vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/linux/vp_os_signal_dep.h

   1 /**
   2  * @file vp_os_signal_dep.h
   3  * @author aurelien.morelle@parrot.fr
   4  * @date 2006/12/15
   5  */
   6
   7 #ifndef _SIGNAL_INCLUDE_OS_DEP_
   8 #define _SIGNAL_INCLUDE_OS_DEP_
   9
  10
  11 #include <pthread.h>
  12
  13
  14 typedef pthread_mutex_t vp_os_mutex_t;
  15
  16 typedef struct _vp_os_cond_t_
  17 {
  18   pthread_cond_t  cond;
  19   vp_os_mutex_t     *mutex;
  20 }
  21 vp_os_cond_t;
  22
  23
  24 #endif // ! _SIGNAL_INCLUDE_OS_DEP_
  25