vcs.maemo.org Git - opencv/blob - src/cvaux/vs/blobtrackanalysis.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   9 //
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  18 //
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  21 //
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  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  28 //
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  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42 #include "_cvaux.h"
  43
  44 /*======================= FILTER LIST SHELL =====================*/
  45 typedef struct DefTrackAnalyser
  46 {
  47     CvBlob                  blob;
  48     CvBlobTrackAnalysisOne* pFilter;
  49     int                     m_LastFrame;
  50     int                     state;
  51 } DefTrackAnalyser;
  52
  53 class CvBlobTrackAnalysisList : public CvBlobTrackAnalysis
  54 {
  55 protected:
  56     CvBlobTrackAnalysisOne* (*m_CreateAnalysis)();
  57     CvBlobSeq               m_TrackAnalyserList;
  58     int                     m_Frame;
  59 public:
  60     CvBlobTrackAnalysisList(CvBlobTrackAnalysisOne* (*create)()):m_TrackAnalyserList(sizeof(DefTrackAnalyser))
  61     {
  62         m_Frame = 0;
  63         m_CreateAnalysis = create;
  64         SetModuleName("List");
  65     }
  66     ~CvBlobTrackAnalysisList()
  67     {
  68         int i;
  69         for(i=m_TrackAnalyserList.GetBlobNum(); i>0; --i)
  70         {
  71             DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlob(i-1);
  72             pF->pFilter->Release();
  73         }
  74     };
  75     virtual void    AddBlob(CvBlob* pBlob)
  76     {
  77         DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  78         if(pF == NULL)
  79         {   /* Create new filter: */
  80             DefTrackAnalyser F;
  81             F.state = 0;
  82             F.blob = pBlob[0];
  83             F.m_LastFrame = m_Frame;
  84             F.pFilter = m_CreateAnalysis();
  85             m_TrackAnalyserList.AddBlob((CvBlob*)&F);
  86             pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlobByID(CV_BLOB_ID(pBlob));
  87         }
  88
  89         assert(pF);
  90         pF->blob = pBlob[0];
  91         pF->m_LastFrame = m_Frame;
  92     };
  93     virtual void    Process(IplImage* pImg, IplImage* pFG)
  94     {
  95         int i;
  96         for(i=m_TrackAnalyserList.GetBlobNum(); i>0; --i)
  97         {
  98             DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlob(i-1);
  99             if(pF->m_LastFrame == m_Frame)
 100             {   /* Process: */
 101                 int ID = CV_BLOB_ID(pF);
 102                 pF->state = pF->pFilter->Process(&(pF->blob), pImg, pFG);
 103                 CV_BLOB_ID(pF) = ID;
 104             }
 105             else
 106             {   /* Delete blob filter: */
 107                 pF->pFilter->Release();
 108                 m_TrackAnalyserList.DelBlob(i-1);
 109             }
 110         } /* Next blob. */
 111         m_Frame++;
 112     };
 113     float GetState(int BlobID)
 114     {
 115         DefTrackAnalyser* pF = (DefTrackAnalyser*)m_TrackAnalyserList.GetBlobByID(BlobID);
 116         return pF?pF->state:0.f;
 117     };
 118     void    Release(){delete this;};
 119
 120 }; /* CvBlobTrackAnalysisList */
 121
 122 CvBlobTrackAnalysis* cvCreateBlobTrackAnalysisList(CvBlobTrackAnalysisOne* (*create)())
 123 {
 124     return (CvBlobTrackAnalysis*) new CvBlobTrackAnalysisList(create);
 125 }
 126
 127 /* ======================== Analyser modules ============================= */
 128