vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Stages/vp_stages_io_console.h

   1 /**
   2  *  \brief    VP Stages. Console stage declaration
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   5  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   6  *  \version  2.0
   7  *  \date     first release 16/03/2007
   8  *  \date     modification  19/03/2007
   9  */
  10
  11 ///////////////////////////////////////////////
  12 // INCLUDES
  13
  14 #ifndef _VP_STAGES_IO_CONSOLE_H_
  15 #define _VP_STAGES_IO_CONSOLE_H_
  16
  17 /**
  18  * @defgroup VP_SDK
  19  * @{ */
  20
  21 /**
  22  * @defgroup VP_Stages
  23  * @{ */
  24
  25 /**
  26  * @defgroup vp_stages_io_console input/output console stage
  27  * @{ */
  28
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////
  31 // INCLUDE
  32
  33 #include <VP_Api/vp_api.h>
  34
  35
  36 ///////////////////////////////////////////////
  37 // FUNCTIONS
  38
  39
  40
  41 /**
  42  * @fn      Open the output console stage
  43  * @brief   Nothing to do
  44  * @param   void *cfg
  45  * @return  VP_SUCCESS
  46  */
  47 C_RESULT
  48 vp_stages_output_console_stage_open(void *cfg);
  49
  50
  51 /**
  52  * @fn      Open the output console stage
  53  * @brief   Nothing to do
  54  * @param   void *cfg
  55  * @param   vp_api_io_data_t *in
  56  * @param   vp_api_io_data_t *out
  57  * @todo    A COMMENTER
  58  * @return  VP_SUCCESS
  59  */
  60 C_RESULT
  61 vp_stages_output_console_stage_transform(void *cfg, vp_api_io_data_t *in, vp_api_io_data_t *out);
  62
  63 /**
  64  * @fn      Close the output console stage
  65  * @brief   Nothing to do
  66  * @param   void *cfg
  67  * @return  VP_SUCCESS
  68  */
  69 C_RESULT
  70 vp_stages_output_console_stage_close(void *cfg);
  71
  72 // vp_stages_io_console
  73 /** @} */
  74 // VP_Stages
  75 /** @} */
  76 // VP_SDK
  77 /** @} */
  78
  79 #endif // _VP_STAGES_IO_CONSOLE_H_