vcs.maemo.org Git - ptas/blob - zouba/src/location.cpp

   1 #include "location.h"
   2
   3 #include "location_p.h"
   4
   5 #include "ytv.h"
   6
   7 #include <QString>
   8 #include <QObject>
   9 #include <QNetworkAccessManager>
  10 #include <QUrl>
  11 #include <QNetworkRequest>
  12 #include <QNetworkReply>
  13 #include <QXmlStreamReader>
  14 #include <QDebug>
  15 #include <QXmlStreamAttributes>
  16 #include <QStringRef>
  17 #include <QGeoPositionInfo>
  18
  19 #include <math.h>
  20
  21 const double Location::KkjZoneInfo[6][2] = {
  22   {18.0,  500000.0},
  23   {21.0, 1500000.0},
  24   {24.0, 2500000.0},
  25   {27.0, 3500000.0},
  26   {30.0, 4500000.0},
  27   {33.0, 5500000.0}
  28 };
  29
  30 QTM_USE_NAMESPACE
  31
  32 Location::Location( const QString &x, const QString &y, const QString &label ) :
  33   q( new LocationPrivate( x, y, label ) ),
  34   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  35 {
  36   qDebug() << "Location::Location(" << x << "," << y << "," << label <<")";
  37   connect(
  38       manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ),
  39       this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) )
  40       );
  41 }
  42
  43 Location::Location( const QGeoPositionInfo &positionInfo, const QString &label ) :
  44   q( new LocationPrivate( label ) ),
  45   manager(0)
  46 {
  47   qDebug() << "Location::Location( QGeoPositionInfo, label=" << label << " )";
  48   qreal latitude = positionInfo.coordinate().latitude();
  49   qreal longitude = positionInfo.coordinate().longitude();
  50
  51   KKJ outX(0);
  52   KKJ outY(0);
  53
  54   WGS84lola_to_KKJxy( longitude, latitude, &outX, &outY);
  55
  56   q->setX( outX );
  57   q->setY( outY );
  58   q->setValid( true );
  59 }
  60
  61 Location::Location( const Location &from ) :
  62   QObject(0),
  63   q( new LocationPrivate( from.label() ) ),
  64   manager(0)
  65 {
  66   qDebug() << "Location::Location( const Location [" << from.label() << "] )";
  67   q->setAddress( from.address() );
  68   q->setX( from.x() );
  69   q->setY( from.y() );
  70   q->setValid( from.isValid() );
  71   if ( from.manager != 0 ) {
  72     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  73     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  74   }
  75 }
  76
  77 Location::Location( const QString &label ) :
  78   q( new LocationPrivate( label ) ),
  79   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  80 {
  81   qDebug() << "Location::Location( const QString &label=" << label << " )";
  82   connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  83 }
  84
  85 Location::~Location()
  86 {
  87   delete q;
  88   q=0;
  89   delete manager;
  90   manager=0;
  91 }
  92
  93 Location &Location::operator=( const Location &from )
  94 {
  95   qDebug() << "Location::Location( const Location &from )";
  96   q = new LocationPrivate( from.label() );
  97   q->setAddress( from.address() );
  98   q->setX( from.x() );
  99   q->setY( from.y() );
 100   q->setValid( from.isValid() );
 101
 102   if ( from.manager != 0 ) {
 103     manager = new QNetworkAccessManager(this);
 104     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
 105   } else {
 106     manager = 0;
 107   }
 108
 109   return *this;
 110 }
 111
 112 void Location::resolveAddress( const QString &address )
 113 {
 114   qDebug() << "resolving address";
