vcs.maemo.org Git - opencv/blob - include/opencv/cv.hpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
  30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #ifndef _CV_HPP_
  44 #define _CV_HPP_
  45
  46 #ifdef __cplusplus
  47
  48 namespace cv
  49 {
  50
  51 enum { BORDER_REPLICATE=IPL_BORDER_REPLICATE, BORDER_CONSTANT=IPL_BORDER_CONSTANT,
  52        BORDER_REFLECT=IPL_BORDER_REFLECT, BORDER_REFLECT_101=IPL_BORDER_REFLECT_101,
  53        BORDER_REFLECT101=BORDER_REFLECT_101, BORDER_WRAP=IPL_BORDER_WRAP,
  54        BORDER_TRANSPARENT, BORDER_DEFAULT=BORDER_REFLECT_101, BORDER_ISOLATED=16 };
  55
  56 CV_EXPORTS int borderInterpolate( int p, int len, int borderType );
  57
  58 class CV_EXPORTS BaseRowFilter
  59 {
  60 public:
  61     BaseRowFilter();
  62     virtual ~BaseRowFilter();
  63     virtual void operator()(const uchar* src, uchar* dst,
  64                             int width, int cn) = 0;
  65     int ksize, anchor;
  66 };
  67
  68
  69 class CV_EXPORTS BaseColumnFilter
  70 {
  71 public:
  72     BaseColumnFilter();
  73     virtual ~BaseColumnFilter();
  74     virtual void operator()(const uchar** src, uchar* dst, int dststep,
  75                             int dstcount, int width) = 0;
  76     virtual void reset();
  77     int ksize, anchor;
  78 };
  79
  80
  81 class CV_EXPORTS BaseFilter
  82 {
  83 public:
  84     BaseFilter();
  85     virtual ~BaseFilter();
  86     virtual void operator()(const uchar** src, uchar* dst, int dststep,
  87                             int dstcount, int width, int cn) = 0;
  88     virtual void reset();
  89     Size ksize;
  90     Point anchor;
  91 };
  92
  93
  94 class CV_EXPORTS FilterEngine
  95 {
  96 public:
  97     FilterEngine();
  98     FilterEngine(const Ptr<BaseFilter>& _filter2D,
  99                  const Ptr<BaseRowFilter>& _rowFilter,
 100                  const Ptr<BaseColumnFilter>& _columnFilter,
 101                  int srcType, int dstType, int bufType,
 102                  int _rowBorderType=BORDER_REPLICATE,
 103                  int _columnBorderType=-1,
 104                  const Scalar& _borderValue=Scalar());
 105     virtual ~FilterEngine();
 106     void init(const Ptr<BaseFilter>& _filter2D,
 107               const Ptr<BaseRowFilter>& _rowFilter,
 108               const Ptr<BaseColumnFilter>& _columnFilter,
 109               int srcType, int dstType, int bufType,
 110               int _rowBorderType=BORDER_REPLICATE, int _columnBorderType=-1,
 111               const Scalar& _borderValue=Scalar());
 112     virtual int start(Size wholeSize, Rect roi, int maxBufRows=-1);
 113     virtual int start(const Mat& src, const Rect& srcRoi=Rect(0,0,-1,-1),
 114                       bool isolated=false, int maxBufRows=-1);
 115     virtual int proceed(const uchar* src, int srcStep, int srcCount,
 116                         uchar* dst, int dstStep);
 117     virtual void apply( const Mat& src, Mat& dst,
 118                         const Rect& srcRoi=Rect(0,0,-1,-1),
 119                         Point dstOfs=Point(0,0),
 120                         bool isolated=false);
 121     bool isSeparable() const { return (const BaseFilter*)filter2D == 0; }
 122     int remainingInputRows() const;
 123     int remainingOutputRows() const;
 124
 125     int srcType, dstType, bufType;
 126     Size ksize;
 127     Point anchor;
 128     int maxWidth;
 129     Size wholeSize;
 130     Rect roi;
 131     int dx1, dx2;
 132     int rowBorderType, columnBorderType;
 133     vector<int> borderTab;
 134     int borderElemSize;
 135     vector<uchar> ringBuf;
 136     vector<uchar> srcRow;
 137     vector<uchar> constBorderValue;
 138     vector<uchar> constBorderRow;
 139     int bufStep, startY, startY0, endY, rowCount, dstY;
 140     vector<uchar*> rows;
 141
 142     Ptr<BaseFilter> filter2D;
 143     Ptr<BaseRowFilter> rowFilter;
 144     Ptr<BaseColumnFilter> columnFilter;
 145 };
 146
 147 enum { KERNEL_GENERAL=0, KERNEL_SYMMETRICAL=1, KERNEL_ASYMMETRICAL=2,
 148        KERNEL_SMOOTH=4, KERNEL_INTEGER=8 };
 149
 150 CV_EXPORTS int getKernelType(const Mat& kernel, Point anchor);
 151
 152 CV_EXPORTS Ptr<BaseRowFilter> getLinearRowFilter(int srcType, int bufType,
 153                                             const Mat& kernel, int anchor,
 154                                             int symmetryType);
 155
 156 CV_EXPORTS Ptr<BaseColumnFilter> getLinearColumnFilter(int bufType, int dstType,
 157                                             const Mat& kernel, int anchor,
 158                                             int symmetryType, double delta=0,
 159                                             int bits=0);
 160
 161 CV_EXPORTS Ptr<BaseFilter> getLinearFilter(int srcType, int dstType,
 162                                            const Mat& kernel,
 163                                            Point anchor=Point(-1,-1),
 164                                            double delta=0, int bits=0);
 165
 166 CV_EXPORTS Ptr<FilterEngine> createSeparableLinearFilter(int srcType, int dstType,
 167                           const Mat& rowKernel, const Mat& columnKernel,
 168                           Point _anchor=Point(-1,-1), double delta=0,
 169                           int _rowBorderType=BORDER_DEFAULT,
 170                           int _columnBorderType=-1,
 171                           const Scalar& _borderValue=Scalar());
 172
 173 CV_EXPORTS Ptr<FilterEngine> createLinearFilter(int srcType, int dstType,
 174                  const Mat& kernel, Point _anchor=Point(-1,-1),
 175                  double delta=0, int _rowBorderType=BORDER_DEFAULT,
 176                  int _columnBorderType=-1, const Scalar& _borderValue=Scalar());
 177
 178 CV_EXPORTS Mat getGaussianKernel( int ksize, double sigma, int ktype=CV_64F );
 179
 180 CV_EXPORTS Ptr<FilterEngine> createGaussianFilter( int type, Size ksize,
