vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/parrotos/default_config.h

   1 #ifndef _PARROTOS_CONFIG_H_
   2 #define _PARROTOS_CONFIG_H_
   3
   4 #ifdef DEBUG_MODE
   5 #define POSIX_DEBUG
   6 #endif // DEBUG_MODE
   7
   8 /** PAL_STACKSIZE range from 4096 to 65536 **/
   9 #define PAL_STACKSIZE_DEFAULT 6144
  10
  11 #define PAL_STACKSIZE PAL_STACKSIZE_DEFAULT
  12
  13 /** Trace pal functions execution **/
  14 #define PAL_TRACE_ALARM_VAL     0
  15 #define PAL_TRACE_COND_VAL      0
  16 #define PAL_TRACE_FLAG_VAL      0
  17 #define PAL_TRACE_HWALARM_VAL   0
  18 #define PAL_TRACE_MBOX_VAL      0
  19 #define PAL_TRACE_MUTEX_VAL     0
  20 #define PAL_TRACE_SEM_VAL       0
  21 #define PAL_TRACE_SYS_VAL       0
  22 #define PAL_TRACE_THREAD_VAL    0
  23 #define PAL_TRACE_TIME_VAL      0
  24 #define PAL_TRACE_UART_VAL      0
  25 #define PAL_TRACE_GPIO_VAL      0
  26
  27 #endif // _PARROTOS_CONFIG_H_