "% 5.1fkm/h", device->fix->speed);
 242         if(fp)
 243           g_fprintf(fp, "<speed>%s</speed>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->speed));
 244       }
 245       else
 246         CHANGE_LABEL(app_data->speed_val_label, " ?", NULL);
 247
 248       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TRACK_SET) {
 249         //g_print ("track = %f\n", device->fix->track);
 250         CHANGE_LABEL(app_data->track_val_label, "%4.0f°", device->fix->track);
 251         if(fp)
 252           g_fprintf(fp, "<course>%s</course>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->track));
 253       }
 254       else
 255         CHANGE_LABEL(app_data->track_val_label, " ?", NULL);
 256
 257       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_CLIMB_SET) {
 258         //g_print ("climb = %f\n", device->fix->climb);
 259         CHANGE_LABEL(app_data->climb_val_label, "%+6.2fm/s", device->fix->climb);
 260       }
 261       else
 262         CHANGE_LABEL(app_data->climb_val_label, " ?", NULL);
 263
 264       //g_print ("Accuracy values:\n");
 265       //g_print ("\tept = %e, eph = %e, epv = %e, epd = %e, "
 266       //    "eps = %e, epc = %e\n",
 267       //    device->fix->ept,
 268       //    device->fix->eph,
 269       //    device->fix->epv,
 270       //    device->fix->epd,
 271       //    device->fix->eps,
 272       //    device->fix->epc);
 273       if(fp) {
 274         g_fprintf(fp, "<hdop>%s</hdop>\n<vdop>%s</vdop>\n",
 275             g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->eph / 100.0),
 276             g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%.1f", device->fix->epv));
 277         g_fprintf(fp, "</trkpt>\n");
 278       }
 279     }
 280   }
 281   else {
 282     app_data->has_fix = FALSE;
 283     app_data->last_device_status = LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX;
 284   }
 285
 286         //g_print ("Satellites in view: %d\n", device->satellites_in_view);
 287         //g_print ("Satellites in use: %d\n", device->satellites_in_use);
 288   CHANGE_LABEL2(app_data->sat_val_label, "%3d/%2d", device->satellites_in_use, device->satellites_in_view);
 289         //g_print ("GPS status: %d\n", device->status);
 290
 291         //if (device->cell_info) {
 292         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_GSM_CELL_INFO_SET)
 293         //              g_print ("Mobile Coutry Code GSM: %d\n", device->cell_info->gsm_cell_info.mcc);
 294
 295         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_WCDMA_CELL_INFO_SET)
 296         //              g_print ("Mobile Coutry Code WCDMA: %d\n", device->cell_info->wcdma_cell_info.mcc);
 297         //}
 298
 299   if(app_data->has_fix) {
 300     hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(app_data->window), 0);
 301     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(app_data->start_stop_button), TRUE);
 302   }
 303   else {
 304     hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(app_data->window), 1);
 305     CHANGE_LABEL(app_data->lat_val_label, " ?", NULL);
 306     CHANGE_LABEL(app_data->lon_val_label, " ?", NULL);
 307     CHANGE_LABEL(app_data->alt_val_label, " ?", NULL);
 308     CHANGE_LABEL(app_data->speed_val_label, " ?", NULL);
 309     CHANGE_LABEL(app_data->track_val_label, " ?", NULL);
 310     CHANGE_LABEL(app_data->climb_val_label, " ?", NULL);
 311   }
 312 }
 313
 314 static void
 315 on_gps_error (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 316 {
 317   //AppData *app_data = data;
 318         g_error ("GPS error");
 319 }
 320
 321 static void
 322 on_gps_stop (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 323 {
 324   AppData *app_data = data;
 325   const gchar *msg = "GPS stopped";
 326   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 327         g_warning (msg);
 328 }
 329
 330 static void
 331 on_gps_start (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 332 {
 333   AppData *app_data = data;
 334   const gchar *msg = "GPS started";
 335   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 336         g_warning (msg);
 337 }
 338
 339 int main (int argc, char **argv)
 340 {
 341   AppData * data = g_new0 (AppData, 1);
 342
 343         hildon_gtk_init (&argc, &argv);
 344         LocationGPSDControl *control;
 345         LocationGPSDevice *device;
 346
 347   data->working_dir = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S "MyDocs", g_get_home_dir());
 348   data->intermediate_gpx_data_filename = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S ".gps-tracker.gpx", data->working_dir);
 349         data->program = hildon_program_get_instance ();
 350         g_set_application_name("GPS Træcker");
 351
 352         data->window = HILDON_WINDOW(hildon_stackable_window_new());
