vcs.maemo.org Git - ptas/blob - zouba.sb1/location.cpp

   1 #include "location.h"
   2
   3 #include "location_p.h"
   4
   5 #include "ytv.h"
   6
   7 #include <QString>
   8 #include <QObject>
   9 #include <QNetworkAccessManager>
  10 #include <QUrl>
  11 #include <QNetworkRequest>
  12 #include <QNetworkReply>
  13 #include <QXmlStreamReader>
  14 #include <QDebug>
  15 #include <QXmlStreamAttributes>
  16 #include <QStringRef>
  17 #include <QGeoPositionInfo>
  18
  19 #include <math.h>
  20
  21 const double Location::KkjZoneInfo[6][2] = {
  22   {18.0,  500000.0},
  23   {21.0, 1500000.0},
  24   {24.0, 2500000.0},
  25   {27.0, 3500000.0},
  26   {30.0, 4500000.0},
  27   {33.0, 5500000.0}
  28 };
  29
  30 QTM_USE_NAMESPACE
  31
  32 Location::Location( const QString &x, const QString &y, const QString &label ) :
  33   q( new LocationPrivate( x, y, label ) ),
  34   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  35 {
  36   qDebug() << "Location::Location(" << x << "," << y << "," << label <<")";
  37   connect(
  38       manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ),
  39       this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) )
  40       );
  41 }
  42
  43 Location::Location( const QGeoPositionInfo &positionInfo, const QString &label ) :
  44   q( new LocationPrivate( label ) ),
  45   manager(0)
  46 {
  47   qreal latitude = positionInfo.coordinate().latitude();
  48   qreal longitude = positionInfo.coordinate().longitude();
  49
  50   KKJ outX(0);
  51   KKJ outY(0);
  52
  53   WGS84lola_to_KKJxy( longitude, latitude, &outX, &outY);
  54
  55   q->setX( outX );
  56   q->setY( outY );
  57   q->setValid( true );
  58 }
  59
  60 Location::Location( const Location &from ) :
  61   QObject(0),
  62   q( new LocationPrivate( from.label() ) ),
  63   manager(0)
  64 {
  65   q->setAddress( from.address() );
  66   q->setX( from.x() );
  67   q->setY( from.y() );
  68   q->setValid( from.isValid() );
  69   if ( from.manager != 0 ) {
  70     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  71     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  72   }
  73 }
  74
  75 Location::Location( const QString &label ) :
  76   q( new LocationPrivate( label ) ),
  77   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  78 {
  79   connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  80 }
  81
  82 Location::~Location()
  83 {
  84   delete q;
  85   q=0;
  86   delete manager;
  87   manager=0;
  88 }
  89
  90 Location &Location::operator=( const Location &from )
  91 {
  92   q = new LocationPrivate( from.label() );
  93   q->setAddress( from.address() );
  94   q->setX( from.x() );
  95   q->setY( from.y() );
  96   q->setValid( from.isValid() );
  97   if ( from.manager != 0 ) {
  98     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  99     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
 100   } else {
 101     manager = 0;
 102   }
 103
 104   return *this;
 105 }
 106
 107 void Location::resolveAddress( const QString &address )
 108 {
 109   qDebug() << "resolving address";
 110   qDebug() << address;
 111
 112   q->setAddress( address );
 113   q->setValid( false );
 114
 115   QUrl fullUrl( Ytv::Url );
 116
 117   fullUrl.addEncodedQueryItem( "key", address.toAscii().toPercentEncoding() );
