vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/ihm/view_drone_attitude.h

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   2 #ifndef VIEW_DRONE_ATTITUDE_H
   3 #define VIEW_DRONE_ATTITUDE_H
   4
   5 #include <stdio.h>
   6 #include <stdlib.h>
   7 #include <string.h>
   8 #include <time.h>
   9 #include <sys/time.h>
  10 #include <math.h>
  11 #include <gtk/gtk.h>
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  13 #define START_BUTTON_DA_SIZE 18
  14
  15 #ifdef USE_ARDRONE_VICON
  16 #define VICON_BUTTON_DA_SIZE 18
  17 #endif
  18
  19 void set_control_state(int32_t control_state);
  20
  21 #ifdef USE_ARDRONE_VICON
  22 void set_vicon_state(int32_t vicon_state);
  23 #endif
  24
  25 gboolean update_display(gpointer pData);
  26
  27 #endif  //  VIEW_DRONE_ATTITUDE_H