vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/Examples/common/com_server.h

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   2 //
   3 //  Author : <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   4 //  Date   : 15/01/2007
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   6 //  Parrot Video SDK : Examples/common
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   9
  10 #ifndef _COM_SERVER_H_
  11 #define _COM_SERVER_H_
  12
  13 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  14 #include <Com/com.h>
  15
  16 C_RESULT init_com_server(void);
  17 C_RESULT run_com_server(COM_PROTOCOL protocol);
  18 C_RESULT shutdown_com_server(void);
  19
  20 C_RESULT read_server(int8_t* buffer, int32_t* size);
  21 C_RESULT write_server(const int8_t* buffer, int32_t* size);
  22
  23 #endif // _COM_SERVER_H_