vcs.maemo.org Git - ptas/blob - zouba/location.cpp

   1 #include "location.h"
   2
   3 #include "location_p.h"
   4
   5 #include "ytv.h"
   6
   7 #include <QString>
   8 #include <QObject>
   9 #include <QNetworkAccessManager>
  10 #include <QUrl>
  11 #include <QNetworkRequest>
  12 #include <QNetworkReply>
  13 #include <QXmlStreamReader>
  14 #include <QDebug>
  15 #include <QXmlStreamAttributes>
  16 #include <QStringRef>
  17 #include <QGeoPositionInfo>
  18
  19 #include <math.h>
  20
  21 const double Location::KkjZoneInfo[6][2] = {
  22   {18.0,  500000.0},
  23   {21.0, 1500000.0},
  24   {24.0, 2500000.0},
  25   {27.0, 3500000.0},
  26   {30.0, 4500000.0},
  27   {33.0, 5500000.0}
  28 };
  29
  30 QTM_USE_NAMESPACE
  31
  32 Location::Location( const QString &x, const QString &y, const QString &label ) :
  33   q( new LocationPrivate( x, y, label ) ),
  34   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  35 {
  36   connect(
  37       manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ),
  38       this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) )
  39       );
  40 }
  41
  42 Location::Location( const QGeoPositionInfo &positionInfo, const QString &label ) :
  43   q( new LocationPrivate( label ) ),
  44   manager(0)
  45 {
  46   qreal latitude = positionInfo.coordinate().latitude();
  47   qreal longitude = positionInfo.coordinate().longitude();
  48
  49   KKJ outX(0);
  50   KKJ outY(0);
  51
  52   WGS84lola_to_KKJxy( longitude, latitude, &outX, &outY);
  53
  54   q->setX( outX );
  55   q->setY( outY );
  56   q->setValid( true );
  57 }
  58
  59 Location::Location( const Location &from ) :
  60   QObject(0),
  61   q( new LocationPrivate( from.label() ) ),
  62   manager(0)
  63 {
  64   q->setAddress( from.address() );
  65   q->setX( from.x() );
  66   q->setY( from.y() );
  67   q->setValid( from.isValid() );
  68   if ( from.manager != 0 ) {
  69     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  70     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  71   }
  72 }
  73
  74 Location::Location( const QString &label ) :
  75   q( new LocationPrivate( label ) ),
  76   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  77 {
  78   connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  79 }
  80
  81 Location::~Location()
  82 {
  83   delete q;
  84   q=0;
  85   delete manager;
  86   manager=0;
  87 }
  88
  89 Location &Location::operator=( const Location &from )
  90 {
  91   q = new LocationPrivate( from.label() );
  92   q->setAddress( from.address() );
  93   q->setX( from.x() );
  94   q->setY( from.y() );
  95   q->setValid( from.isValid() );
  96   if ( from.manager != 0 ) {
  97     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  98     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  99   } else {
 100     manager = 0;
 101   }
 102
 103   return *this;
 104 }
 105
 106 void Location::resolveAddress( const QString &address )
 107 {
 108   qDebug() << "resolving address";
 109   qDebug() << address;
 110
 111   q->setAddress( address );
 112
 113   QUrl fullUrl( Ytv::Url );
 114
 115   fullUrl.addEncodedQueryItem( "key", address.toAscii().toPercentEncoding() );
 116   fullUrl.addQueryItem( "user", Ytv::Username );