 115   qDebug() << address;
 116
 117   q->setAddress( address );
 118   q->setValid( false );
 119
 120   QUrl fullUrl( Ytv::Url );
 121
 122   fullUrl.addEncodedQueryItem( "key", address.toAscii().toPercentEncoding() );
 123   fullUrl.addQueryItem( "user", Ytv::Username );
 124   fullUrl.addQueryItem( "pass", Ytv::Password );
 125
 126   manager->get( QNetworkRequest( fullUrl ) );
 127   qDebug() << "waiting for reply from Ytv";
 128 }
 129
 130 void Location::replyFinished( QNetworkReply * reply )
 131 {
 132   qDebug() << "address resolved";
 133   q->parseReply( reply->readAll() );
 134
 135   if ( isValid() ) {
 136     qDebug() << label() << "becomeValid";
 137     emit( becomeValid() );
 138   }
 139 }
 140
 141 QString Location::x() const
 142 {
 143   return q->x();
 144 }
 145
 146 QString Location::y() const
 147 {
 148   return q->y();
 149 }
 150
 151 void Location::setLabel( const QString &label ) const
 152 {
 153   q->setLabel( label );
 154 }
 155
 156 QString Location::label() const
 157 {
 158   return q->label();
 159 }
 160
 161 void Location::setAddress( const QString &address ) const
 162 {
 163   qDebug() << "setting address to" << address;
 164   q->setAddress( address );
 165 }
 166
 167 QString Location::address() const
 168 {
 169   return q->address();
 170 }
 171
 172 bool Location::isValid() const
 173 {
 174   return q->isValid();
 175 }
 176
 177 // Degrees to radians
 178 double Location::radians(double deg)
 179 {
 180   return deg * M_PI / 180.0;
 181 }
 182
 183 // Radians to degrees
 184 double Location::degrees(double rad)
 185 {
 186   return rad * 180.0 / M_PI;
 187 }
 188
 189 // Function:  KKJ_Zone_I
 190 int Location::KKJ_Zone_I(KKJ easting)
 191 {
 192   int zoneNumber = floor(easting / 1000000.0);
 193   if (zoneNumber < 0 || zoneNumber > 5) {
 194     zoneNumber = -1;
 195   }
 196
 197   return zoneNumber;
 198 }
 199
 200 // Function:  KKJ_Zone_Lo
 201 int Location::KKJ_Zone_Lo(double kkjlo)
 202 {
 203   // determine the zonenumber from KKJ easting
 204   // takes KKJ zone which has center meridian
 205   // longitude nearest (in math value) to
 206   // the given KKJ longitude
 207   int zoneNumber = 5;
 208   while (zoneNumber >= 0) {
 209     if (fabs(kkjlo - KkjZoneInfo[zoneNumber][0]) <= 1.5) {
 210       break;
 211     }
 212     zoneNumber--;
 213   }
 214
 215   return zoneNumber;
 216 }
 217
 218
 219 // Function:  KKJlalo_to_WGS84lalo
 220 void Location::KKJlola_to_WGS84lola(double kkjlo, double kkjla, double *outLongitude, double *outLatitude)
 221 {
 222   double dLa = radians(0.124867E+01 + -0.269982E+00 * kkjla + 0.191330E+00 * kkjlo + 0.356119E-02 * kkjla * kkjla + -0.122312E-02 * kkjla * kkjlo + -0.335514E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 223   double dLo = radians(-0.286111E+02 + 0.114183E+01 * kkjla + -0.581428E+00 * kkjlo + -0.152421E-01 * kkjla * kkjla + 0.118177E-01 * kkjla * kkjlo + 0.826646E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 224
 225   *outLatitude = degrees(radians(kkjla) + dLa);
 226   *outLongitude = degrees(radians(kkjlo) + dLo);
 227 }
 228
 229
 230 // Function:  WGS84lalo_to_KKJlalo
 231 void Location::WGS84lola_to_KKJlola(double longitude, double latitude, double *outLongitude, double *outLatitude)
 232 {
