vcs.maemo.org Git - qzeecontrol/blob - btconnector.h

   1 /*
   2  *  Copyright 2012 Ruediger Gad
   3  *
   4  *  This file is part of QZeeControl.
   5  *
   6  *  QZeeControl is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  QZeeControl is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with QZeeControl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef BTCONNECTOR_H
  21 #define BTCONNECTOR_H
  22
  23 #include <QObject>
  24 #include <QtConnectivity/QBluetoothAddress>
  25 #include <QtConnectivity/QBluetoothSocket>
  26
  27 QTM_USE_NAMESPACE
  28 class BtConnector : public QObject
  29 {
  30     Q_OBJECT
  31 public:
  32     explicit BtConnector(QObject *parent = 0){
  33
  34     }
  35     ~BtConnector(){
  36         if(socket)
  37             delete socket;
  38     }
  39
  40     Q_INVOKABLE void connect(QString address, int port){
  41         qDebug("Trying to connect to: %s--%d", address.toUtf8().constData(), port);
  42
  43         if(socket)
  44             delete socket;
  45
  46         socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothSocket::RfcommSocket);
  47         QObject::connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SIGNAL(connected()));
  48         QObject::connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SIGNAL(disconnected()));
  49         QObject::connect(socket, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)), this, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)));
  50
  51         qDebug("Connecting...");
  52         socket->connectToService(QBluetoothAddress(address), port);
  53         qDebug("Connected.");
  54
  55         QObject::connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
  56     }
  57
  58 public slots:
  59     void disconnect(){
  60         if(!socket)
  61             return;
  62
  63         if(socket->isOpen())
  64             socket->close();
  65
  66         delete socket;
  67         socket = 0;
  68     }
  69
  70 signals:
  71     void connected();
  72     void disconnected();
  73     void error(QBluetoothSocket::SocketError errorCode);
  74
  75     void stickMoved(int x, int y);
  76     void buttonsChanged(bool a, bool b, bool c, bool d);
  77
  78 private slots:
  79     void readData(){
  80 //        qDebug("readData...");
  81         QByteArray data = socket->readAll();
  82 //        qDebug("read %d bytes.", data.size());
  83
  84 /*
  85         for(int i=0; i < data.size(); i++){
  86             qDebug("%d: %d", i, ((signed char)data.at(i)));
  87         }
  88 */
  89
  90         /*
  91          * Actually it seems like that the first three bytes are used for
  92          * identifying the "type" of data sent. However, for now using the
  93          * first seems to suffice.
  94          */
  95         if(data.at(0) == 5){
  96             // Joystick movement
  97             emit(stickMoved((int)(signed char) data.at(4), (int)(signed char) data.at(5)));
  98         }else if(data.at(0) == 8){
  99             // Button press
 100             /*
 101              * A -> 0, B -> 1, C -> 2, D ->3
 102              * At index 3 to 6 (inclusive)
 103              */
 104
 105             char buttonMap = 0;
 106
 107             for(int i = 3; i <= 6; i++){
 108                 for(int b = 0; b <= 3; b++){
 109                     if(data.at(i) == b){
 110                         buttonMap ^= (1 << b);
 111                     }
 112                 }
 113             }
 114
 115 //            qDebug("Button map: %d", buttonMap);
 116             emit(buttonsChanged(buttonMap & 0x01, buttonMap & 0x02, buttonMap & 0x04, buttonMap & 0x08));
 117         }
 118     }
 119
 120 private:
 121     QBluetoothSocket *socket;
 122
 123 };
 124
 125 #endif // BTCONNECTOR_H