 353         hildon_program_add_window (data->program, HILDON_WINDOW (data->window));
 354
 355   data->wp_marker_str = g_string_sized_new(64);
 356   data->waypoint_block_str = g_string_sized_new(32<<10);
 357   data->main_vbox = (gpointer)gtk_vbox_new(FALSE, 0);
 358   data->loc_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(FALSE, 0);
 359   data->loc_gps_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, FALSE);
 360   {
 361     GtkWidget *alignment_gps = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 362     GtkWidget *lat_label = gtk_label_new("Lat:");
 363     GtkWidget *lon_label = gtk_label_new("Lon:");
 364     GtkWidget *alt_label = gtk_label_new("Alt:");
 365     GtkWidget *sat_label = gtk_label_new("Sat:");
 366
 367     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_gps), 0,0,0,0);
 368     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lat_label), 1, 0.5);
 369     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lon_label), 1, 0.5);
 370     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (alt_label), 1, 0.5);
 371     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (sat_label), 1, 0.5);
 372     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lat_label, 0, 1, 0, 1);
 373     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lon_label, 0, 1, 1, 2);
 374     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, alt_label, 0, 1, 2, 3);
 375     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, sat_label, 0, 1, 3, 4);
 376     data->lat_val_label = gtk_label_new(NULL);
 377     data->lon_val_label = gtk_label_new(NULL);
 378     data->alt_val_label = gtk_label_new(NULL);
 379     data->sat_val_label = gtk_label_new(" 0/ 0");
 380     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lat_val_label), 0, 0.5);
 381     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lon_val_label), 0, 0.5);
 382     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->alt_val_label), 0, 0.5);
 383     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->sat_val_label), 0, 0.5);
 384     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lat_val_label, 1, 2, 0, 1);
 385     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lon_val_label, 1, 2, 1, 2);
 386     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->alt_val_label, 1, 2, 2, 3);
 387     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->sat_val_label, 1, 2, 3, 4);
 388     data->loc_gps_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_gps_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 389     //hildon_caption_set_label_alignment(data->loc_gps_data, 0);
 390     //hildon_caption_set_separator((gpointer)data->loc_gps_data, "   ");
 391     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_gps_data, "<big><b>GPS data</b></big>");
 392     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_gps), GTK_WIDGET(data->loc_gps_data));
 393     gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_gps, TRUE, FALSE, 0);
 394   }
 395
 396   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), gtk_vseparator_new(), TRUE, FALSE, 0);
 397
 398   data->loc_track_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, TRUE);
 399   {
 400     GtkWidget *alignment_track = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 401     GtkWidget *speed_label = gtk_label_new("Speed:");
 402     GtkWidget *track_label = gtk_label_new("Orientation:");
 403     GtkWidget *climb_label = gtk_label_new("Climb:");
 404     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_track), 0,0,0,0);
 405     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (speed_label), 1, 0.5);
 406     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (track_label), 1, 0.5);
 407     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (climb_label), 1, 0.5);
 408     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, speed_label, 0, 1, 0, 1);
 409     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, track_label, 0, 1, 1, 2);
 410     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, climb_label, 0, 1, 2, 3);
 411     data->speed_val_label = gtk_label_new(NULL);
 412     CHANGE_LABEL(data->speed_val_label, "% 5.1fkm/h", 0.);
 413     data->track_val_label = gtk_label_new(NULL);
 414     data->climb_val_label = gtk_label_new(NULL);
 415     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->speed_val_label), 0, 0.5);
 416     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->track_val_label), 0, 0.5);
 417     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->climb_val_label), 0, 0.5);
 418     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->speed_val_label, 1, 2, 0, 1);
 419     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->track_val_label, 1, 2, 1, 2);
 420     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->climb_val_label, 1, 2, 2, 3);