 117   fullUrl.addQueryItem( "pass", Ytv::Password );
 118
 119   manager->get( QNetworkRequest( fullUrl ) );
 120   qDebug() << "waiting for reply from Ytv";
 121 }
 122
 123 void Location::replyFinished( QNetworkReply * reply )
 124 {
 125   qDebug() << "address resolved";
 126   q->parseReply( reply->readAll() );
 127
 128   if ( isValid() ) {
 129     qDebug() << label() << "becomeValid" << this;
 130     emit( becomeValid() );
 131   }
 132 }
 133
 134 QString Location::x() const
 135 {
 136   return q->x();
 137 }
 138
 139 QString Location::y() const
 140 {
 141   return q->y();
 142 }
 143
 144 void Location::setLabel( const QString &label ) const
 145 {
 146   q->setLabel( label );
 147 }
 148
 149 QString Location::label() const
 150 {
 151   return q->label();
 152 }
 153
 154 void Location::setAddress( const QString &address ) const
 155 {
 156   q->setAddress( address );
 157 }
 158
 159 QString Location::address() const
 160 {
 161   return q->address();
 162 }
 163
 164 bool Location::isValid() const
 165 {
 166   return q->isValid();
 167 }
 168
 169
 170 // Degrees to radians
 171 double Location::radians(double deg)
 172 {
 173   return deg * M_PI / 180.0;
 174 }
 175
 176 // Radians to degrees
 177 double Location::degrees(double rad)
 178 {
 179   return rad * 180.0 / M_PI;
 180 }
 181
 182 // Function:  KKJ_Zone_I
 183 int Location::KKJ_Zone_I(KKJ easting)
 184 {
 185   int zoneNumber = floor(easting / 1000000.0);
 186   if (zoneNumber < 0 || zoneNumber > 5) {
 187     zoneNumber = -1;
 188   }
 189
 190   return zoneNumber;
 191 }
 192
 193 // Function:  KKJ_Zone_Lo
 194 int Location::KKJ_Zone_Lo(double kkjlo)
 195 {
 196   // determine the zonenumber from KKJ easting
 197   // takes KKJ zone which has center meridian
 198   // longitude nearest (in math value) to
 199   // the given KKJ longitude
 200   int zoneNumber = 5;
 201   while (zoneNumber >= 0) {
 202     if (fabs(kkjlo - KkjZoneInfo[zoneNumber][0]) <= 1.5) {
 203       break;
 204     }
 205     zoneNumber--;
 206   }
 207
 208   return zoneNumber;
 209 }
 210
 211
 212 // Function:  KKJlalo_to_WGS84lalo
 213 void Location::KKJlola_to_WGS84lola(double kkjlo, double kkjla, double *outLongitude, double *outLatitude)
 214 {
 215   double dLa = radians(0.124867E+01 + -0.269982E+00 * kkjla + 0.191330E+00 * kkjlo + 0.356119E-02 * kkjla * kkjla + -0.122312E-02 * kkjla * kkjlo + -0.335514E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 216   double dLo = radians(-0.286111E+02 + 0.114183E+01 * kkjla + -0.581428E+00 * kkjlo + -0.152421E-01 * kkjla * kkjla + 0.118177E-01 * kkjla * kkjlo + 0.826646E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 217
 218   *outLatitude = degrees(radians(kkjla) + dLa);
 219   *outLongitude = degrees(radians(kkjlo) + dLo);
 220 }
 221
 222
 223 // Function:  WGS84lalo_to_KKJlalo
 224 void Location::WGS84lola_to_KKJlola(double longitude, double latitude, double *outLongitude, double *outLatitude)
 225 {
 226   double dLa = radians(-0.124766E+01 + 0.269941E+00 * latitude + -0.191342E+00 * longitude + -0.356086E-02 * latitude * latitude + 0.122353E-02 * latitude * longitude + 0.335456E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 227   double dLo = radians(0.286008E+02 + -0.114139E+01 * latitude + 0.581329E+00 * longitude + 0.152376E-01 * latitude * latitude + -0.118166E-01 * latitude * longitude + -0.826201E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 228
