vcs.maemo.org Git - opencv/blob - samples/python/dft.py

   1 #!/usr/bin/python
   2 from opencv.cv import *
   3 from opencv.highgui import *
   4 import sys
   5
   6 # Rearrange the quadrants of Fourier image so that the origin is at
   7 # the image center
   8 # src & dst arrays of equal size & type
   9 def cvShiftDFT(src_arr, dst_arr ):
  10
  11     size = cvGetSize(src_arr);
  12     dst_size = cvGetSize(dst_arr);
  13
  14     if(dst_size.width != size.width or
  15             dst_size.height != size.height) :
  16         cvError( CV_StsUnmatchedSizes, "cvShiftDFT", "Source and Destination arrays must have equal sizes", __FILE__, __LINE__ );
  17
  18     if(src_arr is dst_arr):
  19         tmp = cvCreateMat(size.height/2, size.width/2, cvGetElemType(src_arr));
  20
  21     cx = size.width/2;
  22     cy = size.height/2; # image center
  23
  24     q1 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(0,0,cx, cy) );
  25     q2 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(cx,0,cx,cy) );
  26     q3 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(cx,cy,cx,cy) );
  27     q4 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(0,cy,cx,cy) );
  28     d1 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(0,0,cx,cy) );
  29     d2 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(cx,0,cx,cy) );
  30     d3 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(cx,cy,cx,cy) );
  31     d4 = cvGetSubRect( src_arr, cvRect(0,cy,cx,cy) );
  32
  33     if(src_arr is not dst_arr):
  34         if( not CV_ARE_TYPES_EQ( q1, d1 )):
  35             cvError( CV_StsUnmatchedFormats, "cvShiftDFT", "Source and Destination arrays must have the same format", __FILE__, __LINE__ );
  36
  37         cvCopy(q3, d1);
  38         cvCopy(q4, d2);
  39         cvCopy(q1, d3);
  40         cvCopy(q2, d4);
  41
  42     else:
  43         cvCopy(q3, tmp);
  44         cvCopy(q1, q3);
  45         cvCopy(tmp, q1);
  46         cvCopy(q4, tmp);
  47         cvCopy(q2, q4);
  48         cvCopy(tmp, q2);
  49
  50 if __name__ == "__main__":
  51
  52     im = cvLoadImage( sys.argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
  53
  54     realInput = cvCreateImage( cvGetSize(im), IPL_DEPTH_64F, 1);
  55     imaginaryInput = cvCreateImage( cvGetSize(im), IPL_DEPTH_64F, 1);
  56     complexInput = cvCreateImage( cvGetSize(im), IPL_DEPTH_64F, 2);
  57
  58     cvScale(im, realInput, 1.0, 0.0);
  59     cvZero(imaginaryInput);
  60     cvMerge(realInput, imaginaryInput, None, None, complexInput);
  61
  62     dft_M = cvGetOptimalDFTSize( im.height - 1 );
  63     dft_N = cvGetOptimalDFTSize( im.width - 1 );
  64
  65     dft_A = cvCreateMat( dft_M, dft_N, CV_64FC2 );
  66     image_Re = cvCreateImage( cvSize(dft_N, dft_M), IPL_DEPTH_64F, 1);
  67     image_Im = cvCreateImage( cvSize(dft_N, dft_M), IPL_DEPTH_64F, 1);
  68
  69     # copy A to dft_A and pad dft_A with zeros
  70     tmp = cvGetSubRect( dft_A, cvRect(0,0, im.width, im.height));
  71     cvCopy( complexInput, tmp, None );
  72     if(dft_A.width > im.width):
  73         tmp = cvGetSubRect( dft_A, cvRect(im.width,0, dft_N - im.width, im.height));
  74         cvZero( tmp );
  75
  76     # no need to pad bottom part of dft_A with zeros because of
  77     # use nonzero_rows parameter in cvDFT() call below
  78
  79     cvDFT( dft_A, dft_A, CV_DXT_FORWARD, complexInput.height );
  80
  81     cvNamedWindow("win", 0);
  82     cvNamedWindow("magnitude", 0);
  83     cvShowImage("win", im);
  84
  85     # Split Fourier in real and imaginary parts
  86     cvSplit( dft_A, image_Re, image_Im, None, None );
  87
  88     # Compute the magnitude of the spectrum Mag = sqrt(Re^2 + Im^2)
  89     cvPow( image_Re, image_Re, 2.0);
  90     cvPow( image_Im, image_Im, 2.0);
  91     cvAdd( image_Re, image_Im, image_Re, None);
  92     cvPow( image_Re, image_Re, 0.5 );
  93
  94     # Compute log(1 + Mag)
  95     cvAddS( image_Re, cvScalarAll(1.0), image_Re, None ); # 1 + Mag
  96     cvLog( image_Re, image_Re ); # log(1 + Mag)
  97
  98
  99     # Rearrange the quadrants of Fourier image so that the origin is at
 100     # the image center
 101     cvShiftDFT( image_Re, image_Re );
 102
 103     min, max = cvMinMaxLoc(image_Re);
 104     cvScale(image_Re, image_Re, 1.0/(max-min), 1.0*(-min)/(max-min));
 105     cvShowImage("magnitude", image_Re);
 106
 107     cvWaitKey(-1);