 421     data->loc_track_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_track_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 422     //hildon_caption_set_label_alignment((gpointer)data->loc_track_data, 0);
 423     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_track_data, "<big><b>Track</b></big>");
 424     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_track), GTK_WIDGET(data->loc_track_data));
 425     gtk_box_pack_end(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_track, TRUE, FALSE, 0);
 426   }
 427
 428   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->loc_hbox), TRUE, FALSE, 0);
 429
 430   data->wp_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 431   //data->wp_label = gtk_label_new("Marker:");
 432   data->wp_name_entry = hildon_entry_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH);
 433   //hildon_entry_set_placeholder (HILDON_ENTRY (data->wp_name_entry), "First name");
 434   data->wp_set_btn = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 435   gtk_button_set_label (data->wp_set_btn, "Set marker");
 436   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 437   //gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_label), TRUE, FALSE, 0);
 438   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_name_entry), TRUE, FALSE, 0);
 439   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE, FALSE, 0);
 440   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->wp_hbox), FALSE, FALSE, 0);
 441
 442   data->btn_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 443
 444   data->start_stop_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 445   gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 446   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE);
 447   data->save_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 448   gtk_button_set_label (data->save_button, "Save");
 449   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 450   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE, FALSE, 8);
 451   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE, FALSE, 8);
 452   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->btn_hbox), FALSE, FALSE, 4);
 453
 454         /* Add vbox to main window */
 455         gtk_container_add (GTK_CONTAINER (data->window), GTK_WIDGET(data->main_vbox));
 456
 457   g_signal_connect (G_OBJECT (data->save_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_file_save), data);
 458   g_signal_connect (G_OBJECT (data->start_stop_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_start_stop), data);
 459   g_signal_connect (G_OBJECT (data->wp_set_btn), "clicked", G_CALLBACK (cb_wp_set_btn), data);
 460         g_signal_connect (G_OBJECT (data->window), "destroy",
 461                         G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);
 462
 463         control = location_gpsd_control_get_default ();
 464   location_gpsd_control_start (control);
 465
 466         /*
 467          * Note that in real life one may want to use some other method and interval
 468          * than LOCATION_METHOD_USER_SELECTED and LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 469          * respectively. For more information on possible values for these parameters
 470          * please see liblocation online documentation.
 471          */
 472         g_object_set (G_OBJECT (control),
 473                         "preferred-method", LOCATION_METHOD_USER_SELECTED,
 474                         "preferred-interval", LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 475                         NULL);
 476
 477         device  = g_object_new (LOCATION_TYPE_GPS_DEVICE, NULL);
 478
 479         g_signal_connect (control, "error",             G_CALLBACK (on_gps_error),              data);
 480         g_signal_connect (control, "gpsd-running",      G_CALLBACK (on_gps_start),              data);
 481         g_signal_connect (control, "gpsd-stopped",      G_CALLBACK (on_gps_stop),               data);
 482         g_signal_connect (device,  "changed",           G_CALLBACK (on_gps_device_changed),     data);
 483
 484         gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (data->window));
 485
 486   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(data->window), 1);
 487         gtk_main ();
 488
 489   location_gpsd_control_stop (control);
 490
 491   if(data->outf_p)
 492     fclose(data->outf_p);
 493   g_unlink(data->intermediate_gpx_data_filename);
 494   g_free(data->working_dir);
 495   g_free(data->intermediate_gpx_data_filename);
 496   g_string_free(data->wp_marker_str, TRUE);
 497   g_string_free(data->waypoint_block_str, TRUE);
 498   g_free(data);
 499         g_object_unref (device);
 500         g_object_unref (control);
 501
 502         return 0;
 503 }