vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_stage.c

   1 /**
   2  *  \brief    VP Api. Stages declaration.
   3  *  \author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   5  *  \author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   6  *  \version  2.0
   7  *  \date     first release 16/03/2007
   8  *  \date     modification  19/03/2007
   9  */
  10
  11 ///////////////////////////////////////////////
  12 // INCLUDES
  13
  14 #include <VP_Api/vp_api_stage.h>
  15 #include <VP_Api/vp_api_error.h>
  16 #include <VP_Stages/vp_stages_io_file.h>
  17 #include <VP_Stages/vp_stages_io_buffer.h>
  18 #include <VP_Stages/vp_stages_io_com.h>
  19 #include <VP_Stages/vp_stages_io_console.h>
  20 #include <VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.h>
  21 #include <VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.h>
  22 #include <VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.h>
  23
  24 #if defined(USE_LINUX) && !( SBOX_UNAME_MACHINE == arm )
  25 #include <VP_Stages/vp_stages_o_sdl.h>
  26 #endif // > USE_LINUX
  27
  28 ///////////////////////////////////////////////
  29 // POINTERS
  30
  31 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_input_file_funcs =
  32 {
  33   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
  34   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_input_file_stage_open,
  35   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_input_file_stage_transform,
  36   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_input_file_stage_close
  37 };
  38
  39 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_file_funcs =
  40 {
  41   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
  42   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_output_file_stage_open,
  43   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_output_file_stage_transform,
  44   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_output_file_stage_close
  45 };
  46
  47 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_input_buffer_funcs =
  48 {
  49   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
  50   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_input_buffer_stage_open,
  51   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_input_buffer_stage_transform,
  52   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_input_buffer_stage_close
  53 };
  54
  55 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_buffer_funcs =
  56 {
  57   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
  58   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_output_buffer_stage_open,
  59   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_output_buffer_stage_transform,
  60   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_output_buffer_stage_close
  61 };
  62
  63 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_frame_pipe_sender_funcs =
  64 {
  65   NULL,
  66   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_frame_pipe_sender_open,
  67   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_frame_pipe_sender_transform,
  68   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_frame_pipe_sender_close
  69 };
  70
  71 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_frame_pipe_receiver_funcs =
  72 {
  73   NULL,
  74   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_frame_pipe_receiver_open,
  75   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_frame_pipe_receiver_transform,
  76   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_frame_pipe_receiver_close
  77 };
  78
  79 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_buffer_to_picture_funcs =
  80 {
  81   NULL,
  82   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_buffer_to_picture_open,
  83   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_buffer_to_picture_transform,
  84   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_buffer_to_picture_close
  85 };
  86
  87
  88 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_picture_to_buffer_funcs =
  89 {
  90   NULL,
  91   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_picture_to_buffer_open,
  92   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_picture_to_buffer_transform,
  93   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_picture_to_buffer_close
  94 };
  95
  96 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_input_com_funcs =
  97 {
  98   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
  99   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_input_com_stage_open,
 100   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_input_com_stage_transform,
 101   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_input_com_stage_close
 102 };
 103
 104 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_com_funcs =
 105 {
 106   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
 107   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_output_com_stage_open,
 108   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_output_com_stage_transform,
 109   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_output_com_stage_close
 110 };
 111
 112 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_console_funcs =
 113 {
 114   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
 115   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_output_console_stage_open,
 116   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_output_console_stage_transform,
 117   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_output_console_stage_close
 118 };
 119
 120 #if defined(USE_LINUX) && !( SBOX_UNAME_MACHINE == arm )
 121 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_sdl_funcs =
 122 {
 123   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
 124   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_output_sdl_stage_open,
 125   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_output_sdl_stage_transform,
 126   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_output_sdl_stage_close
 127 };
 128 #endif // USE_LINUX
 129
 130 const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_yuv2rgb_funcs =
 131 {
 132   (vp_api_stage_handle_msg_t) NULL,
 133   (vp_api_stage_open_t) vp_stages_yuv2rgb_stage_open,
 134   (vp_api_stage_transform_t) vp_stages_yuv2rgb_stage_transform,
 135   (vp_api_stage_close_t) vp_stages_yuv2rgb_stage_close
 136 };
 137