vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/Examples/elinux/api_serial_ofile.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <ctype.h>
   4 #include <termios.h>
   5 #include <fcntl.h>
   6 #include <errno.h>
   7 #include <unistd.h>
   8
   9 #include <VP_Api/vp_api.h>
  10 #include <VP_Api/vp_api_error.h>
  11 #include <VP_Stages/vp_stages_configs.h>
  12 #include <VP_Stages/vp_stages_io_console.h>
  13 #include <VP_Stages/vp_stages_io_com.h>
  14 #include <VP_Stages/vp_stages_io_file.h>
  15 #include <VP_Os/vp_os_print.h>
  16 #include <VP_Os/vp_os_malloc.h>
  17 #include <VP_Os/vp_os_delay.h>
  18
  19
  20 #define NB_STAGES 2
  21
  22
  23 PIPELINE_HANDLE pipeline_handle;
  24
  25
  26 int
  27 main(int argc, char **argv)
  28 {
  29   vp_api_io_pipeline_t    pipeline;
  30   vp_api_io_data_t        out;
  31   vp_api_io_stage_t       stages[NB_STAGES];
  32
  33   vp_com_t                          com;
  34   vp_stages_input_com_config_t      icc;
  35   vp_com_serial_config_t            config;
  36   vp_stages_output_file_config_t    ofc;
  37
  38
  39   vp_os_memset(&icc,0,sizeof(vp_stages_input_com_config_t));
  40   vp_os_memset(&ofc,0,sizeof(vp_stages_output_file_config_t));
  41   vp_stages_fill_default_config(UART1_COM_CONFIG, &config, sizeof(config));
  42   vp_os_memset(&com, 0, sizeof(vp_com_t));
  43
  44   com.type                = VP_COM_SERIAL;
  45   icc.com                 = &com;
  46   icc.socket.type         = VP_COM_CLIENT;
  47   icc.config              = (vp_com_config_t *)&config;
  48   icc.buffer_size         = 1024;
  49
  50
  51   ofc.name = "toto.out";
  52
  53
  54   stages[0].type    = VP_API_INPUT_SOCKET;
  55   stages[0].cfg     = (void *)&icc;
  56   stages[0].funcs   = vp_stages_input_com_funcs;
  57
  58   stages[1].type    = VP_API_OUTPUT_FILE;
  59   stages[1].cfg     = (void *)&ofc;
  60   stages[1].funcs   = vp_stages_output_file_funcs;
  61
  62   pipeline.nb_stages = NB_STAGES;
  63   pipeline.stages = &stages[0];
  64
  65
  66   vp_api_open(&pipeline, &pipeline_handle);
  67   out.status = VP_API_STATUS_PROCESSING;
  68   while(SUCCEED(vp_api_run(&pipeline, &out)) && (out.status == VP_API_STATUS_PROCESSING || out.status == VP_API_STATUS_STILL_RUNNING))
  69     {
  70       //vp_os_delay( 200 );
  71     }
  72
  73   vp_api_close(&pipeline, &pipeline_handle);
  74
  75   return EXIT_SUCCESS;
  76 }