vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_wired.h

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   2  *  \brief    Com Api for video sdk. Private definitions.
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \version  1.0
   5  *  \date     22/01/2008
   6  */
   7
   8 #ifndef _VP_COM_WIRED_H_
   9 #define _VP_COM_WIRED_H_
  10
  11 #include <VP_Com/vp_com.h>
  12
  13 /// Init & Shutdown Com
  14 C_RESULT vp_com_wired_init(void);
  15 C_RESULT vp_com_wired_shutdown(void);
  16
  17 /// Config local interface
  18 C_RESULT vp_com_wired_local_config(vp_com_wired_config_t* config);
  19
  20 /// Connect to a server (client side)
  21 C_RESULT vp_com_wired_connect(vp_com_t* vp_com, vp_com_wired_connection_t* connection);
  22 C_RESULT vp_com_wired_disconnect(vp_com_wired_config_t* config, vp_com_wired_connection_t* connection);
  23
  24 /// Open & close sockets
  25 C_RESULT vp_com_wired_open(vp_com_wired_config_t* config, vp_com_wired_connection_t* connection, vp_com_socket_t* socket, Read* read, Write* write);
  26 C_RESULT vp_com_wired_close(vp_com_socket_t* socket);
  27
  28 /// Listen for incomming connections (server side)
  29 C_RESULT vp_com_wired_wait_connections(vp_com_wired_connection_t** c, vp_com_socket_t* server, vp_com_socket_t* client, int32_t queueLength);
  30
  31 /// Utility functions
  32 C_RESULT vp_com_wired_network_adapter_lookup(vp_com_network_adapter_lookup_t callback);
  33 C_RESULT vp_com_wired_inquire(const char* deviceName, vp_com_inquiry_t callback, uint32_t timeout);
  34
  35 #endif // _VP_COM_WIRED_H_