vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/Examples/common/atcodec_server.h

   1 #ifndef _ATCODEC_SERVER_H_
   2 #define _ATCODEC_SERVER_H_
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   4
   5 #include <ATcodec/ATcodec_api.h>
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   7
   8 AT_CODEC_ERROR_CODE at_cgmi(ATcodec_Memory_t *mem, ATcodec_Memory_t *output, int *len);
   9 AT_CODEC_ERROR_CODE at_pm_qw(ATcodec_Memory_t *mem, ATcodec_Memory_t *output, int *len);
  10 AT_CODEC_ERROR_CODE at_pm_exe(ATcodec_Memory_t *mem, ATcodec_Memory_t *output, int *len);
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  12
  13 AT_CODEC_ERROR_CODE AT_CODEC_init(void);
  14 AT_CODEC_ERROR_CODE AT_CODEC_shutdown(void);
  15 AT_CODEC_ERROR_CODE AT_CODEC_open(void);
  16 AT_CODEC_ERROR_CODE AT_CODEC_close(void);
  17 AT_CODEC_ERROR_CODE AT_CODEC_write(int8_t *buffer, int32_t *len);
  18 AT_CODEC_ERROR_CODE AT_CODEC_read(int8_t *buffer, int32_t *len);
  19
  20
  21 #endif // ! _ATCODEC_SERVER_H_