vcs.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routedialog.h"
  11 #include "ui_routedialog.h"
  12 #include "usersettings.h"
  13 #include <cmath>
  14 #include <QPainter>
  15 #include <QList>
  16 #include <QMessageBox>
  17 #include <QFile>
  18 #include <QFileDialog>
  19 #include <QPolygon>
  20 #include <QDebug>
  21
  22 /**
  23   * Vector class.
  24   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  25   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  26   */
  27 class Vector
  28 {
  29     qreal x, y, z;      // Location
  30     qreal v;            // Velocity
  31 public:
  32     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  33     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  34     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  35     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  36     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  37     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  38     qreal getX() { return x; };
  39     qreal getY() { return y; };
  40     qreal getZ() { return z; };
  41     qreal getV() { return v; };
  42     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  43     Vector operator+(Vector v)
  44     {
  45         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  46         return *this;
  47     };
  48     Vector operator-(Vector v)
  49     {
  50         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  51         return *this;
  52     };
  53     Vector operator/(qreal c)
  54     {
  55         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  56         return *this;
  57     };
  58     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  59     {
  60         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  61         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  62         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  63         return *this;
  64     };
  65 };
  66
  67
  68 class Viewing
  69 {
  70     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  71     qreal offsx, offsy, offsz;
  72     qreal dval;
  73     qreal angle;
  74 public:
  75     qreal getOffsx() { return offsx; };
  76     qreal getOffsy() { return offsy; };
  77     qreal getOffsz() { return offsz; };
  78     qreal getDval() { return dval; };
  79     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  80     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  81     {
  82         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  83     };
  84     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  85     {
  86         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  87     };
  88     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  89     {
  90         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  91     }
  92     void setEye()
  93     {
  94         double amarkmag, tempmag;
  95         Vector temp, dist;
  96
  97         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  98         dist = atPoint-fromPoint;
  99         amarkmag = dist.length();
 100         a3 = dist/amarkmag;
 101
 102         temp.crossProduct( dist, up);
 103         tempmag = temp.length();
 104         a1 = temp/tempmag;
 105
 106         temp.crossProduct( a1, a3);
 107         tempmag = temp.length();
 108         a2 = temp/tempmag;
 109
 110         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 111         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 114         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 115     } ;
 116     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 117     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 118     Vector getA1() { return a1; };
 119     Vector getA2() { return a2; };
 120     Vector getA3() { return a3; };
 121     Viewing () {};
 122 };
 123
 124 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 125
 126 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 127
 128 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 129
 130 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 131 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 132
 133 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 134 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 135
 136 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 137
 138 // Function prototypes
 139 void dataMinMax( void);
 140 void setAtPoint( Viewing *v);
 141 void setFromPoint( Viewing *v);
 142 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 143
 144 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 145
 146 /**
 147   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 148   * on the surface of the earth.
 149   */
 150 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 151 {
 152     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 153     qreal a, c;
 154
 155     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 156     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 157     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 158     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 159
 160     dLon = dLon*3.14/180;
 161     dLat = dLat*3.14/180;
 162     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 163         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 164     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 165
 166     return R*c;   // Return distance in kilometers
 167 }
 168
 169 /**
 170   * Constructor of this class.
 171   */
 172 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 173     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 174 {
 175     qDebug() << "__RouteDialog";
 176     ui->setupUi(this);
 177     this->setWindowTitle("Route");
 178     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 179
 180     // Button settings
 181     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 182     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 183     ui->newPushButton->setAutoFillBackground(true);
 184     ui->newPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 185
 186     // Clear labels
 187     ui->labelInfoToUser->setText("");
 188     ui->speedValueLabel->setText("");
 189
 190     // Check login
 191     checkLogin();
 192 }
 193
 194 /**
 195   * Destructor of this class.