 181                                     double sigma1, double sigma2=0,
 182                                     int borderType=BORDER_DEFAULT);
 183
 184 CV_EXPORTS void getDerivKernels( Mat& kx, Mat& ky, int dx, int dy, int ksize,
 185                                  bool normalize=false, int ktype=CV_32F );
 186
 187 CV_EXPORTS Ptr<FilterEngine> createDerivFilter( int srcType, int dstType,
 188                                         int dx, int dy, int ksize,
 189                                         int borderType=BORDER_DEFAULT );
 190
 191 CV_EXPORTS Ptr<BaseRowFilter> getRowSumFilter(int srcType, int sumType,
 192                                                  int ksize, int anchor=-1);
 193 CV_EXPORTS Ptr<BaseColumnFilter> getColumnSumFilter(int sumType, int dstType,
 194                                                        int ksize, int anchor=-1,
 195                                                        double scale=1);
 196 CV_EXPORTS Ptr<FilterEngine> createBoxFilter( int srcType, int dstType, Size ksize,
 197                                                  Point anchor=Point(-1,-1),
 198                                                  bool normalize=true,
 199                                                  int borderType=BORDER_DEFAULT);
 200
 201 enum { MORPH_ERODE=0, MORPH_DILATE=1, MORPH_OPEN=2, MORPH_CLOSE=3,
 202        MORPH_GRADIENT=4, MORPH_TOPHAT=5, MORPH_BLACKHAT=6 };
 203
 204 CV_EXPORTS Ptr<BaseRowFilter> getMorphologyRowFilter(int op, int type, int ksize, int anchor=-1);
 205 CV_EXPORTS Ptr<BaseColumnFilter> getMorphologyColumnFilter(int op, int type, int ksize, int anchor=-1);
 206 CV_EXPORTS Ptr<BaseFilter> getMorphologyFilter(int op, int type, const Mat& kernel,
 207                                                Point anchor=Point(-1,-1));
 208
 209 static inline Scalar morphologyDefaultBorderValue() { return Scalar::all(DBL_MAX); }
 210
 211 CV_EXPORTS Ptr<FilterEngine> createMorphologyFilter(int op, int type, const Mat& kernel,
 212                     Point anchor=Point(-1,-1), int _rowBorderType=BORDER_CONSTANT,
 213                     int _columnBorderType=-1,
 214                     const Scalar& _borderValue=morphologyDefaultBorderValue());
 215
 216 enum { MORPH_RECT=0, MORPH_CROSS=1, MORPH_ELLIPSE=2 };
 217 CV_EXPORTS Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1));
 218
 219 CV_EXPORTS void copyMakeBorder( const Mat& src, Mat& dst,
 220                                 int top, int bottom, int left, int right,
 221                                 int borderType, const Scalar& value=Scalar() );
 222
 223 CV_EXPORTS void medianBlur( const Mat& src, Mat& dst, int ksize );
 224 CV_EXPORTS void GaussianBlur( const Mat& src, Mat& dst, Size ksize,
 225                               double sigma1, double sigma2=0,
 226                               int borderType=BORDER_DEFAULT );
 227 CV_EXPORTS void bilateralFilter( const Mat& src, Mat& dst, int d,
 228                                  double sigmaColor, double sigmaSpace,
 229                                  int borderType=BORDER_DEFAULT );
 230 CV_EXPORTS void boxFilter( const Mat& src, Mat& dst, int ddepth,
 231                            Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1),
 232                            bool normalize=true,
 233                            int borderType=BORDER_DEFAULT );
 234 static inline void blur( const Mat& src, Mat& dst,
 235                          Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1),
 236                          int borderType=BORDER_DEFAULT )
 237 {
 238     boxFilter( src, dst, -1, ksize, anchor, true, borderType );
 239 }
 240
 241 CV_EXPORTS void filter2D( const Mat& src, Mat& dst, int ddepth,
 242                           const Mat& kernel, Point anchor=Point(-1,-1),
 243                           double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT );
 244
 245 CV_EXPORTS void sepFilter2D( const Mat& src, Mat& dst, int ddepth,
 246                              const Mat& kernelX, const Mat& kernelY,
 247                              Point anchor=Point(-1,-1),
 248                              double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT );
 249
 250 CV_EXPORTS void Sobel( const Mat& src, Mat& dst, int ddepth,
 251                        int dx, int dy, int ksize=3,
 252                        double scale=1, double delta=0,
 253                        int borderType=BORDER_DEFAULT );
 254
 255 CV_EXPORTS void Scharr( const Mat& src, Mat& dst, int ddepth,
 256                         int dx, int dy, double scale=1, double delta=0,
 257                         int borderType=BORDER_DEFAULT );
 258
 259 CV_EXPORTS void Laplacian( const Mat& src, Mat& dst, int ddepth,
 260                            int ksize=1, double scale=1, double delta=0,
 261                            int borderType=BORDER_DEFAULT );
 262
 263 CV_EXPORTS void Canny( const Mat& image, Mat& edges,
 264                        double threshold1, double threshold2,
 265                        int apertureSize=3, bool L2gradient=false );
 266
 267 CV_EXPORTS void cornerMinEigenVal( const Mat& src, Mat& dst,
 268                                    int blockSize, int ksize=3,
 269                                    int borderType=BORDER_DEFAULT );
 270
 271 CV_EXPORTS void cornerHarris( const Mat& src, Mat& dst, int blockSize,
 272                               int ksize, double k,
 273                               int borderType=BORDER_DEFAULT );
 274
 275 CV_EXPORTS void cornerEigenValsAndVecs( const Mat& src, Mat& dst,
 276                                         int blockSize, int ksize,
 277                                         int borderType=BORDER_DEFAULT );
 278
 279 CV_EXPORTS void preCornerDetect( const Mat& src, Mat& dst, int ksize,
 280                                  int borderType=BORDER_DEFAULT );
 281
 282 CV_EXPORTS void cornerSubPix( const Mat& image, vector<Point2f>& corners,