 118   fullUrl.addQueryItem( "user", Ytv::Username );
 119   fullUrl.addQueryItem( "pass", Ytv::Password );
 120
 121   manager->get( QNetworkRequest( fullUrl ) );
 122   qDebug() << "waiting for reply from Ytv";
 123 }
 124
 125 void Location::replyFinished( QNetworkReply * reply )
 126 {
 127   qDebug() << "address resolved";
 128   q->parseReply( reply->readAll() );
 129
 130   if ( isValid() ) {
 131     qDebug() << label() << "becomeValid";
 132     emit( becomeValid() );
 133   }
 134 }
 135
 136 QString Location::x() const
 137 {
 138   return q->x();
 139 }
 140
 141 QString Location::y() const
 142 {
 143   return q->y();
 144 }
 145
 146 void Location::setLabel( const QString &label ) const
 147 {
 148   q->setLabel( label );
 149 }
 150
 151 QString Location::label() const
 152 {
 153   return q->label();
 154 }
 155
 156 void Location::setAddress( const QString &address ) const
 157 {
 158   qDebug() << "setting address to" << address;
 159   q->setAddress( address );
 160 }
 161
 162 QString Location::address() const
 163 {
 164   return q->address();
 165 }
 166
 167 bool Location::isValid() const
 168 {
 169   return q->isValid();
 170 }
 171
 172 // Degrees to radians
 173 double Location::radians(double deg)
 174 {
 175   return deg * M_PI / 180.0;
 176 }
 177
 178 // Radians to degrees
 179 double Location::degrees(double rad)
 180 {
 181   return rad * 180.0 / M_PI;
 182 }
 183
 184 // Function:  KKJ_Zone_I
 185 int Location::KKJ_Zone_I(KKJ easting)
 186 {
 187   int zoneNumber = floor(easting / 1000000.0);
 188   if (zoneNumber < 0 || zoneNumber > 5) {
 189     zoneNumber = -1;
 190   }
 191
 192   return zoneNumber;
 193 }
 194
 195 // Function:  KKJ_Zone_Lo
 196 int Location::KKJ_Zone_Lo(double kkjlo)
 197 {
 198   // determine the zonenumber from KKJ easting
 199   // takes KKJ zone which has center meridian
 200   // longitude nearest (in math value) to
 201   // the given KKJ longitude
 202   int zoneNumber = 5;
 203   while (zoneNumber >= 0) {
 204     if (fabs(kkjlo - KkjZoneInfo[zoneNumber][0]) <= 1.5) {
 205       break;
 206     }
 207     zoneNumber--;
 208   }
 209
 210   return zoneNumber;
 211 }
 212
 213
 214 // Function:  KKJlalo_to_WGS84lalo
 215 void Location::KKJlola_to_WGS84lola(double kkjlo, double kkjla, double *outLongitude, double *outLatitude)
 216 {
 217   double dLa = radians(0.124867E+01 + -0.269982E+00 * kkjla + 0.191330E+00 * kkjlo + 0.356119E-02 * kkjla * kkjla + -0.122312E-02 * kkjla * kkjlo + -0.335514E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 218   double dLo = radians(-0.286111E+02 + 0.114183E+01 * kkjla + -0.581428E+00 * kkjlo + -0.152421E-01 * kkjla * kkjla + 0.118177E-01 * kkjla * kkjlo + 0.826646E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 219
 220   *outLatitude = degrees(radians(kkjla) + dLa);
 221   *outLongitude = degrees(radians(kkjlo) + dLo);
 222 }
 223
 224
 225 // Function:  WGS84lalo_to_KKJlalo
 226 void Location::WGS84lola_to_KKJlola(double longitude, double latitude, double *outLongitude, double *outLatitude)
 227 {