 196   */
 197 RouteDialog::~RouteDialog()
 198 {
 199     qDebug() << "__~RouteDialog";
 200     if(ui)
 201         delete ui;
 202 }
 203
 204 /**
 205   *
 206   */
 207 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 208 {
 209     QDialog::changeEvent(e);
 210     switch (e->type()) {
 211     case QEvent::LanguageChange:
 212         ui->retranslateUi(this);
 213         break;
 214     default:
 215         break;
 216     }
 217 }
 218
 219 /**
 220   *
 221   */
 222 int RouteDialog::getLeft()
 223 {
 224     return left;
 225 }
 226
 227 /**
 228   *
 229   */
 230 int RouteDialog::getRight()
 231 {
 232     return right;
 233 }
 234
 235 /**
 236   *
 237   */
 238 int RouteDialog::getTop()
 239 {
 240     return top;
 241 }
 242
 243 /**
 244   *
 245   */
 246 int RouteDialog::getBottom()
 247 {
 248     return bottom;
 249 }
 250
 251 /**
 252   *
 253   */
 254 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 255 {
 256     /*QPolygon pg;
 257
 258     pg.setPoint(0,x, y-25);
 259     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 260     pg.setPoint(2,x, y-15);
 261     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 262     if (y> (rD->getTop() + 25))
 263     {
 264         // Upside
 265         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 266         if (x <= (rD->getRight()-20))
 267         {
 268             // flag right
 269             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 270             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 271             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 272
 273             // Draw start or finish
 274             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 275         }
 276         else
 277         {
 278             // Flag left
 279             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 280             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 281             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 282
 283             // Draw start or finish
 284             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 285         }
 286     }
 287     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 288     {
 289         // downside
 290         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 291         if (x <= (rD->getRight()-20))
 292         {
 293             // flag right
 294             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 295             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 296             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 297
 298             // Draw start or finish
 299             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 300         }
 301         else
 302         {
 303             // Flag left
 304             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 305             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 306             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 307
 308             // Draw start or finish
 309             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 310         }
 311     }
 312     //p->drawPolygon();
 313    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 314     //p->drawPolyline( &pg);
 315     //p->drawPoints( pg);
 316 }
 317
 318 /**
 319   * Draws route to the route dialog.
 320   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 321   * @param QPaintEvent
 322  */
 323 /* */
 324 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 325 {
 326     // Check login
 327     checkLogin();
 328
 329     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 330     int startx, starty; // Starting point of the route
 331     int i, maxi;
 332     qreal x1, y1, x2, y2;
 333     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 334     Vector v1, v2;
 335     QPainter painter(this);
 336     int startStop = 0;
 337
 338     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 339     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 340     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 341
 342     // Draw route window frame
 343     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 344     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 345     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 346     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 347
 348     maxi = vertexList.size();
 349
 350     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 351     {
 352        v1 = vertexList.at(i);
 353        v2 = vertexList.at(i+1);
 354
 355        if (type == 0)
 356        {    // 2d
 357             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 358             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 359             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 360             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 361
 362             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 363             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 364             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 365             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 366         }
 367         else if (type == 1)
 368         {   // 3d
 369             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 370         }
 371
 372         // Show with circle if starting point
 373         if (i==0)
 374         {
 375             // Starting point
 376             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 377            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 378            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 379         }
 380         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 381     }
 382     // Show the endig point if different than the starting point
 383     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 384     {
 385         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 386         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 387     }
 388
 389     {
 390         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 391         qreal maxv;         // max speed
 392         Vector v;
 393
 394         maxv = 0.0;
 395         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 396         {
 397             v = vertexList.at(i);
 398             if (v.getV() > maxv)
 399             {
 400                 maxv = v.getV();
 401                 maxvx = v.getX();
 402                 maxvy = v.getY();
 403             }
 404         }
 405         // Translate world coordinates to screen coordinates
 406         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 407         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 408
 409         // Show max velocity point by yellow circle
 410         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 411         painter.drawEllipse( 650, 225, 10, 10);
 412
 413         QString jono;
 414         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 415         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 416         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 417     }
 418 }
 419
 420 /**
 421   *
 422   */
 423 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 424  {
 425     QString rFile = routeFile; //Not used
 426     Vector temp;
 427     QString rivi;
 428     QFile file;
 429
 430     //QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 431     //     tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 432
 433     //file.setFileName( fileName);
 434     file.setFileName( "routetemp.xml");
 435     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 436     {
 437         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 438         return false;