 283                               Size winSize, Size zeroZone,
 284                               TermCriteria criteria );
 285
 286 CV_EXPORTS void goodFeaturesToTrack( const Mat& image, vector<Point2f>& corners,
 287                                      int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,
 288                                      const Mat& mask=Mat(), int blockSize=3,
 289                                      bool useHarrisDetector=false, double k=0.04 );
 290
 291 CV_EXPORTS void HoughLines( const Mat& image, vector<Vec2f>& lines,
 292                             double rho, double theta, int threshold,
 293                             double srn=0, double stn=0 );
 294
 295 CV_EXPORTS void HoughLinesP( Mat& image, vector<Vec4i>& lines,
 296                              double rho, double theta, int threshold,
 297                              double minLineLength=0, double maxLineGap=0 );
 298
 299 CV_EXPORTS void HoughCircles( const Mat& image, vector<Vec3f>& circles,
 300                               int method, double dp, double minDist,
 301                               double param1=100, double param2=100,
 302                               int minRadius=0, int maxRadius=0 );
 303
 304 CV_EXPORTS void erode( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& kernel,
 305                        Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1,
 306                        int borderType=BORDER_CONSTANT,
 307                        const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );
 308 CV_EXPORTS void dilate( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& kernel,
 309                         Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1,
 310                         int borderType=BORDER_CONSTANT,
 311                         const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );
 312 CV_EXPORTS void morphologyEx( const Mat& src, Mat& dst, int op, const Mat& kernel,
 313                               Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1,
 314                               int borderType=BORDER_CONSTANT,
 315                               const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );
 316
 317 enum { INTER_NEAREST=0, INTER_LINEAR=1, INTER_CUBIC=2, INTER_AREA=3,
 318        INTER_LANCZOS4=4, INTER_MAX=7, WARP_INVERSE_MAP=16 };
 319
 320 CV_EXPORTS void resize( const Mat& src, Mat& dst,
 321                         Size dsize=Size(), double fx=0, double fy=0,
 322                         int interpolation=INTER_LINEAR );
 323
 324 CV_EXPORTS void warpAffine( const Mat& src, Mat& dst,
 325                             const Mat& M, Size dsize,
 326                             int flags=INTER_LINEAR,
 327                             int borderMode=BORDER_CONSTANT,
 328                             const Scalar& borderValue=Scalar());
 329 CV_EXPORTS void warpPerspective( const Mat& src, Mat& dst,
 330                                  const Mat& M, Size dsize,
 331                                  int flags=INTER_LINEAR,
 332                                  int borderMode=BORDER_CONSTANT,
 333                                  const Scalar& borderValue=Scalar());
 334
 335 CV_EXPORTS void remap( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& map1, const Mat& map2,
 336                        int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT,
 337                        const Scalar& borderValue=Scalar());
 338
 339 CV_EXPORTS void convertMaps( const Mat& map1, const Mat& map2, Mat& dstmap1, Mat& dstmap2,
 340                              int dstmap1type, bool nninterpolation=false );
 341
 342 CV_EXPORTS Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale );
 343 CV_EXPORTS Mat getPerspectiveTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );
 344 CV_EXPORTS Mat getAffineTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );
 345 CV_EXPORTS void invertAffineTransform(const Mat& M, Mat& iM);
 346
 347 CV_EXPORTS void getRectSubPix( const Mat& image, Size patchSize,
 348                                Point2f center, Mat& patch, int patchType=-1 );
 349
 350 CV_EXPORTS void integral( const Mat& src, Mat& sum, int sdepth=-1 );
 351 CV_EXPORTS void integral( const Mat& src, Mat& sum, Mat& sqsum, int sdepth=-1 );
 352 CV_EXPORTS void integral( const Mat& src, Mat& sum, Mat& sqsum, Mat& tilted, int sdepth=-1 );
 353
 354 CV_EXPORTS void accumulate( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& mask=Mat() );
 355 CV_EXPORTS void accumulateSquare( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& mask=Mat() );
 356 CV_EXPORTS void accumulateProduct( const Mat& src1, const Mat& src2,
 357                                    Mat& dst, const Mat& mask=Mat() );
 358 CV_EXPORTS void accumulateWeighted( const Mat& src, Mat& dst,
 359                                     double alpha, const Mat& mask=Mat() );
 360
 361 enum { THRESH_BINARY=0, THRESH_BINARY_INV=1, THRESH_TRUNC=2, THRESH_TOZERO=3,
 362        THRESH_TOZERO_INV=4, THRESH_MASK=7, THRESH_OTSU=8 };
 363
 364 CV_EXPORTS double threshold( const Mat& src, Mat& dst, double thresh, double maxval, int type );
 365
 366 enum { ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C=0, ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C=1 };
 367
 368 CV_EXPORTS void adaptiveThreshold( const Mat& src, Mat& dst, double maxValue,
 369                                    int adaptiveMethod, int thresholdType,
 370                                    int blockSize, double C );
 371
 372 CV_EXPORTS void pyrDown( const Mat& src, Mat& dst, const Size& dstsize=Size());
 373 CV_EXPORTS void pyrUp( const Mat& src, Mat& dst, const Size& dstsize=Size());
 374 CV_EXPORTS void buildPyramid( const Mat& src, vector<Mat>& dst, int maxlevel );
 375
 376
 377 CV_EXPORTS void undistort( const Mat& src, Mat& dst, const Mat& cameraMatrix,
