vcs.maemo.org Git - ptas/blob - zouba/location.cpp

   1 #include "location.h"
   2
   3 #include "location_p.h"
   4
   5 #include "ytv.h"
   6
   7 #include <QString>
   8 #include <QObject>
   9 #include <QNetworkAccessManager>
  10 #include <QUrl>
  11 #include <QNetworkRequest>
  12 #include <QNetworkReply>
  13 #include <QXmlStreamReader>
  14 #include <QDebug>
  15 #include <QXmlStreamAttributes>
  16 #include <QStringRef>
  17 #include <QGeoPositionInfo>
  18
  19 #include <math.h>
  20
  21 const double Location::KkjZoneInfo[6][2] = {
  22   {18.0,  500000.0},
  23   {21.0, 1500000.0},
  24   {24.0, 2500000.0},
  25   {27.0, 3500000.0},
  26   {30.0, 4500000.0},
  27   {33.0, 5500000.0}
  28 };
  29
  30 QTM_USE_NAMESPACE
  31
  32 Location::Location( QString x, QString y ) :
  33   q( new LocationPrivate( x, y ) ),
  34   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  35 {
  36   connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  37 }
  38
  39 Location::Location( const QGeoPositionInfo &positionInfo ) :
  40   q( new LocationPrivate() ),
  41   manager(0)
  42 {
  43   qreal latitude = positionInfo.coordinate().latitude();
  44   qreal longitude = positionInfo.coordinate().longitude();
  45
  46   KKJ outX(0);
  47   KKJ outY(0);
  48
  49   WGS84lola_to_KKJxy( longitude, latitude, &outX, &outY);
  50
  51   q->setX( outX );
  52   q->setY( outY );
  53   q->setValid( true );
  54 }
  55
  56 Location::Location( const Location &from ) :
  57   QObject(0),
  58   q( new LocationPrivate() ),
  59   manager(0)
  60 {
  61   q->setX( from.x() );
  62   q->setY( from.y() );
  63   q->setValid( from.isValid() );
  64   if ( from.manager != 0 ) {
  65     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  66     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  67   }
  68 }
  69
  70 Location::Location() :
  71   q( new LocationPrivate() ),
  72   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  73 {
  74   connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  75 }
  76
  77 Location::~Location()
  78 {
  79   delete q;
  80   q=0;
  81   delete manager;
  82   manager=0;
  83 }
  84
  85 Location &Location::operator=( const Location &from )
  86 {
  87   q = new LocationPrivate();
  88   q->setX( from.x() );
  89   q->setY( from.y() );
  90   q->setValid( from.isValid() );
  91   if ( from.manager != 0 ) {
  92     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  93     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  94   } else {
  95     manager = 0;
  96   }
  97
  98   return *this;
  99 }
 100
 101 void Location::resolveAddress( QString address )
 102 {
 103   qDebug() << "resolving address";
 104   qDebug() << address;
 105
 106   QUrl fullUrl( Ytv::Url );
 107
 108   fullUrl.addEncodedQueryItem( "key", address.toAscii().toPercentEncoding() );
 109   fullUrl.addQueryItem( "user", Ytv::Username );
 110   fullUrl.addQueryItem( "pass", Ytv::Password );
 111
 112   manager->get( QNetworkRequest( fullUrl ) );
 113   qDebug() << "waiting for reply from Ytv";
 114 }
 115
 116 void Location::replyFinished( QNetworkReply * reply )
 117 {
 118   qDebug() << "address resolved";
 119   q->parseReply( reply->readAll() );
 120
 121   if ( isValid() ) {
 122     emit( becomeValid() );
 123   }
 124 }
 125
 126 QString Location::x() const
 127 {
 128   return q->x();
 129 }
 130
 131 QString Location::y() const
 132 {
 133   return q->y();
 134 }
 135
 136 bool Location::isValid() const
 137 {
 138   return q->isValid();
 139 }
 140
 141
 142 // Degrees to radians
 143 double Location::radians(double deg)
 144 {
 145   return deg * M_PI / 180.0;
 146 }
 147
 148 // Radians to degrees
 149 double Location::degrees(double rad)
 150 {
 151   return rad * 180.0 / M_PI;
 152 }
 153
 154 // Function:  KKJ_Zone_I
 155 int Location::KKJ_Zone_I(KKJ easting)
 156 {
 157   int zoneNumber = floor(easting / 1000000.0);
 158   if (zoneNumber < 0 || zoneNumber > 5) {
 159     zoneNumber = -1;
 160   }
 161
 162   return zoneNumber;
 163 }
 164
 165 // Function:  KKJ_Zone_Lo
 166 int Location::KKJ_Zone_Lo(double kkjlo)
 167 {
 168   // determine the zonenumber from KKJ easting
 169   // takes KKJ zone which has center meridian
 170   // longitude nearest (in math value) to
 171   // the given KKJ longitude
 172   int zoneNumber = 5;
 173   while (zoneNumber >= 0) {
 174     if (fabs(kkjlo - KkjZoneInfo[zoneNumber][0]) <= 1.5) {
 175       break;
 176     }