 439     }
 440
 441     vertexList.clear();
 442
 443     while(!file.atEnd())
 444     {
 445         int count;
 446         bool allRead;
 447         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 448         QString str1, str2, str3, str4;
 449         rivi = file.readLine();
 450
 451         allRead = false;
 452         count = 0;
 453         while( !allRead)
 454         {
 455             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 456             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 457             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 458             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 459
 460             {
 461                 double x, y, z, v;
 462                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 463                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 464                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 465                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 466             //QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(str1).arg(str2).arg(str3).arg(str4);
 467             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 468                 /* */
 469
 470                 if (str1.length() > 0)
 471                 {
 472                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 473                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 474                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 475                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 476                // QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(x).arg(y).arg(z).arg(v);
 477                // QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 478                     temp.setX( x); // Longitude
 479                     temp.setY( y); // Latitude
 480                     temp.setZ( z); // altitude
 481                     temp.setV( v);
 482
 483                     vertexList.append(temp);
 484                     count++;
 485                 }
 486                 else
 487                 {
 488                     allRead = true;
 489                 }
 490             }
 491         }
 492         // Older version
 493         /*
 494         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 495         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 496         {
 497             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 498             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 499             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 500             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed km/h
 501             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 502             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 503
 504             if (str1.length() > 0)
 505             {
 506                 double x, y, z, v;
 507                 x = str2.toDouble();
 508                 y = str1.toDouble();
 509                 z = str3.toDouble();
 510                 v = str4.toDouble();
 511                 temp.setX( x); // Longitude
 512                 temp.setY( y); // Latitude
 513                 temp.setZ( z); // altitude
 514                 temp.setV( v);
 515
 516                 vertexList.append(temp);
 517             }
 518         }
 519         */
 520     }
 521
 522     file.close();
 523
 524      /********  in 3d use only */
 525      a = 400/2.;
 526      b = 1 - a*(-1);
 527      c = -300/2.;
 528      d = 300 - c*(-1);
 529      //angle = toradians(60);
 530
 531      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 532      view3d.setAngle(toradians(60));
 533      setAtPoint( &view3d);
 534      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 535      setFromPoint( &view3d);
 536      view3d.setEye();
 537      /****** end of 3d *****/
 538
 539      /*
 540      //Testing distance counting
 541      Vector a1, a2;
 542      qreal dist;
 543      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 544      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 545      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 546      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 547      dist = countDistance( &a1, &a2);
 548      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 549      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 550      */
 551
 552      return true;
 553  }
 554
 555 /**
 556   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 557   */
 558 void dataMinMax( void)
 559 {
 560     int i, maxi;
 561     qreal x,y,z;
 562     Vector temp;
 563
 564     temp = vertexList.at(0);
 565     objxmax = objxmin = temp.getX();
 566     objymax = objymin = temp.getY();
 567     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 568
 569     maxi = vertexList.size();
 570     for (i=1; i<maxi; i++)
 571     {
 572         temp = vertexList.at(i);
 573         x = temp.getX();
 574         y = temp.getY();
 575         z = temp.getZ();
 576
 577         if (x < objxmin)
 578         {
 579                 objxmin = x;
 580         }
 581         else if (x > objxmax)
 582         {
 583                objxmax = x;
 584         }
 585
 586         if (y < objymin)
 587         {
 588                 objymin = y;
 589         }
 590         else if (y > objymax)
 591         {
 592                objymax = y;
 593         }
 594
 595         if (z < objzmin)
 596         {
 597                 objzmin = z;
 598         }
 599         else if (z > objzmax)
 600         {
 601                objzmax = z;
 602         }
 603     }
 604     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 605     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 606     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 607     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 608 }
 609
 610 /**
 611   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 612   */
 613 void setAtPoint( Viewing *v)
 614 {
 615     qreal x, y, z;
 616     dataMinMax();
 617     //Vector test;
 618
 619     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 620     y= (objymax+objymin)/2.0;
 621     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 622
 623     v->setAtPoint( x, y, z);
 624     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 625     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 626
 627     /* *
 628     test = v->getAtPoint();
 629     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 630     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 631     * */
 632 }
 633
 634 /**
 635   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 636   */
 637 void setFromPoint( Viewing *v)
 638 {
 639     qreal x, y, z;
 640     Vector point;
 641     point = v->getAtPoint();
 642     //Vector test;
 643     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 644     //x = 3.0;
 645     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 646     x = point.getX();
 647     //y = point.getY();
 648     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 649     z = point.getZ();
 650
 651     v->setFromPoint(x,y,z);
 652     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 653     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 654     /* *
 655     test = v->getFromPoint();
 656     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 657     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 658     * */
 659 }
 660
 661
 662 #define NOEDGE     0x00
 663 #define LEFTEDGE   0x01
 664 #define RIGHTEDGE  0x02
 665 #define BOTTOMEDGE 0x04
 666 #define TOPEDGE    0x08
 667
 668 /**
 669   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 670   * There may be more than one.