 378                            const Mat& distCoeffs, const Mat& newCameraMatrix=Mat() );
 379 CV_EXPORTS void initUndistortRectifyMap( const Mat& cameraMatrix, const Mat& distCoeffs,
 380                            const Mat& R, const Mat& newCameraMatrix,
 381                            Size size, int m1type, Mat& map1, Mat& map2 );
 382 CV_EXPORTS Mat getDefaultNewCameraMatrix( const Mat& cameraMatrix, Size imgsize=Size(),
 383                                           bool centerPrincipalPoint=false );
 384
 385 enum { OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW=4, OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN=256 };
 386
 387 CV_EXPORTS void calcOpticalFlowPyrLK( const Mat& prevImg, const Mat& nextImg,
 388                            const vector<Point2f>& prevPts, vector<Point2f>& nextPts,
 389                            vector<uchar>& status, vector<float>& err,
 390                            Size winSize=Size(15,15), int maxLevel=3,
 391                            TermCriteria criteria=TermCriteria(
 392                             TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS,
 393                             30, 0.01),
 394                            double derivLambda=0.5,
 395                            int flags=0 );
 396
 397 CV_EXPORTS void calcOpticalFlowFarneback( const Mat& prev0, const Mat& next0,
 398                                Mat& flow0, double pyr_scale, int levels, int winsize,
 399                                int iterations, int poly_n, double poly_sigma, int flags );
 400
 401
 402 template<> inline void Ptr<CvHistogram>::delete_obj()
 403 { cvReleaseHist(&obj); }
 404
 405 CV_EXPORTS void calcHist( const Mat* images, int nimages,
 406                           const int* channels, const Mat& mask,
 407                           MatND& hist, int dims, const int* histSize,
 408                           const float** ranges, bool uniform=true,
 409                           bool accumulate=false );
 410
 411 CV_EXPORTS void calcHist( const Mat* images, int nimages,
 412                           const int* channels, const Mat& mask,
 413                           SparseMat& hist, int dims, const int* histSize,
 414                           const float** ranges, bool uniform=true,
 415                           bool accumulate=false );
 416
 417 CV_EXPORTS void calcBackProject( const Mat* images, int nimages,
 418                                  const int* channels, const MatND& hist,
 419                                  Mat& backProject, const float** ranges,
 420                                  double scale=1, bool uniform=true );
 421
 422 CV_EXPORTS void calcBackProject( const Mat* images, int nimages,
 423                                  const int* channels, const SparseMat& hist,
 424                                  Mat& backProject, const float** ranges,
 425                                  double scale=1, bool uniform=true );
 426
 427 CV_EXPORTS double compareHist( const MatND& H1, const MatND& H2, int method );
 428
 429 CV_EXPORTS double compareHist( const SparseMat& H1, const SparseMat& H2, int method );
 430
 431 CV_EXPORTS void equalizeHist( const Mat& src, Mat& dst );
 432
 433 CV_EXPORTS void watershed( const Mat& image, Mat& markers );
 434
 435 enum { INPAINT_NS=CV_INPAINT_NS, INPAINT_TELEA=CV_INPAINT_TELEA };
 436
 437 CV_EXPORTS void inpaint( const Mat& src, const Mat& inpaintMask,
 438                          Mat& dst, double inpaintRange, int flags );
 439
 440 CV_EXPORTS void distanceTransform( const Mat& src, Mat& dst, Mat& labels,
 441                                    int distanceType, int maskSize );
 442
 443 CV_EXPORTS void distanceTransform( const Mat& src, Mat& dst,
 444                                    int distanceType, int maskSize );
 445
 446 enum { FLOODFILL_FIXED_RANGE = 1 << 16,
 447        FLOODFILL_MASK_ONLY = 1 << 17 };
 448
 449 CV_EXPORTS int floodFill( Mat& image,
 450                           Point seedPoint, Scalar newVal, Rect* rect=0,
 451                           Scalar loDiff=Scalar(), Scalar upDiff=Scalar(),
 452                           int flags=4 );
 453
 454 CV_EXPORTS int floodFill( Mat& image, Mat& mask,
 455                           Point seedPoint, Scalar newVal, Rect* rect=0,
 456                           Scalar loDiff=Scalar(), Scalar upDiff=Scalar(),
 457                           int flags=4 );
 458
 459 CV_EXPORTS void cvtColor( const Mat& src, Mat& dst, int code, int dstCn=0 );
 460
 461 class CV_EXPORTS Moments
 462 {
 463 public:
 464     Moments();
 465     Moments(double m00, double m10, double m01, double m20, double m11,
 466             double m02, double m30, double m21, double m12, double m03 );
 467     Moments( const CvMoments& moments );
 468     operator CvMoments() const;
 469
 470     double  m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03; // spatial moments
 471     double  mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03; // central moments
 472     double  nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03; // central normalized moments
 473 };
 474
 475 CV_EXPORTS Moments moments( const Mat& array, bool binaryImage=false );
 476
 477 CV_EXPORTS void HuMoments( const Moments& moments, double hu[7] );
 478
 479 enum { TM_SQDIFF=CV_TM_SQDIFF, TM_SQDIFF_NORMED=CV_TM_SQDIFF_NORMED,
 480        TM_CCORR=CV_TM_CCORR, TM_CCORR_NORMED=CV_TM_CCORR_NORMED,
 481        TM_CCOEFF=CV_TM_CCOEFF, TM_CCOEFF_NORMED=CV_TM_CCOEFF_NORMED };
 482
 483 CV_EXPORTS void matchTemplate( const Mat& image, const Mat& templ, Mat& result, int method );
 484
 485 enum { RETR_EXTERNAL=CV_RETR_EXTERNAL, RETR_LIST=CV_RETR_LIST,
 486        RETR_CCOMP=CV_RETR_CCOMP, RETR_TREE=CV_RETR_TREE };
 487
 488 enum { CHAIN_APPROX_NONE=CV_CHAIN_APPROX_NONE,
 489        CHAIN_APPROX_SIMPLE=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
 490        CHAIN_APPROX_TC89_L1=CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,
