vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - wifiscanner/wifimap/view.py

   1
   2 import gtk
   3 import gobject
   4
   5 import urllib2
   6 import math
   7
   8 import os
   9
  10 import wifimap
  11
  12 class AbstractmapWidget :
  13
  14   def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
  15
  16     self.conf = config
  17
  18     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
  19     self.win_x , self.win_y = map_size
  20     self.tile_size = 256
  21
  22     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
  23     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
  24
  25   def recenter ( self , latlon ) :
  26
  27         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
  28         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
  29
  30         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
  31
  32         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
  33         if distance > 150 :
  34             self.conf.set_latlon( latlon )
  35
  36             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
  37             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
  38
  39             self.composeMap()
  40
  41   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
  42         tilex = float(tilex)
  43         pixx = float(pixx)
  44         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
  45
  46   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
  47         tiley = float(tiley)
  48         pixy = float(pixy)
  49         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
  50         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
  51
  52   def SetZoom( self , zoom ) :
  53         self.hide()
  54         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
  55         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
  56         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
  57         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
  58         self.conf.set_zoom( zoom )
  59         self.composeMap()
  60         self.show()
  61
  62   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
  63     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
  64     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
  65
  66   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
  67     lat = lat * math.pi / 180
  68     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
  69     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
  70
  71   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
  72
  73     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
  74     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
  75
  76     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
  77     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
  78
  79     return dest_x , dest_y
  80
  81   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
  82     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
  83     try :
  84       os.stat(file)
  85     except :
  86     #  if mapDownload :
  87       if False :
  88         try :
  89           # useful members : response.code, response.headers
  90           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
  91           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
  92               return None
  93           fd = open( file , 'w' )
  94           fd.write( response.read() )
  95           fd.close()
  96         except :
  97           return None
  98       else :
  99         return None
 100     return file
 101
 102   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 103     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 104     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 105       os.mkdir(rootdir)
 106     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 107     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 108       os.mkdir(rootsubdir)
 109     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 110
 111 class interactiveMapWidget :
 112
 113   def Shift( self , dx , dy ) :
 114     self.hide()
 115
 116     tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 117     self.reftile_x += tile_x
 118     self.reftile_y += tile_y
 119
 120     self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 121     self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 122
 123     self.composeMap()
 124     self.show()
 125
 126   def Up( self ) :
 127     self.hide()
 128     self.reftile_y -= 1
 129     self.composeMap()
 130     self.show()
 131
 132   def Down( self ) :
 133     self.hide()
 134     self.reftile_y += 1
 135     self.composeMap()
 136     self.show()
 137
 138   def Right( self ) :
 139     self.hide()
 140     self.reftile_x += 1
 141     self.composeMap()
 142     self.show()
 143
 144   def Left( self ) :
 145     self.hide()
 146     self.reftile_x -= 1
 147     self.composeMap()
 148     self.show()
 149
 150 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 151
 152     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 153         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 154
 155         gtk.Image.__init__(self)
 156
 157         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x, self.win_y)
 158         self.set_from_pixbuf(p)
 159
 160         self.composeMap()
 161
 162     def composeMap( self ) :
 163         center_x , center_y = self.center()
 164
 165         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 166         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 167         for i in range(-3,4) :
 168             for j in range(-3,4) :
 169                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 170                 if file is None :
 171                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 172                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 173                 else :
 174                     try :
 175                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 176                     except gobject.GError , ex :
 177                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 178                         os.unlink( file )
 179                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 180                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 181                         try :
 182                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 183                         except :
 184                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 185                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 186
 187                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 188                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 189
 190                 init_x = 0
 191                 size_x = self.tile_size
 192                 if dest_x < 0 :
 193                    init_x = abs(dest_x)
 194                    size_x = self.tile_size + dest_x
 195                    dest_x = 0
 196                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 197                    size_x = self.win_x - dest_x
 198
 199                 init_y = 0
 200                 size_y = self.tile_size
 201                 if dest_y < 0 :
 202                    init_y = abs(dest_y)
 203                    size_y = self.tile_size + dest_y
 204                    dest_y = 0
 205                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 206                    size_y = self.win_y - dest_y
 207
 208                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 209                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 210                 del(pixbuf)
 211
 212         self.plot_APs()
 213
 214     def center( self ) :
 215
 216         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 217
 218         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 219         center_x -= self.refpix_x
 220         center_y -= self.refpix_y
 221
 222         return center_x , center_y
 223
 224     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=1 ) :
 225
 226         center_x , center_y = self.center()
 227
 228         gc = pixmap.new_gc()
 229         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 230
 231         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 232         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x-radius , dest_y-radius , 2*radius+1 , 2*radius+1 )
 233
 234     def line( self , pixmap , start , coords , colorname ) :
 235
 236         center_x , center_y = self.center()
 237
 238         gc = pixmap.new_gc()
 239         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 240
 241         src_x , src_y = self.gps2pix( start , ( center_x , center_y ) )
 242         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 243         dist = math.sqrt( (dest_x-src_x)**2 + (dest_y-src_y)**2 )
 244         pixmap.draw_line(gc , src_x , src_y , dest_x , dest_y )
 245
 246     def plot_APs( self ) :
 247
 248         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 249
 250         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 251         db.open()
 252         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 253         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 254         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 255             if ap[3] > 1 :
 256                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 257         db.close()
 258
 259         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 260
 261 class mapWidget ( simpleMapWidget , interactiveMapWidget ) :
 262
 263     pass
 264