 671   */
 672 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 673 {
 674     int c;
 675
 676     c = NOEDGE;
 677     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 678     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 679     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 680     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 681
 682     return c;
 683 }
 684
 685 /**
 686   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 687   */
 688 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 689 {
 690    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 691    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 692 }
 693
 694 /**
 695   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 696   * viewing pyramid.
 697   */
 698 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 699 {
 700     int c,c1,c2;
 701     qreal x,y,z,t;
 702
 703     c1 = code(x1,y1,z1);
 704     c2 = code(x2,y2,z2);
 705
 706     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 707     {
 708         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 709         c = c1;
 710         if (c == NOEDGE) c = c2;
 711         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 712         {
 713                 // Crosses left edge
 714                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 715                 z = t*(z2-z1)+z1;
 716                 x = -z;
 717                 y = t*(y2-y1)+y1;
 718         }
 719         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 720         {
 721                 // Crosses right edge
 722                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 723                 z = t*(z2-z1)+z1;
 724                 x = z;
 725                 y = t*(y2-y1)+y1;
 726         }
 727         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 728         {
 729                 // Crosses bottom edge
 730                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 731                 z = t*(z2-z1)+z1;
 732                 x = t*(x2-x1)+x1;
 733                 y = -z;
 734         }
 735         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 736         {
 737                 // Crosses top edge
 738                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 739                 z = t*(z2-z1)+z1;
 740                 x = t*(x2-x1)+x1;
 741                 y = z;
 742         }
 743
 744         if (c == c1)
 745         {
 746             x1=x; y1=y; z1=z;
 747             c1 = code(x,y,z);
 748         }
 749         else
 750         {
 751             x2=x; y2=y; z2=z;
 752             c2 = code(x,y,z);
 753         }
 754     }
 755
 756     if (z1 != 0)
 757     {
 758         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 759         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 760     }
 761     else
 762     {
 763         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 764         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 765     }
 766     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 767 }
 768
 769 /**
 770   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 771   * clip3d() clips the line if needed.
 772   */
 773 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 774
 775 {
 776     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 777     Vector a1, a2, a3;
 778
 779     a1 = v->getA1();
 780     a2 = v->getA2();
 781     a3 = v->getA3();
 782
 783     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 784     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 785     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 786
 787     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 788     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 789     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 790
 791     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 792 }
 793
 794 /**
 795   * This slot function is called when ever new push button clicked.
 796   */
 797 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 798 {
 799     close();    // go back to previous dialog
 800 }
 801
 802 /**
 803   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 804   */
 805 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 806 {
 807     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 808     emit sendroute();
 809 }
 810
 811 /**
 812   * This function is set info text to user.
 813   */
 814 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 815 {
 816     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 817 }
 818
 819 /**
 820   * This function enable send server button.
 821   */
 822 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 823 {
 824     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 825 }
 826
 827 /**
 828   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 829   */
 830 void RouteDialog::checkLogin()
 831 {
 832     if (loginSaved())
 833     {
 834         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 835         ui->labelInfoToUser->setText("");
 836     }
 837     else
 838     {
 839         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 840         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 841     }
 842 }