 491        CHAIN_APPROX_TC89_KCOS=CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS };
 492
 493 CV_EXPORTS void findContours( const Mat& image, vector<vector<Point> >& contours,
 494                               vector<Vec4i>& hierarchy, int mode,
 495                               int method, Point offset=Point());
 496
 497 CV_EXPORTS void findContours( const Mat& image, vector<vector<Point> >& contours,
 498                               int mode, int method, Point offset=Point());
 499
 500 CV_EXPORTS void drawContours( Mat& image, const vector<vector<Point> >& contours,
 501                               int contourIdx, const Scalar& color,
 502                               int thickness=1, int lineType=8,
 503                               const vector<Vec4i>& hierarchy=vector<Vec4i>(),
 504                               int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() );
 505
 506 CV_EXPORTS void approxPolyDP( const Mat& curve,
 507                               vector<Point>& approxCurve,
 508                               double epsilon, bool closed );
 509 CV_EXPORTS void approxPolyDP( const Mat& curve,
 510                               vector<Point2f>& approxCurve,
 511                               double epsilon, bool closed );
 512
 513 CV_EXPORTS double arcLength( const Mat& curve, bool closed );
 514 CV_EXPORTS Rect boundingRect( const Mat& points );
 515 CV_EXPORTS double contourArea( const Mat& contour );
 516 CV_EXPORTS RotatedRect minAreaRect( const Mat& points );
 517 CV_EXPORTS void minEnclosingCircle( const Mat& points,
 518                                     Point2f& center, float& radius );
 519 CV_EXPORTS double matchShapes( const Mat& contour1,
 520                                const Mat& contour2,
 521                                int method, double parameter );
 522
 523 CV_EXPORTS void convexHull( const Mat& points, vector<int>& hull, bool clockwise=false );
 524 CV_EXPORTS void convexHull( const Mat& points, vector<Point>& hull, bool clockwise=false );
 525 CV_EXPORTS void convexHull( const Mat& points, vector<Point2f>& hull, bool clockwise=false );
 526
 527 CV_EXPORTS bool isContourConvex( const Mat& contour );
 528
 529 CV_EXPORTS RotatedRect fitEllipse( const Mat& points );
 530
 531 CV_EXPORTS void fitLine( const Mat& points, Vec4f& line, int distType,
 532                          double param, double reps, double aeps );
 533 CV_EXPORTS void fitLine( const Mat& points, Vec6f& line, int distType,
 534                          double param, double reps, double aeps );
 535
 536 CV_EXPORTS double pointPolygonTest( const Mat& contour,
 537                                     Point2f pt, bool measureDist );
 538
 539 CV_EXPORTS Mat estimateRigidTransform( const Mat& A, const Mat& B,
 540                                        bool fullAffine );
 541
 542 CV_EXPORTS void updateMotionHistory( const Mat& silhouette, Mat& mhi,
 543                                      double timestamp, double duration );
 544
 545 CV_EXPORTS void calcMotionGradient( const Mat& mhi, Mat& mask,
 546                                     Mat& orientation,
 547                                     double delta1, double delta2,
 548                                     int apertureSize=3 );
 549
 550 CV_EXPORTS double calcGlobalOrientation( const Mat& orientation, const Mat& mask,
 551                                          const Mat& mhi, double timestamp,
 552                                          double duration );
 553 // TODO: need good API for cvSegmentMotion
 554
 555 CV_EXPORTS RotatedRect CamShift( const Mat& probImage, Rect& window,
 556                                  TermCriteria criteria );
 557
 558 CV_EXPORTS int meanShift( const Mat& probImage, Rect& window,
 559                           TermCriteria criteria );
 560
 561 CV_EXPORTS int estimateAffine3D(const Mat& from, const Mat& to, Mat& out,
 562                                 vector<uchar>& outliers,
 563                                 double param1 = 3.0, double param2 = 0.99);
 564
 565 class CV_EXPORTS KalmanFilter
 566 {
 567 public:
 568     KalmanFilter();
 569     KalmanFilter(int dynamParams, int measureParams, int controlParams=0);
 570     void init(int dynamParams, int measureParams, int controlParams=0);
 571
 572     const Mat& predict(const Mat& control=Mat());
 573     const Mat& correct(const Mat& measurement);
 574
 575     Mat statePre;           // predicted state (x'(k)):
 576                             //    x(k)=A*x(k-1)+B*u(k)
 577     Mat statePost;          // corrected state (x(k)):
 578                             //    x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))
 579     Mat transitionMatrix;   // state transition matrix (A)
 580     Mat controlMatrix;      // control matrix (B)
 581                             //   (it is not used if there is no control)
 582     Mat measurementMatrix;  // measurement matrix (H)
 583     Mat processNoiseCov;    // process noise covariance matrix (Q)
 584     Mat measurementNoiseCov;// measurement noise covariance matrix (R)
 585     Mat errorCovPre;        // priori error estimate covariance matrix (P'(k)):
 586                             //    P'(k)=A*P(k-1)*At + Q)*/
 587     Mat gain;               // Kalman gain matrix (K(k)):
 588                             //    K(k)=P'(k)*Ht*inv(H*P'(k)*Ht+R)
 589     Mat errorCovPost;       // posteriori error estimate covariance matrix (P(k)):
 590                             //    P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)
 591     Mat temp1;              // temporary matrices
 592     Mat temp2;
 593     Mat temp3;
 594     Mat temp4;
 595     Mat temp5;
 596 };
 597
 598
 599 ///////////////////////////// Object Detection ////////////////////////////
 600
 601 CV_EXPORTS void groupRectangles(vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps=0.2);
 602
