vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Com/vp_com_error.h

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   2  *  \brief    Com Api for video sdk. Error handling.
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \version  2.0
   5  *  \date     20/12/2006
   6  */
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   8 #ifndef _VP_COM_ERROR_H_
   9 #define _VP_COM_ERROR_H_
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  12 #include <VP_Os/vp_os_error_handling.h>
  13
  14
  15 #define VP_COM_CHECK(res) if(res != VP_COM_OK) return res
  16
  17 enum {
  18   VP_COM_ERROR = -1,
  19   VP_COM_OK = (VP_COM_SDK_SIGNATURE << 16),
  20   VP_COM_UNKNOW_ERROR,
  21   VP_COM_ADAPTORNOTFOUND,
  22   VP_COM_PARAMERROR,
  23   VP_COM_NOTSUPPORTED,
  24   VP_COM_INITERROR,
  25   VP_COM_ADAPTORERROR,
  26   VP_COM_HOSTNOTREACHABLE,
  27   VP_COM_SOCKETERROR,
  28   VP_COM_NOTCONNECTED,
  29   VP_COM_MAX_NUM_ERROR
  30 };
  31
  32 const char* vp_com_formatMessage(int32_t errorCode);
  33
  34 #endif // _VP_COM_ERROR_H_