 229   *outLatitude = degrees(radians(latitude) + dLa);
 230   *outLongitude = degrees(radians(longitude) + dLo);
 231 }
 232
 233
 234 // Function:  KKJlalo_to_KKJxy
 235 void Location::KKJlola_to_KKJxy(double lon, double lat, int zoneNumber, KKJ *outX, KKJ *outY)
 236 {
 237   // Hayford ellipsoid
 238   double a = 6378388.0;
 239   double f  = 1.0 / 297.0;
 240   double b  = (1.0 - f) * a;
 241   double bb = b * b;
 242   double c  = (a / b) * a;
 243   double ee = (a * a - bb) / bb;
 244   double n = (a - b) / (a + b);
 245   double nn = n * n;
 246
 247   double Lo = radians(lon) - radians(KkjZoneInfo[zoneNumber][0]);
 248   double cosLa = cos(radians(lat));
 249   double NN = ee * cosLa * cosLa;
 250   double LaF = atan(tan(radians(lat)) / cos(Lo * sqrt(1.0 + NN)));
 251   double cosLaF = cos(LaF);
 252   double t = (tan(Lo) * cosLaF) / sqrt(1.0 + ee * cosLaF * cosLaF);
 253   double A = a / (1.0 + n);
 254   double A1 = A * (1.0 + nn / 4.0 + nn * nn / 64.0);
 255   double A2 = A * 1.5 * n * (1.0 - nn / 8.0);
 256   double A3 = A * 0.9375 * nn * (1.0 - nn / 4.0);
 257   double A4 = A * 35.0 / 48.0 * nn * n;
 258
 259   *outY = A1 * LaF - A2 * sin(2.0 * LaF) + A3 * sin(4.0 * LaF) - A4 * sin(6.0 * LaF);
 260   *outX = c * log(t + sqrt(1.0 + t * t)) + 500000.0 + zoneNumber * 1000000.0;
 261 }
 262
 263 // Function:  KKJxy_to_KKJlalo
 264 void Location::KKJxy_to_KKJlola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 265 {
 266   // Scan iteratively the target area, until find matching
 267   // KKJ coordinate value.  Area is defined with Hayford Ellipsoid.
 268   int zoneNumber = KKJ_Zone_I(x);
 269   double minLo = radians(18.5);
 270   double maxLo = radians(32.0);
 271   double minLa = radians(59.0);
 272   double maxLa = radians(70.5);
 273
 274   int i = 1;
 275   KKJ tmpX, tmpY;
 276
 277   while (i < 35) {
 278     double deltaLo = maxLo - minLo;
 279     double deltaLa = maxLa - minLa;
 280     *outLongitude = degrees(minLo + 0.5 * deltaLo);
 281     *outLatitude = degrees(minLa + 0.5 * deltaLa);
 282     KKJlola_to_KKJxy(*outLongitude, *outLatitude, zoneNumber, &tmpX, &tmpY);
 283     if (tmpY < y) {
 284       minLa = minLa + 0.45 * deltaLa;
 285     } else {
 286       maxLa = minLa + 0.55 * deltaLa;
 287     }
 288
 289     if (tmpX < x) {
 290       minLo = minLo + 0.45 * deltaLo;
 291     } else {
 292       maxLo = minLo + 0.55 * deltaLo;
 293     }
 294
 295     i++;
 296   }
 297 }
 298
 299 void Location::WGS84lola_to_KKJxy(double longitude, double latitude, KKJ *outX, KKJ *outY)
 300 {
 301   double kkjlo, kkjla;
 302
 303   WGS84lola_to_KKJlola(longitude, latitude, &kkjlo, &kkjla);
 304   int zoneNumber = KKJ_Zone_Lo(kkjlo);
 305   KKJlola_to_KKJxy(kkjlo, kkjla, zoneNumber, outX, outY);
 306 }
 307
 308 void Location::KKJxy_to_WGS84lola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 309 {
 310   double kkjlo, kkjla;
 311
 312   KKJxy_to_KKJlola(x, y, &kkjlo, &kkjla);
 313   KKJlola_to_WGS84lola(kkjlo, kkjla, outLongitude, outLatitude);
 314
 315 }
 316