 603 class CV_EXPORTS FeatureEvaluator
 604 {
 605 public:
 606     enum { HAAR = 0, LBP = 1 };
 607     virtual ~FeatureEvaluator();
 608     virtual bool read(const FileNode& node);
 609     virtual Ptr<FeatureEvaluator> clone() const;
 610     virtual int getFeatureType() const;
 611
 612     virtual bool setImage(const Mat&, Size origWinSize);
 613     virtual bool setWindow(Point p);
 614
 615     virtual double calcOrd(int featureIdx) const;
 616     virtual int calcCat(int featureIdx) const;
 617
 618     static Ptr<FeatureEvaluator> create(int type);
 619 };
 620
 621 template<> inline void Ptr<CvHaarClassifierCascade>::delete_obj()
 622 { cvReleaseHaarClassifierCascade(&obj); }
 623
 624 class CV_EXPORTS CascadeClassifier
 625 {
 626 public:
 627     struct CV_EXPORTS DTreeNode
 628     {
 629         int featureIdx;
 630         float threshold; // for ordered features only
 631         int left;
 632         int right;
 633     };
 634
 635     struct CV_EXPORTS DTree
 636     {
 637         int nodeCount;
 638     };
 639
 640     struct CV_EXPORTS Stage
 641     {
 642         int first;
 643         int ntrees;
 644         float threshold;
 645     };
 646
 647     enum { BOOST = 0 };
 648     enum { DO_CANNY_PRUNING = CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,
 649            SCALE_IMAGE = CV_HAAR_SCALE_IMAGE,
 650            FIND_BIGGEST_OBJECT = CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT,
 651            DO_ROUGH_SEARCH = CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH };
 652
 653     CascadeClassifier();
 654     CascadeClassifier(const string& filename);
 655     ~CascadeClassifier();
 656
 657     bool empty() const;
 658     bool load(const string& filename);
 659     bool read(const FileNode& node);
 660     void detectMultiScale( const Mat& image,
 661                            vector<Rect>& objects,
 662                            double scaleFactor=1.1,
 663                            int minNeighbors=3, int flags=0,
 664                            Size minSize=Size());
 665
 666     bool setImage( Ptr<FeatureEvaluator>&, const Mat& );
 667     int runAt( Ptr<FeatureEvaluator>&, Point );
 668
 669     bool is_stump_based;
 670
 671     int stageType;
 672     int featureType;
 673     int ncategories;
 674     Size origWinSize;
 675
 676     vector<Stage> stages;
 677     vector<DTree> classifiers;
 678     vector<DTreeNode> nodes;
 679     vector<float> leaves;
 680     vector<int> subsets;
 681
 682     Ptr<FeatureEvaluator> feval;
 683     Ptr<CvHaarClassifierCascade> oldCascade;
 684 };
 685
 686
 687 CV_EXPORTS void undistortPoints( const Mat& src, vector<Point2f>& dst,
 688                                  const Mat& cameraMatrix, const Mat& distCoeffs,
 689                                  const Mat& R=Mat(), const Mat& P=Mat());
 690 CV_EXPORTS void undistortPoints( const Mat& src, Mat& dst,
 691                                  const Mat& cameraMatrix, const Mat& distCoeffs,
 692                                  const Mat& R=Mat(), const Mat& P=Mat());
 693
 694 CV_EXPORTS void Rodrigues(const Mat& src, Mat& dst);
 695 CV_EXPORTS void Rodrigues(const Mat& src, Mat& dst, Mat& jacobian);
 696
 697 enum { LMEDS=4, RANSAC=8 };
 698
 699 CV_EXPORTS Mat findHomography( const Mat& srcPoints,
 700                                const Mat& dstPoints,
 701                                Mat& mask, int method=0,
 702                                double ransacReprojThreshold=0 );
 703
 704 CV_EXPORTS Mat findHomography( const Mat& srcPoints,
 705                                const Mat& dstPoints,
 706                                vector<uchar>& mask, int method=0,
 707                                double ransacReprojThreshold=0 );
 708
 709 CV_EXPORTS Mat findHomography( const Mat& srcPoints,
 710                                const Mat& dstPoints,
 711                                int method=0, double ransacReprojThreshold=0 );
 712
 713 /* Computes RQ decomposition for 3x3 matrices */
 714 CV_EXPORTS void RQDecomp3x3( const Mat& M, Mat& R, Mat& Q );
 715 CV_EXPORTS Vec3d RQDecomp3x3( const Mat& M, Mat& R, Mat& Q,
 716                               Mat& Qx, Mat& Qy, Mat& Qz );
 717
 718 CV_EXPORTS void decomposeProjectionMatrix( const Mat& projMatrix, Mat& cameraMatrix,
 719                                            Mat& rotMatrix, Mat& transVect );
 720 CV_EXPORTS void decomposeProjectionMatrix( const Mat& projMatrix, Mat& cameraMatrix,
 721                                            Mat& rotMatrix, Mat& transVect,
 722                                            Mat& rotMatrixX, Mat& rotMatrixY,
 723                                            Mat& rotMatrixZ, Vec3d& eulerAngles );
 724
 725 CV_EXPORTS void matMulDeriv( const Mat& A, const Mat& B, Mat& dABdA, Mat& dABdB );
 726
 727 CV_EXPORTS void composeRT( const Mat& rvec1, const Mat& tvec1,
 728                            const Mat& rvec2, const Mat& tvec2,
 729                            Mat& rvec3, Mat& tvec3 );
 730
 731 CV_EXPORTS void composeRT( const Mat& rvec1, const Mat& tvec1,
 732                            const Mat& rvec2, const Mat& tvec2,
 733                            Mat& rvec3, Mat& tvec3,
 734                            Mat& dr3dr1, Mat& dr3dt1,
 735                            Mat& dr3dr2, Mat& dr3dt2,
 736                            Mat& dt3dr1, Mat& dt3dt1,
 737                            Mat& dt3dr2, Mat& dt3dt2 );
 738
 739 CV_EXPORTS void projectPoints( const Mat& objectPoints,
 740                                const Mat& rvec, const Mat& tvec,
 741                                const Mat& cameraMatrix,
 742                                const Mat& distCoeffs,
 743                                vector<Point2f>& imagePoints );
 744
 745 CV_EXPORTS void projectPoints( const Mat& objectPoints,
 746                                const Mat& rvec, const Mat& tvec,
 747                                const Mat& cameraMatrix,