 233   double dLa = radians(-0.124766E+01 + 0.269941E+00 * latitude + -0.191342E+00 * longitude + -0.356086E-02 * latitude * latitude + 0.122353E-02 * latitude * longitude + 0.335456E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 234   double dLo = radians(0.286008E+02 + -0.114139E+01 * latitude + 0.581329E+00 * longitude + 0.152376E-01 * latitude * latitude + -0.118166E-01 * latitude * longitude + -0.826201E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 235
 236   *outLatitude = degrees(radians(latitude) + dLa);
 237   *outLongitude = degrees(radians(longitude) + dLo);
 238 }
 239
 240
 241 // Function:  KKJlalo_to_KKJxy
 242 void Location::KKJlola_to_KKJxy(double lon, double lat, int zoneNumber, KKJ *outX, KKJ *outY)
 243 {
 244   // Hayford ellipsoid
 245   double a = 6378388.0;
 246   double f  = 1.0 / 297.0;
 247   double b  = (1.0 - f) * a;
 248   double bb = b * b;
 249   double c  = (a / b) * a;
 250   double ee = (a * a - bb) / bb;
 251   double n = (a - b) / (a + b);
 252   double nn = n * n;
 253
 254   double Lo = radians(lon) - radians(KkjZoneInfo[zoneNumber][0]);
 255   double cosLa = cos(radians(lat));
 256   double NN = ee * cosLa * cosLa;
 257   double LaF = atan(tan(radians(lat)) / cos(Lo * sqrt(1.0 + NN)));
 258   double cosLaF = cos(LaF);
 259   double t = (tan(Lo) * cosLaF) / sqrt(1.0 + ee * cosLaF * cosLaF);
 260   double A = a / (1.0 + n);
 261   double A1 = A * (1.0 + nn / 4.0 + nn * nn / 64.0);
 262   double A2 = A * 1.5 * n * (1.0 - nn / 8.0);
 263   double A3 = A * 0.9375 * nn * (1.0 - nn / 4.0);
 264   double A4 = A * 35.0 / 48.0 * nn * n;
 265
 266   *outY = A1 * LaF - A2 * sin(2.0 * LaF) + A3 * sin(4.0 * LaF) - A4 * sin(6.0 * LaF);
 267   *outX = c * log(t + sqrt(1.0 + t * t)) + 500000.0 + zoneNumber * 1000000.0;
 268 }
 269
 270 // Function:  KKJxy_to_KKJlalo
 271 void Location::KKJxy_to_KKJlola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 272 {
 273   // Scan iteratively the target area, until find matching
 274   // KKJ coordinate value.  Area is defined with Hayford Ellipsoid.
 275   int zoneNumber = KKJ_Zone_I(x);
 276   double minLo = radians(18.5);
 277   double maxLo = radians(32.0);
 278   double minLa = radians(59.0);
 279   double maxLa = radians(70.5);
 280
 281   int i = 1;
 282   KKJ tmpX, tmpY;
 283
 284   while (i < 35) {
 285     double deltaLo = maxLo - minLo;
 286     double deltaLa = maxLa - minLa;
 287     *outLongitude = degrees(minLo + 0.5 * deltaLo);
 288     *outLatitude = degrees(minLa + 0.5 * deltaLa);
 289     KKJlola_to_KKJxy(*outLongitude, *outLatitude, zoneNumber, &tmpX, &tmpY);
 290     if (tmpY < y) {
 291       minLa = minLa + 0.45 * deltaLa;
 292     } else {
 293       maxLa = minLa + 0.55 * deltaLa;
 294     }
 295
 296     if (tmpX < x) {
 297       minLo = minLo + 0.45 * deltaLo;
 298     } else {
 299       maxLo = minLo + 0.55 * deltaLo;
 300     }
 301
 302     i++;
 303   }
 304 }
 305
 306 void Location::WGS84lola_to_KKJxy(double longitude, double latitude, KKJ *outX, KKJ *outY)
 307 {
 308   double kkjlo, kkjla;
 309
 310   WGS84lola_to_KKJlola(longitude, latitude, &kkjlo, &kkjla);
 311   int zoneNumber = KKJ_Zone_Lo(kkjlo);
 312   KKJlola_to_KKJxy(kkjlo, kkjla, zoneNumber, outX, outY);
 313 }
 314
 315 void Location::KKJxy_to_WGS84lola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 316 {
 317   double kkjlo, kkjla;
 318
 319   KKJxy_to_KKJlola(x, y, &kkjlo, &kkjla);
 320   KKJlola_to_WGS84lola(kkjlo, kkjla, outLongitude, outLatitude);
 321
 322 }
 323