 228   double dLa = radians(-0.124766E+01 + 0.269941E+00 * latitude + -0.191342E+00 * longitude + -0.356086E-02 * latitude * latitude + 0.122353E-02 * latitude * longitude + 0.335456E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 229   double dLo = radians(0.286008E+02 + -0.114139E+01 * latitude + 0.581329E+00 * longitude + 0.152376E-01 * latitude * latitude + -0.118166E-01 * latitude * longitude + -0.826201E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 230
 231   *outLatitude = degrees(radians(latitude) + dLa);
 232   *outLongitude = degrees(radians(longitude) + dLo);
 233 }
 234
 235
 236 // Function:  KKJlalo_to_KKJxy
 237 void Location::KKJlola_to_KKJxy(double lon, double lat, int zoneNumber, KKJ *outX, KKJ *outY)
 238 {
 239   // Hayford ellipsoid
 240   double a = 6378388.0;
 241   double f  = 1.0 / 297.0;
 242   double b  = (1.0 - f) * a;
 243   double bb = b * b;
 244   double c  = (a / b) * a;
 245   double ee = (a * a - bb) / bb;
 246   double n = (a - b) / (a + b);
 247   double nn = n * n;
 248
 249   double Lo = radians(lon) - radians(KkjZoneInfo[zoneNumber][0]);
 250   double cosLa = cos(radians(lat));
 251   double NN = ee * cosLa * cosLa;
 252   double LaF = atan(tan(radians(lat)) / cos(Lo * sqrt(1.0 + NN)));
 253   double cosLaF = cos(LaF);
 254   double t = (tan(Lo) * cosLaF) / sqrt(1.0 + ee * cosLaF * cosLaF);
 255   double A = a / (1.0 + n);
 256   double A1 = A * (1.0 + nn / 4.0 + nn * nn / 64.0);
 257   double A2 = A * 1.5 * n * (1.0 - nn / 8.0);
 258   double A3 = A * 0.9375 * nn * (1.0 - nn / 4.0);
 259   double A4 = A * 35.0 / 48.0 * nn * n;
 260
 261   *outY = A1 * LaF - A2 * sin(2.0 * LaF) + A3 * sin(4.0 * LaF) - A4 * sin(6.0 * LaF);
 262   *outX = c * log(t + sqrt(1.0 + t * t)) + 500000.0 + zoneNumber * 1000000.0;
 263 }
 264
 265 // Function:  KKJxy_to_KKJlalo
 266 void Location::KKJxy_to_KKJlola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 267 {
 268   // Scan iteratively the target area, until find matching
 269   // KKJ coordinate value.  Area is defined with Hayford Ellipsoid.
 270   int zoneNumber = KKJ_Zone_I(x);
 271   double minLo = radians(18.5);
 272   double maxLo = radians(32.0);
 273   double minLa = radians(59.0);
 274   double maxLa = radians(70.5);
 275
 276   int i = 1;
 277   KKJ tmpX, tmpY;
 278
 279   while (i < 35) {
 280     double deltaLo = maxLo - minLo;
 281     double deltaLa = maxLa - minLa;
 282     *outLongitude = degrees(minLo + 0.5 * deltaLo);
 283     *outLatitude = degrees(minLa + 0.5 * deltaLa);
 284     KKJlola_to_KKJxy(*outLongitude, *outLatitude, zoneNumber, &tmpX, &tmpY);
 285     if (tmpY < y) {
 286       minLa = minLa + 0.45 * deltaLa;
 287     } else {
 288       maxLa = minLa + 0.55 * deltaLa;
 289     }
 290
 291     if (tmpX < x) {
 292       minLo = minLo + 0.45 * deltaLo;
 293     } else {
 294       maxLo = minLo + 0.55 * deltaLo;
 295     }
 296
 297     i++;
 298   }
 299 }
 300
 301 void Location::WGS84lola_to_KKJxy(double longitude, double latitude, KKJ *outX, KKJ *outY)
 302 {
 303   double kkjlo, kkjla;
 304
 305   WGS84lola_to_KKJlola(longitude, latitude, &kkjlo, &kkjla);
 306   int zoneNumber = KKJ_Zone_Lo(kkjlo);
 307   KKJlola_to_KKJxy(kkjlo, kkjla, zoneNumber, outX, outY);
 308 }
 309
 310 void Location::KKJxy_to_WGS84lola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 311 {
 312   double kkjlo, kkjla;
 313
 314   KKJxy_to_KKJlola(x, y, &kkjlo, &kkjla);
 315   KKJlola_to_WGS84lola(kkjlo, kkjla, outLongitude, outLatitude);
 316
 317 }
 318