 748                                const Mat& distCoeffs,
 749                                vector<Point2f>& imagePoints,
 750                                Mat& dpdrot, Mat& dpdt, Mat& dpdf,
 751                                Mat& dpdc, Mat& dpddist,
 752                                double aspectRatio=0 );
 753
 754 CV_EXPORTS void solvePnP( const Mat& objectPoints,
 755                           const Mat& imagePoints,
 756                           const Mat& cameraMatrix,
 757                           const Mat& distCoeffs,
 758                           Mat& rvec, Mat& tvec,
 759                           bool useExtrinsicGuess=false );
 760
 761 CV_EXPORTS Mat initCameraMatrix2D( const vector<vector<Point3f> >& objectPoints,
 762                                    const vector<vector<Point2f> >& imagePoints,
 763                                    Size imageSize, double aspectRatio=1. );
 764
 765 enum { CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH = CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH,
 766        CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE = CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE,
 767        CALIB_CB_FILTER_QUADS = CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS };
 768
 769 CV_EXPORTS bool findChessboardCorners( const Mat& image, Size patternSize,
 770                                        vector<Point2f>& corners,
 771                                        int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+
 772                                             CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE );
 773
 774 CV_EXPORTS void drawChessboardCorners( Mat& image, Size patternSize,
 775                                        const Mat& corners,
 776                                        bool patternWasFound );
 777
 778 enum
 779 {
 780     CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS,
 781     CALIB_FIX_ASPECT_RATIO = CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO,
 782     CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT = CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT,
 783     CALIB_ZERO_TANGENT_DIST = CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST,
 784     CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH = CV_CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH,
 785     CALIB_FIX_K1 = CV_CALIB_FIX_K1,
 786     CALIB_FIX_K2 = CV_CALIB_FIX_K2,
 787     CALIB_FIX_K3 = CV_CALIB_FIX_K3,
 788     // only for stereo
 789     CALIB_FIX_INTRINSIC = CV_CALIB_FIX_INTRINSIC,
 790     CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH = CV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH,
 791     // for stereo rectification
 792     CALIB_ZERO_DISPARITY = CV_CALIB_ZERO_DISPARITY
 793 };
 794
 795 CV_EXPORTS void calibrateCamera( const vector<vector<Point3f> >& objectPoints,
 796                                  const vector<vector<Point2f> >& imagePoints,
 797                                  Size imageSize,
 798                                  Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs,
 799                                  vector<Mat>& rvecs, vector<Mat>& tvecs,
 800                                  int flags=0 );
 801
 802 CV_EXPORTS void calibrationMatrixValues( const Mat& cameraMatrix,
 803                                 Size imageSize,
 804                                 double apertureWidth,
 805                                 double apertureHeight,
 806                                 double& fovx,
 807                                 double& fovy,
 808                                 double& focalLength,
 809                                 Point2d& principalPoint,
 810                                 double& aspectRatio );
 811
 812 CV_EXPORTS void stereoCalibrate( const vector<vector<Point3f> >& objectPoints,
 813                                  const vector<vector<Point2f> >& imagePoints1,
 814                                  const vector<vector<Point2f> >& imagePoints2,
 815                                  Mat& cameraMatrix1, Mat& distCoeffs1,
 816                                  Mat& cameraMatrix2, Mat& distCoeffs2,
 817                                  Size imageSize, Mat& R, Mat& T,
 818                                  Mat& E, Mat& F,
 819                                  TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT+
 820                                     TermCriteria::EPS, 30, 1e-6),
 821                                  int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC );
 822
 823 CV_EXPORTS void stereoRectify( const Mat& cameraMatrix1, const Mat& distCoeffs1,
 824                                const Mat& cameraMatrix2, const Mat& distCoeffs2,
 825                                Size imageSize, const Mat& R, const Mat& T,
 826                                Mat& R1, Mat& R2, Mat& P1, Mat& P2, Mat& Q,
 827                                int flags=CALIB_ZERO_DISPARITY );
 828
 829 CV_EXPORTS bool stereoRectifyUncalibrated( const Mat& points1,
 830                                            const Mat& points2,
 831                                            const Mat& F, Size imgSize,
 832                                            Mat& H1, Mat& H2,
 833                                            double threshold=5 );
 834
 835 CV_EXPORTS void convertPointsHomogeneous( const Mat& src, vector<Point3f>& dst );
 836 CV_EXPORTS void convertPointsHomogeneous( const Mat& src, vector<Point2f>& dst );
 837
 838 enum
 839 {
 840     FM_7POINT = CV_FM_7POINT,
 841     FM_8POINT = CV_FM_8POINT,
 842     FM_LMEDS = CV_FM_LMEDS,
 843     FM_RANSAC = CV_FM_RANSAC
 844 };
 845
 846 CV_EXPORTS Mat findFundamentalMat( const Mat& points1, const Mat& points2,
 847                                    vector<uchar>& mask, int method=FM_RANSAC,
 848                                    double param1=3., double param2=0.99 );
