vcs.maemo.org Git - pierogi/blob - protocols/irobotprotocol.h

   1 #ifndef IROBOTPROTOCOL_H
   2 #define IROBOTPROTOCOL_H
   3
   4 #include "spaceprotocol.h"
   5
   6 class PIRRX51Hardware;
   7
   8 // The iRobot protocol is extremely simple, but my sources differ slightly
   9 // on its exact properties (particularly how repetition is handled).  So
  10 // this may need some reworking in the future.
  11
  12 class IRobotProtocol: public SpaceProtocol
  13 {
  14 public:
  15   IRobotProtocol(
  16     QObject *guiObject,
  17     unsigned int index);
  18
  19 public slots:
  20   void startSendingCommand(
  21     unsigned int threadableID,
  22     PIRKeyName command);
  23
  24 private:
  25   int generateCommand(
  26     const PIRKeyBits &bits,
  27     PIRRX51Hardware &device);
  28 };
  29
  30 #endif // IROBOTPROTOCOL_H