 177     zoneNumber--;
 178   }
 179
 180   return zoneNumber;
 181 }
 182
 183
 184 // Function:  KKJlalo_to_WGS84lalo
 185 void Location::KKJlola_to_WGS84lola(double kkjlo, double kkjla, double *outLongitude, double *outLatitude)
 186 {
 187   double dLa = radians(0.124867E+01 + -0.269982E+00 * kkjla + 0.191330E+00 * kkjlo + 0.356119E-02 * kkjla * kkjla + -0.122312E-02 * kkjla * kkjlo + -0.335514E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 188   double dLo = radians(-0.286111E+02 + 0.114183E+01 * kkjla + -0.581428E+00 * kkjlo + -0.152421E-01 * kkjla * kkjla + 0.118177E-01 * kkjla * kkjlo + 0.826646E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 189
 190   *outLatitude = degrees(radians(kkjla) + dLa);
 191   *outLongitude = degrees(radians(kkjlo) + dLo);
 192 }
 193
 194
 195 // Function:  WGS84lalo_to_KKJlalo
 196 void Location::WGS84lola_to_KKJlola(double longitude, double latitude, double *outLongitude, double *outLatitude)
 197 {
 198   double dLa = radians(-0.124766E+01 + 0.269941E+00 * latitude + -0.191342E+00 * longitude + -0.356086E-02 * latitude * latitude + 0.122353E-02 * latitude * longitude + 0.335456E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 199   double dLo = radians(0.286008E+02 + -0.114139E+01 * latitude + 0.581329E+00 * longitude + 0.152376E-01 * latitude * latitude + -0.118166E-01 * latitude * longitude + -0.826201E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 200
 201   *outLatitude = degrees(radians(latitude) + dLa);
 202   *outLongitude = degrees(radians(longitude) + dLo);
 203 }
 204
 205
 206 // Function:  KKJlalo_to_KKJxy
 207 void Location::KKJlola_to_KKJxy(double lon, double lat, int zoneNumber, KKJ *outX, KKJ *outY)
 208 {
 209   // Hayford ellipsoid
 210   double a = 6378388.0;
 211   double f  = 1.0 / 297.0;
 212   double b  = (1.0 - f) * a;
 213   double bb = b * b;
 214   double c  = (a / b) * a;
 215   double ee = (a * a - bb) / bb;
 216   double n = (a - b) / (a + b);
 217   double nn = n * n;
 218
 219   double Lo = radians(lon) - radians(KkjZoneInfo[zoneNumber][0]);
 220   double cosLa = cos(radians(lat));
 221   double NN = ee * cosLa * cosLa;
 222   double LaF = atan(tan(radians(lat)) / cos(Lo * sqrt(1.0 + NN)));
 223   double cosLaF = cos(LaF);
 224   double t = (tan(Lo) * cosLaF) / sqrt(1.0 + ee * cosLaF * cosLaF);
 225   double A = a / (1.0 + n);
 226   double A1 = A * (1.0 + nn / 4.0 + nn * nn / 64.0);
 227   double A2 = A * 1.5 * n * (1.0 - nn / 8.0);
 228   double A3 = A * 0.9375 * nn * (1.0 - nn / 4.0);
 229   double A4 = A * 35.0 / 48.0 * nn * n;
 230
 231   *outY = A1 * LaF - A2 * sin(2.0 * LaF) + A3 * sin(4.0 * LaF) - A4 * sin(6.0 * LaF);
 232   *outX = c * log(t + sqrt(1.0 + t * t)) + 500000.0 + zoneNumber * 1000000.0;
 233 }
 234
 235 // Function:  KKJxy_to_KKJlalo
 236 void Location::KKJxy_to_KKJlola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 237 {
 238   // Scan iteratively the target area, until find matching
 239   // KKJ coordinate value.  Area is defined with Hayford Ellipsoid.
 240   int zoneNumber = KKJ_Zone_I(x);
 241   double minLo = radians(18.5);
 242   double maxLo = radians(32.0);
 243   double minLa = radians(59.0);
 244   double maxLa = radians(70.5);
 245
 246   int i = 1;
 247   KKJ tmpX, tmpY;
 248
 249   while (i < 35) {
 250     double deltaLo = maxLo - minLo;
 251     double deltaLa = maxLa - minLa;
 252     *outLongitude = degrees(minLo + 0.5 * deltaLo);
 253     *outLatitude = degrees(minLa + 0.5 * deltaLa);
 254     KKJlola_to_KKJxy(*outLongitude, *outLatitude, zoneNumber, &tmpX, &tmpY);
 255     if (tmpY < y) {
 256       minLa = minLa + 0.45 * deltaLa;
 257     } else {
 258       maxLa = minLa + 0.55 * deltaLa;
 259     }
 260
 261     if (tmpX < x) {
 262       minLo = minLo + 0.45 * deltaLo;
 263     } else {
 264       maxLo = minLo + 0.55 * deltaLo;
 265     }
 266
 267     i++;
 268   }
 269 }
 270
 271 void Location::WGS84lola_to_KKJxy(double longitude, double latitude, KKJ *outX, KKJ *outY)
 272 {
 273   double kkjlo, kkjla;
 274
 275   WGS84lola_to_KKJlola(longitude, latitude, &kkjlo, &kkjla);
 276   int zoneNumber = KKJ_Zone_Lo(kkjlo);
 277   KKJlola_to_KKJxy(kkjlo, kkjla, zoneNumber, outX, outY);
 278 }
 279
 280 void Location::KKJxy_to_WGS84lola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 281 {
 282   double kkjlo, kkjla;
 283
 284   KKJxy_to_KKJlola(x, y, &kkjlo, &kkjla);
 285   KKJlola_to_WGS84lola(kkjlo, kkjla, outLongitude, outLatitude);
 286
 287 }
 288