 849
 850 CV_EXPORTS Mat findFundamentalMat( const Mat& points1, const Mat& points2,
 851                                    int method=FM_RANSAC,
 852                                    double param1=3., double param2=0.99 );
 853
 854 CV_EXPORTS void computeCorrespondEpilines( const Mat& points1,
 855                                            int whichImage, const Mat& F,
 856                                            vector<Vec3f>& lines );
 857
 858 template<> inline void Ptr<CvStereoBMState>::delete_obj()
 859 { cvReleaseStereoBMState(&obj); }
 860
 861 // Block matching stereo correspondence algorithm
 862 class CV_EXPORTS StereoBM
 863 {
 864 public:
 865     enum { NORMALIZED_RESPONSE = CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE,
 866         BASIC_PRESET=CV_STEREO_BM_BASIC,
 867         FISH_EYE_PRESET=CV_STEREO_BM_FISH_EYE,
 868         NARROW_PRESET=CV_STEREO_BM_NARROW };
 869
 870     StereoBM();
 871     StereoBM(int preset, int ndisparities=0, int SADWindowSize=21);
 872     void init(int preset, int ndisparities=0, int SADWindowSize=21);
 873     void operator()( const Mat& left, const Mat& right, Mat& disparity );
 874
 875     Ptr<CvStereoBMState> state;
 876 };
 877
 878 CV_EXPORTS void reprojectImageTo3D( const Mat& disparity,
 879                                     Mat& _3dImage, const Mat& Q,
 880                                     bool handleMissingValues=false );
 881
 882 class CV_EXPORTS KeyPoint
 883 {
 884 public:
 885     KeyPoint() : pt(0,0), size(0), angle(-1), response(0), octave(0), class_id(-1) {}
 886     KeyPoint(Point2f _pt, float _size, float _angle=-1,
 887             float _response=0, int _octave=0, int _class_id=-1)
 888             : pt(_pt), size(_size), angle(_angle),
 889             response(_response), octave(_octave), class_id(_class_id) {}
 890     KeyPoint(float x, float y, float _size, float _angle=-1,
 891             float _response=0, int _octave=0, int _class_id=-1)
 892             : pt(x, y), size(_size), angle(_angle),
 893             response(_response), octave(_octave), class_id(_class_id) {}
 894
 895     Point2f pt;
 896     float size;
 897     float angle;
 898     float response;
 899     int octave;
 900     int class_id;
 901 };
 902
 903 CV_EXPORTS void write(FileStorage& fs, const string& name, const vector<KeyPoint>& keypoints);
 904 CV_EXPORTS void read(const FileNode& node, vector<KeyPoint>& keypoints);
 905
 906 class CV_EXPORTS SURF : public CvSURFParams
 907 {
 908 public:
 909     SURF();
 910     SURF(double _hessianThreshold, int _nOctaves=4,
 911          int _nOctaveLayers=2, bool _extended=false);
 912
 913     int descriptorSize() const;
 914     void operator()(const Mat& img, const Mat& mask,
 915                     vector<KeyPoint>& keypoints) const;
 916     void operator()(const Mat& img, const Mat& mask,
 917                     vector<KeyPoint>& keypoints,
 918                     vector<float>& descriptors,
 919                     bool useProvidedKeypoints=false) const;
 920 };
 921
 922
 923 class CV_EXPORTS MSER : public CvMSERParams
 924 {
 925 public:
 926     MSER();
 927     MSER( int _delta, int _min_area, int _max_area,
 928           float _max_variation, float _min_diversity,
 929           int _max_evolution, double _area_threshold,
 930           double _min_margin, int _edge_blur_size );
 931     void operator()(Mat& image, vector<vector<Point> >& msers, const Mat& mask) const;
 932 };
 933
 934
 935 class CV_EXPORTS StarDetector : CvStarDetectorParams
 936 {
 937 public:
 938     StarDetector();
 939     StarDetector(int _maxSize, int _responseThreshold,
 940                  int _lineThresholdProjected,
 941                  int _lineThresholdBinarized,
 942                  int _suppressNonmaxSize);
 943
 944     void operator()(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints) const;
 945 };
 946
 947 }
 948
 949 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 950
 951 class CV_EXPORTS CvLevMarq
 952 {
 953 public:
 954     CvLevMarq();
 955     CvLevMarq( int nparams, int nerrs, CvTermCriteria criteria=
 956         cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER,30,DBL_EPSILON),
 957         bool completeSymmFlag=false );
 958     ~CvLevMarq();
 959     void init( int nparams, int nerrs, CvTermCriteria criteria=
 960         cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER,30,DBL_EPSILON),
 961         bool completeSymmFlag=false );
 962     bool update( const CvMat*& param, CvMat*& J, CvMat*& err );
 963     bool updateAlt( const CvMat*& param, CvMat*& JtJ, CvMat*& JtErr, double*& errNorm );
 964
 965     void clear();
 966     void step();
 967     enum { DONE=0, STARTED=1, CALC_J=2, CHECK_ERR=3 };
 968
 969     CvMat* mask;
 970     CvMat* prevParam;
 971     CvMat* param;
 972     CvMat* J;
 973     CvMat* err;
 974     CvMat* JtJ;
 975     CvMat* JtJN;
 976     CvMat* JtErr;
 977     CvMat* JtJV;
 978     CvMat* JtJW;
 979     double prevErrNorm, errNorm;
 980     int lambdaLg10;
 981     CvTermCriteria criteria;
 982     int state;
 983     int iters;
 984     bool completeSymmFlag;
 985 };
 986
 987
 988 // 2009-01-12, Xavier Delacour <xavier.delacour@gmail.com>
 989
 990 struct lsh_hash {
 991   int h1, h2;
 992 };
 993
 994 struct CvLSHOperations
 995 {
 996   virtual ~CvLSHOperations() {}
 997
 998   virtual int vector_add(const void* data) = 0;
 999   virtual void vector_remove(int i) = 0;
1000   virtual const void* vector_lookup(int i) = 0;
1001   virtual void vector_reserve(int n) = 0;
1002   virtual unsigned int vector_count() = 0;
1003
1004   virtual void hash_insert(lsh_hash h, int l, int i) = 0;
1005   virtual void hash_remove(lsh_hash h, int l, int i) = 0;
1006   virtual int hash_lookup(lsh_hash h, int l, int* ret_i, int ret_i_max) = 0;
1007 };
1008
1009
1010 #endif /* __cplusplus */
1011
1012 #endif /* _CV_HPP_ */
1013
1014 /* End of file. */